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[发明专利]基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置-CN202310702730.5在审
发明人：叶方;张威;李一兵;田园;孙骞;江志烨;刘芳;方艺忠;高路;高敬鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取包含干扰脉冲的线性滑变脉冲序列；步骤S2、对所述序列进行差分运算，估计线性滑变脉冲的首个脉冲重复周期和基本滑变间隔；步骤S3、根据首个脉冲重复周期和基本滑变间隔，将线性滑变脉冲序列映射到平面#imgabs0#步骤S4、随机选取平面#imgabs1#上不重合的两点，建立直线模型并计算内点集；步骤S5、确定平面#imgabs2#上最终内点集NDfinal；步骤S6、根据最终内点集NDfinal，通过马群觅食算法实现线性滑变脉冲的准确分选。采用本发明技术方案，以解决针对分选线性滑变脉冲时脉冲丢失与脉冲干扰导致分选准确率不佳的问题。
基于马群觅食算法线性脉冲分选方法装置

[发明专利]基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统-CN202310706887.5在审
发明人：高敬鹏;郭睿彤;叶方;陈庚;田园;孙骞;江志烨;方艺忠;高路;蒋思思 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统，方法包括以下步骤：S1.生成波段数据集，并提取所述波段数据集中的每个波段对应的地物标注，得到地物种类标签集；S2.基于波段数据集设计猫鼠蜜马算法，并对猫鼠蜜马个体进行适应度排序，提取波段数据集中的代表性波段组合；S3.基于代表性波段组合，训练3DCNN‑ViT神经网络模型；S4.采集待处理高光谱图像数据集，并将待处理高光谱图像数据集输入至3DCNN‑ViT神经网络模型中进行分类。本申请在保证图像分类精度高的情况下选择出最具代表性的波段组合，增加了波段选择的普适性。
基于猫鼠蜜马算法波段选择光谱图像分类方法系统

[发明专利]一种大动态范围红外目标辐射能量模拟试验系统-CN202211511849.6在审
发明人：薛莲;刘佳琪;高路;艾夏;李志峰;李建华;赵茜;朱紫辉;蔡雯琳;牛振红;郑沛;江志烨;杜润乐;周岩;龚晓刚;张星祥;申军立;朱明超;刘春龙;张凯 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种大动态范围红外目标辐射能量模拟试验系统，属于光学设备测试技术领域，利用黑体模拟产生目标能量，并通过红外准直投影光学系统对接模拟目标辐射，包括两套对置可调的滤光片组件，实现模拟目标能量的准确、快速调整，滤光片组件包括滤光片、滤光片安装支架和一维运动平台，一维运动平台包括导轨平台、步进电机和光栅尺；两片滤光片通过滤光片安装支架固定在对应步进电机的输出轴上，沿导轨平台作往复直线运动，光栅尺平行固定在导轨平台远离滤光片的一侧，用于检测滤光片的位移。与现有技术相比，目标模拟的红外波段范围宽，目标能量变化范围大，可以准确模拟变化过程，解决了现有技术存在的问题。
一种动态范围红外目标辐射能量模拟试验系统

[发明专利]基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法-CN201811250987.7有效
发明人：高敬鹏;郑凯元;郜丽鹏;武超群;蒋伊琳;赵忠凯;高路;白锦良;江志烨;秦鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
基于干扰效能智能决策方法

[发明专利]一种基于联合学习的假目标信号生成方法-CN202110631507.7有效
发明人：高敬鹏;王廷飞;马静;綦俊炜;王国轩;何重航;薛晓琴;江志烨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于逆合成孔径雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于联合学习的假目标信号生成方法。本发明通过构建XGBoost模型，利用回归的思想，通过大量数据来拟合出俯仰角、方位角与对应散射系数矩阵的映射关系，能够适应复杂的电磁环境，避免了传统方法获取的假目标散射系数矩阵适应性差的问题。本发明在所构建的深度强化学习模型中设置了奖惩机制，根据经修正矩阵修正后的预测值给予奖励，使XGBoost的输出预测值与实际值的差值尽量小，输出对应的最优修正矩阵，对输出预测值进行修正，提高了假目标散射系数矩阵的准确率，弥补了传统方法生成的假目标系数矩阵和实际目标散射系数矩阵有一定偏差的问题。
一种基于联合学习目标信号生成方法

