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- [发明专利]风险管理系统-CN202180061447.8在审
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金泽亮;山田弘幸;泉枝穗;井村进也;水落麻里子
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日立建机株式会社
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2021-07-27
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2023-05-30
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G08G1/16
- 本发明的目的在于提供一种能够准确提取出机械所牵涉的多种多样的事故的分析所需的信息的风险管理系统。为此，控制装置基于事故的主要因素的评估值，计算出作为上述主要因素对上述事故的发生起作用的程度的主要风险，基于上述事故的次要因素的评估值，计算出作为上述次要因素对上述事故的发生起作用的程度的次要风险，将具有上述主要风险以上的值且以比上述次要风险的增减程度小的程度增减的统合风险计算为上述事故的发生风险，在上述统合风险超过规定阈值的情况下，将在包含上述统合风险超过上述规定阈值的时刻在内的一定时间内由测量装置测量出的参数记录到记录装置。
- 风险管理系统
- [发明专利]作业机械-CN201880054070.1有效
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水落麻里子;坂本博史;黑发和重
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日立建机株式会社
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2018-12-13
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2023-04-14
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G01S19/14
- 作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201880015947.6有效
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铃木悠介;坂本博史;水落麻里子;田中宏明
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日立建机株式会社
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2018-04-23
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2022-04-26
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E02F9/22
- 提供一种作业机械，能够在不损害动态稳定性的限度内进行利用驱动前作业机的液压缸的行程末端碰撞时的冲击的作业。驱动控制装置(34)包括：行程末端距离运算/评价部(34c)，其判定有无液压缸(20A、21A)在行程末端碰撞的可能性；动态重心位置预测部(34d)，其在所述行程末端距离运算/评价部判定存在所述液压缸在行程末端碰撞的可能性的情况下，预测从所述液压缸的减速操作开始到所述液压缸停止为止的液压挖掘机(1)的动态重心位置的轨道；以及容许速度变更部(34f)，其对应于所述动态重心位置预测部预测到的动态重心位置的轨道到所述液压挖掘机的翻倒线的最小距离，变更所述液压缸的容许速度。
- 作业机械
- [发明专利]现场管理系统以及作业机械-CN202080061343.2在审
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水落麻里子;山田弘幸;坂本博史
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日立建机株式会社
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2020-08-28
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2022-04-15
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E02F9/20
- 本发明提供一种现场管理系统，其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场，能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域，使作业人员识别作业机械的作业区域。为此，现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业人员的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30)，现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360)，基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350)，基于信息(40、350)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380)，将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。
- 现场管理系统以及作业机械
- [发明专利]作业人员管理系统-CN201980004530.4有效
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水落麻里子;坂本博史
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日立建机株式会社
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2019-03-07
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2021-07-20
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H04N7/18
- 作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。
- 作业人员管理系统
- [发明专利]工程机械-CN201780053919.9有效
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坂本博史;黑发和重;鸟山阳平;水落麻里子
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日立建机株式会社
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2017-09-07
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2021-07-06
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E02F9/26
- 具备：指导装置(410)，其具有指导显示部(414)，该指导显示部将根据关于作业装置(1A)的作业对象而预先设定的设计数据和作业装置(1A)的位置信息设定的、作业装置(1A)的作业对象的目标面和作业装置(1A)的位置信息显示到驾驶室内的指导用监视器(415)上；和障碍物检测装置(420)，其具有获取在工程机械周边检测到的障碍物的位置信息的障碍物位置获取部(422)，指导装置(410)的指导显示部(414)将由障碍物检测装置(420)的障碍物位置获取部(422)获取到的障碍物的位置信息显示到指导用监视器(415)上。由此，即使在操作员注视着指导装置的画面时，也能够将车身周边的进入物这样的实时性高的障碍物的信息可靠地提示给操作员，从而能够谋求兼顾作业效率和便利性。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械的驱动控制装置-CN201710096596.3有效
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水落麻里子;石井启范;花川和吉
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日立建机株式会社
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2017-02-22
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2019-11-01
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E02F9/22
- 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定化控制运算部(60a)，其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令；停止特性变更部(210)，其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停；动作速度限制部(240)，其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度；以及增速阻断装置(330)，其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
- 工程机械驱动控制装置
- [发明专利]作业机械-CN201610101989.4有效
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水落麻里子;石井启范;花川和吉
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日立建机株式会社
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2016-02-24
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2018-08-03
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E02F3/42
- 本发明提供一种作业机械，其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制，且操作性以及稳定性高。其具有：稳定化控制运算部(60a)，其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出；停止特性变更部(210)，其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压；和动作速度限制部(240)，其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压，在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，修正从比例减压阀输出的先导压，在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201380038098.3有效
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水落麻里子;石井启范;山口仁一
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日立建机株式会社
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2013-07-03
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2017-05-17
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E02F9/22
- 本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算，在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有行驶体(2)；安装于行驶体上的作业机械主体(3)；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6)；以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对各驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。
- 作业机械
- [发明专利]液压闭合回路系统-CN201380007215.X有效
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贞森博之;清水自由理;斋藤哲平;平工贤二;水落麻里子
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日立建机株式会社
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2013-01-28
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2014-10-08
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F15B11/08
- 在使用了单活塞杆型的液压缸的闭合回路中，防止冲泄阀的响应延迟或由于回路的压力脉动而导致的冲泄阀的振荡，而防止液压缸的操作性降低。液压闭合回路系统(10)具有：电动机(12)；液压泵(13)，其由该电动机(12)驱动，且能够向两个方向排出液压油；单活塞杆型的液压缸(11)，其经由管路(17、18)而与液压泵(13)连接；冲泄阀(16)，其连接在管路(17、18)与油箱(30)之间；和控制装置(22)，其对管路(17、18)的低压侧管路的压力加上规定的控制参数，并对加上了该控制参数后的修正压力和高压侧管路的压力的大小进行比较，在压力的大小逆转时切换冲泄阀(16)。
- 液压闭合回路系统
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