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[发明专利]一种三轴惯性稳定平台正交位置的标校系统及标校方法-CN202310868228.1在审
发明人：周占民;毛大鹏;李贤涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供的三轴惯性稳定平台正交位置的标校系统及检测方法，包括：待标定三轴惯性稳定平台、与所述待标定三轴惯性稳定平台电性连接的数据交互设备和与所述数据交互设备电性连接的标定上位机，所述三轴惯性稳定平台通电后，通过所述数据交互设备接收所述标定上位机发送的指令控制其方位框架转动，并将其各轴角度值及当前工作模式发送给标定上位机，运动过程中，所述三轴惯性稳定平台根据当前工作状态及其俯仰和横滚角速度变化，按照一定的判断逻辑和阈值，即可实时地对其横滚角度零位和俯仰角度零位进行修正，上述标定系统及标定方法，能够方便快速的标定出三轴惯性稳定平台框架正交的位置，为三轴陀螺数据解算提供准确的角度零位，减少惯性稳定控制时的交叉耦合，提高控制精度。
一种惯性稳定平台正交位置系统校方

[发明专利]一种通用电机驱动系统及其参数调试方法-CN202311040388.3在审
发明人： 毛大鹏;丁策;王伟兴 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号；驱动模块，与所述数字处理模块连接，用于接收所述驱动信号并输出所述驱动信号至所述直流电机；信息交互模块，与所述上位机和所述数字处理模块连接，用于发送和/或接收所述用户配置信息；以及电源整流滤波模块，为所述通用电机驱动系统中的各模块提供若干种恒定大小的电源电压。根据本公开，能够对多种接口类型的直流电机基于多参数控制，并具有过流保护、超速保护和位置限制保护的功能。
一种通用电机驱动系统及其参数调试方法

[发明专利]一种双路直流伺服电机驱动系统-CN202310605606.7在审
发明人： 毛大鹏;王伟兴 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。
一种直流伺服电机驱动系统

[实用新型]一种巷道便移式洒水降尘装置-CN202123346964.6有效
发明人：韩泰然;杜永红;赵秋培;王玉璞;鲁璐;张军毫;韩冰冰;刘振;武振锋;毛大鹏;吴慧洁 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道降尘技术领域，具体涉及一种巷道便移式洒水降尘装置，包括支架和皮带架，所述支架通过卡扣固定在皮带架上，所述支架位于巷道中间，所支架连接有无缝管，所述支架与无缝管之间设有挡板，所述无缝管上连接有风直通接头和水直通接头，所述风直通接头通过供风管连接有风管路，所述水直通接头通过供水管连接有水管路，所述无缝管一端连接有喷雾总成，所述喷雾总成曲面上均匀设有喷雾头。本实用新型通过卡扣将洒水降尘装置固定在皮带架上，通过水直通接头和风直通接头连接水管路和风管路，在需要拆除时，只需要将卡扣打开、取下供风管和供水管，即可完成洒水降尘装置的拆装，不需要登梯作业进行拆装，便于移动。
一种巷道便移式洒水降尘装置

[实用新型]一种新型构造柱喇叭口定型化装置-CN202220547587.8有效
发明人：邱锐;田亮;汪洋;朱军;覃晓波;陈睿;刘君良;陈强;谯郑;肖金;邱安平;毛大鹏;范威;毛瑾 -专利权人：中铁建设集团中南建设有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型构造柱喇叭口定型化装置，包括钢板组件、支撑组件和对拉组件。本实用新型的有益效果是：活动钢板通过连接转轴与前模钢板呈转动连接，且前模钢板的两侧焊接有等边角钢板，使活动钢板处于倾斜状态时，形成喇叭口状，进而便于浇筑混凝土；背模钢板、前模钢板和活动钢板上均开设有用于穿过对拉螺杆的条形槽，可便于进行对拉连接，同时在旋紧调节螺母时，可使活动钢板推至与墙面平行，进而可将喇叭口处的混凝土推至与墙体同宽，无需在混凝土凝固拆模后，在将喇叭口处突出的混凝土切除，避免造成材料的浪费。
一种新型构造喇叭口定型化装