[发明专利]一种基于自适应黑蜘蛛猴算法的辐射源个体识别方法-CN202210767193.8在审
发明人：高敬鹏;宋夏;叶方;赵鹏杰;江志烨;项建弘;何重航;薛晓琴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于信号识别技术领域，具体涉及一种基于自适应黑蜘蛛猴算法的辐射源个体识别方法。本发明通过构造类内、类间离差矩阵，设计离差损失，融合四元组和中心聚类损失，使得损失函数的构建更具可靠性；通过设计自适应黑蜘蛛猴算法对损失函数权重寻优，构建改变搜索方向的标志，利用螺旋优化搜索，扩大搜索范围，引入探索和平衡开发因子，使权重随迭代次数改变，减少了权重变化的盲目性，增强了辐射源个体识别方法的泛化性、准确性和适应性。本发明不仅能提高网络收敛速度，增加网络的泛化性和可靠性，还能准确实现辐射源个体识别，具备较好的适用性。
一种基于自适应蜘蛛算法辐射源个体识别方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的伪装干扰波形生成方法-CN202110632548.8有效
发明人：高敬鹏;王国轩;马静;綦俊炜;王廷飞;高路;江志烨;郑沛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的伪装干扰波形生成方法。本发明通过构建深度强化学习探索模型，设计状态空间、动作空间、奖励函数，实现了基于深度强化学习的干扰波形生成，该模型中模拟了较为复杂的动态对抗过程，只需当前雷达状态就可以输出对应的干扰波形，在复杂或未知对抗场景下依然能够做出较为有效的干扰波形决策；通过构建伪装生成网络输出伪装信号，并与深度强化学习的生成的干扰信号叠加，得到带有伪装的干扰波形，使得已经训练完成的雷达智能识别网络误判，避免了干扰波形易被雷达方识别的问题，具有较好的干扰和伪装效果。
一种基于深度强化学习伪装干扰波形生成方法

[发明专利]一种基于联合优化的无人机航迹规划方法-CN202110632549.2有效
发明人：高敬鹏;胡欣瑜;叶方;江志烨;毛新蕊;高路;郑沛;何重航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于联合优化的无人机航迹规划方法。本发明通过前端飞行状态优化模型获取无人机自身飞行状态的最优估计，大幅度降低了自然干扰因素对传感器数据的误差；通过后端飞行动作优化模型，将实际偏差大的飞行角度调整至预期飞行角度，解决了强化学习决策飞行动作不佳的问题，提高了飞行航迹的可靠性。在实际应用中，对于传感器实时采集飞行状态数据，利用前端飞行状态优化模型实时获得最优飞行状态估计，将其作为已训练TD3模型的输入，得到飞行动作，并利用后端飞行动作优化模型，得到对应的飞行动作偏置，对其进行判决，控制输出优化后的飞行动作，从而实现无人机面对自然干扰影响的实时航迹规划。
一种基于联合优化无人机航迹规划方法

[发明专利]一种联合两域多特征的辐射源信号识别方法-CN201911314248.4有效
发明人：高敬鹏;王旭;綦俊炜;项建弘;郑凯元;白锦良;秦鹏;江志烨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于信息侦测领域，具体涉及一种联合两域多特征的辐射源信号识别方法，包括以下步骤：对辐射源信号进行短时傅里叶变换、改进的魏格纳时频分布变换和希尔伯特黄变换，获得三种时频特征图像；分别提取三种时频特征图像的Green单通道图像，将三种Green单通道图像进行通道融合，获得新特征图像；本发明采用多时频图像通道融合手段得到新三维时频图像。短时傅里叶变换反应信号的线性时频特征，改进的魏格纳分布反应信号的非线性时频特征，希尔伯特黄变换不受海森堡测不准原理制约，有好的时频分别率，通道融合得到的新三维时频图像可以更全面的表征信号的时频信息，提高系统的可靠性。
一种联合两域多特征辐射源信号识别方法

[发明专利]一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法-CN201910527322.4有效
发明人：高敬鹏;郑凯元;张文旭;郜丽鹏;江志烨;白锦良;秦鹏;王上月 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。
一种基于飞鱼算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种基于自适应细菌觅食的单通道盲源分离方法-CN202010606879.X有效
发明人：高敬鹏;王甫;项建弘;王旭;高路;白锦良;江志烨;张然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明属于辐射源信号分离技术领域，具体涉及一种基于自适应细菌觅食的单通道盲源分离方法。本发明针对现有的SCBSS方法存在准确性低和无法在未知源数目情况下进行准确分离的问题，将单通道观测信号进行虚实分解得到两路待分解信号，在源信号数目未知的条件下，利用基于信息论准则的MDL‑AIC组合数目估计方法和基于GDE的数目估计方法对单通道观测信号进行源数目估计，同时采用自适应细菌觅食算法对VMD的参数进行优化，将VMD所需分解层数、惩罚因子依靠人为确定和重建多路信号所需源数目未知的问题转变为复杂目标函数的求解问题。本发明相较于利用VMD的SCBSS方法可以得到更优的参数，解决了现有SCBSS方法准确性低和需要已知源数目的问题，提升此方法准确性。
一种基于自适应细菌觅食通道分离方法

