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[发明专利]一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法-CN202310451159.4在审
发明人：张晓胜;刘春柏;李文忠;陈明;刘久月;武继新;毛柏吉;徐赫唯;魏伟;李长松 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
一种机器人工件定位装置方法

[发明专利]多功能岛焊装生产线及其控制方法-CN202310020931.7在审
发明人：施国栋;孙国林;韦军;毛柏吉;李长松;姜淮;张田园;吕兆赫;于宁;王涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
多功能岛焊装生产线及其控制方法

[实用新型]一种减少电阻焊机焊接飞溅的装置-CN202222438459.2有效
发明人：韦军;毛柏吉;孙国林;卢正炜;周明文;张炳林;张洪羽;周川川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减少电阻焊机焊接飞溅的装置，包括设置在焊钳本体上的烟气处理箱，通过烟气处理箱的设置，负压泵使烟气处理箱内产生负压，从而将焊接产生的飞溅、烟气通过吸气管进入到烟气处理箱内进行过滤处理，进而减少焊接产生的大量飞溅、烟气对工作环境造成污染；通过鹅颈管能够随意调节吸气罩的位置并定位，从而能够多方位进行烟气吸收；同时通过感应线圈检测焊接过程的焊接电流的波动并反馈给焊接控制器，焊接控制器控制电极杆调节焊接电流，做好焊接电流与焊钳焊接压力之间的配合匹配，进而确保焊接过程中减少飞溅产生，避免锁向环破裂，铁水流出，影响焊接质量。
一种减少电阻焊接飞溅装置

[发明专利]一种升降机多位置控制系统及其控制方法-CN202210599898.3在审
发明人：李长松;韦军;毕兰峰;孙国林;毛柏吉;周川川;李文忠;姜淮;魏鹏;吕兆赫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
一种升降机位置控制系统及其控制方法

[发明专利]一种夹具切换控制系统及方法-CN202210642756.0在审
发明人：韦军;孙国林;毛柏吉;李长松;魏鹏;姜淮;张鸿儒;于宁;杨广新;冯帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
一种夹具切换控制系统方法

[发明专利]一种机器人料箱抓件控制装置及方法-CN202210642752.2在审
发明人：韦军;孙国林;李长松;毛柏吉;毕兰峰;魏鹏;姜淮;张鸿儒;于宁;杨广新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
一种机器人料箱抓件控制装置方法

[发明专利]一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法-CN202210048594.8在审
发明人：孙国林;韦军;毕兰峰;周林柱;丁才奇;韩胜利;李长松;毛柏吉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
一种机器人涂胶距离自动补偿系统方法

[发明专利]一种提高内置夹具定位强度的方法-CN202010137912.9有效
发明人：周川川;王子欣;高建昊;蔡金生;刘洋;谷昊;李长松;毛柏吉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
一种提高内置夹具定位强度方法

[实用新型]一种用于复位按钮的安装板-CN202020540940.0有效
发明人： 毛柏吉;阮守新;李长松;王子欣;高建昊;李文忠;崔颖;周明文;周川川;李彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复位按钮的安装板，该安装板呈折弯型，安装板上部与安装板下部之间的折弯角为120°～150°；安装板上部具有安装板安装孔，安装板下部具有按钮安装孔。本实用新型满足人体工学，具有结构简单，安装方便，安全性高、成本低等优点，有很强的实用价值。
一种用于复位按钮安装

[发明专利]一种模块化双层柔性夹具切换作业系统-CN202010541040.2在审
发明人：李文忠;张晓胜;毛柏吉;刘春柏;周杨;张星;韦军;阮守新;王永;周明文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
一种模块化双层柔性夹具切换作业系统

[发明专利]一种可定位的AGV驮动的柔性台车-CN201911210358.6在审
发明人：李文忠;张晓胜;刘春柏;王曼华;李想;毛柏吉;刘洋;徐赫唯;李长松;周明文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。
一种定位 agv 柔性台车

[发明专利]一种快速切换夹具的作业车-CN201910876686.3在审
发明人：韩新亮;李文忠;夏昌兴;刘春柏;李想;徐赫唯;曹弘;周明文;魏伟;毛柏吉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车焊装生产技术领域，公开了一种快速切换夹具的作业车，包括底板、脚轮部件、牵引部件、夹具旋转轴部件以及夹具旋转支撑部件。本发明的有益效果：该作业车具有夹具旋转轴部件和夹具旋转支撑部件，能够实现快速旋转夹具；还采用了通用的连接盘以实现装载不同夹具，具备较好的通用性；同时该作业车具有牵引部件，采用电瓶车能够拖曳装载夹具的作业车行驶，相对于采用叉车搬运夹具的方式，具有更高的安全等级，能够降低安全隐患。
夹具作业车旋转支撑部件夹具旋转轴牵引部件装载电瓶车底板安全隐患叉车搬运脚轮部件快速切换快速旋转汽车焊装生产技术拖曳连接盘通用的行驶安全

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