[发明专利]一种长波红外弱小目标检测识别方法-CN202111185846.3在审
发明人：李建华;薛峰;赵茜;李志峰;薛莲;蔡雯琳;方艺忠;高路;刘佳琪;金文;毛宪宁;刘鑫;牛振红;束逸;杜润乐;雍正宇;刘雪梅;王永海;艾夏;彭程远;赵巨岩;郑沛;江志烨 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种长波红外弱小目标检测识别方法。通过本发明的技术方案，结合平台运动特性以及目标大小、辐射强度、运动速度、探测器缺陷及噪声水平等先验特性信息设计相关的阈值参数，可实现长波红外弱小目标的检测与识别。算法通过灰度带通滤波进行背景噪声估计，可降低极值点对背景噪声估计的影响，提升红外探测的灵敏度；采用目标运动速度、像素大小、目标位置、存活概率等多维特征信息，可有效抑制探测器亮元、暗元、死元、闪元的干扰，实现弱小目标在强干扰条件下的识别。
一种长波红外弱小目标检测识别方法

[发明专利]基于微动特征调制的ISAR成像欺骗干扰方法和装置-CN202010317474.4有效
发明人：白锦良;刘佳琪;高路;江志烨;李虎;秦鹏;刘洪艳;曹阳;刘成国;徐锋;王上月;张然;陈姝媛;郭磊;孙恒;郑沛;王超;张昕雨;孙瑞祺;徐子为;郝鑫;赵忠凯;高敬鹏;梁伟;周宏潮;刘雪梅 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微动特征调制的ISAR成像欺骗干扰方法、装置和计算机可存储介质，其中方法包括以下步骤：接收中频雷达信号；根据目标散射点模型实时计算出散射点微动距离，并根据所述散射点微动距离生成基于微动特征调制的基带干扰信号；根据接收的中频雷达信号和所述基于微动特征调制的基带干扰信号生成中频干扰信号。本发明根据目标散射点模型实时计算出散射点微动距离，再根据微动距离生成基于微动特征调制的基带调制信号，进而生成中频干扰信号，该方法能使电子假目标具有和真实目标类似的微动特征，能有效对抗逆合成孔径雷达成像识别和微动特征识别，提高有源电子干扰的干扰效果。
基于微动特征调制 isar 成像欺骗干扰方法装置

[发明专利]一种数字信号处理系统和方法-CN202010362416.3有效
发明人：秦鹏;刘佳琪;高路;刘洪艳;白锦良;江志烨;曹阳;李虎;刘成国;王上月;徐锋;陈姝媛;郭磊;赵忠凯;蒋伊琳;高敬鹏;梁伟;周宏潮;刘雪梅;陆伟 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字信号处理系统和方法，涉及雷达信号处理技术领域。其中，该系统包括：第一模数转换器，用于对雷达信号分频数据进行模数转换处理，以得到第一模数转换数据；控制处理模块，用于在接收到检波信号后，根据第一模数转换数据生成本振控制信号并输出，以控制变频模块对雷达信号进行变频处理；控制处理模块，还用于将检波信号和本振控制信号发送至信号处理模块；第二模数转换器，用于对变频处理后的雷达信号进行模数转换处理，以得到第二模数转换数据；信号处理模块，用于在接收到检波信号后，根据本振控制信号对第二模数转换数据进行调制处理。通过以上系统，能够适应大瞬时带宽信号的接收、存储，实时进行高速数字信号干扰调制。
一种数字信号处理系统方法

[发明专利]一种干扰资源配置方法和装置-CN202010320181.1有效
发明人：高路;刘佳琪;曹阳;刘洪艳;李虎;白锦良;秦鹏;江志烨;刘成国;陈姝媛;郭磊;陆伟;周宏潮;牛振红;高敬鹏;李志峰 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种干扰资源配置方法和装置，涉及雷达信号处理技术领域。该干扰资源配置方法包括：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号；对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果；根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。通过以上步骤，不仅能够提高针对雷达信号的协同干扰效果，而且实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往方法的缺点，特别适用于协同干扰系统。
一种干扰资源配置方法装置

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