[实用新型]一种用于皮带机运输的缓冲床装置-CN202122815293.7有效
发明人：韩泰然;王玉璞;杜永红;王子成;张军毫;孙智勋;武振锋;张晓旭;毛大鹏;易中国;李伟平;陈帅 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种用于皮带机运输的缓冲床装置。一种用于皮带机运输的缓冲床装置，包括支架，所述支架包括缓冲床支座和床板支撑架，所述缓冲床支座为“L”字形结构，两个缓冲床支座之间设置有床板支撑架，所述床板支撑架与缓冲床支座的竖直端连接，缓冲床支座的水平端开设有多个支架螺纹孔；所述床板支撑架的中部为弧形，床板支撑架上方设置有多个床板，所述床板包括横向床板段和倾斜床板段，横向床板段两端设置有倾斜床板段，倾斜床板段上开设有皮带固定孔。本实用新型安装后经久耐用、服务周期长，提高了工作效率、减少了维护量、减轻了工人劳动强度。
一种用于皮带机运输缓冲装置

[发明专利]基于云计算环境的虚拟化安全防御系统及方法-CN201710915705.X有效
发明人： 毛大鹏;李阳;唐青昊 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算环境的虚拟化安全防御系统及方法。其中，方法包括：至少一个部署在虚拟机中的虚拟机客户端以及部署在云计算环境中的服务端；服务端，适于管理虚拟机客户端；虚拟机客户端，适于捕获可疑文件，通过查询本地黑白名单的方式和/或文件静态分析的方式确认可疑文件是否具有攻击行为，若是，则对攻击行为进行阻断，其中本地黑白名单是由服务端提供。基于本发明的实施方案，可以防御虚拟机逃逸类攻击，实现了虚拟机加固，保证了整个云虚拟化环境的安全。
基于计算环境虚拟安全防御系统方法

[发明专利]一种PSD非线性误差的标校装置及方法-CN202010052187.5有效
发明人：王伟兴;毛大鹏;王德江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种PSD非线性误差的标校装置及方法，将二维PSD安装于两轴四框架航空平台的内俯仰框架上，激光器安装于外俯仰框架上，保证激光光斑垂直指向PSD敏感面。程序驱动外框架转动固定小角度，带动激光器光斑转动，通过信号处理系统读取PSD位置坐标信息，同时，通过外框架编码器读取转动角度信息，进行坐标解算，获得PSD坐标系运动真实坐标值，使用改进型BP神经网络快速标校算法进行处理，将误差进行曲线拟合，在线实时补偿PSD坐标值，实现了简洁准确修正PSD位置坐标非线性误差的目的。
一种 psd 非线性误差装置方法

[实用新型]一种立井壁后注浆治水的固定套管-CN202120312215.2有效
发明人：席军伟;王小杰;杨高原;刘光毅;牛小兵;金上星;李永恒;刘毅;常海涛;张东亮;毛大鹏;林五兴;闫留栓 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井施工领域装置，具体涉及一种立井壁后注浆治水的固定套管，其包括注浆套管，所述注浆套管一端设有膨胀螺栓头，另一端设有辅助推进装置，所述辅助推进装置可以使得注浆套管旋进，所述注浆套管套设在注浆管注浆头上，所述注浆套管包覆注浆头的外壁上开设有注浆通槽。本实用新型通过注浆套管直接插入岩层生根，改变井壁固管生根位置，由孔口生根变成孔底生根，使压力由井壁变为壁后基岩，减小对井壁破坏。
一种立井壁后注浆治水固定套管

[实用新型]一种突出煤层巷道两帮加固用金属骨架注浆装置-CN202120312575.2有效
发明人：魏小龙;梁祖军;宋学昌;金上星;彭沛;张延年;李云龙;张超;乔能维;王德建;毛大鹏;徐兆鹏;常海涛 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种突出煤层巷道两帮加固用金属骨架注浆装置，包括金属骨架，所述金属骨架内设置有防堵装置，所述防堵装置包括挡板，所述挡板设置在旋转盘上，所述防堵装置内设置有抽气管，所述金属骨架内侧还活动连接有注浆管，所述金属骨架上开设有注浆孔。本实用新型结构简单，使用便捷，可有效减少支护成本，增加煤体强度，增强煤岩交界面附近围岩的整体性，同时阻隔巷道周围瓦斯向巷道内运移。
一种突出煤层巷道加固金属骨架装置

[发明专利]电压暂降源的定位方法、装置、设备和存储介质-CN202110857498.3在审
发明人：李春阳;刘玉民;刘柱;刘书铭;李温静;郑晨;杨旭昕;孟祥亮;张楠;李治;毛大鹏;张帅 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请提供一种电压暂降源的定位方法、装置、设备和存储介质，方法包括：从电力系统拓扑模型中获取由相互连接且均监测到电压暂降事件的多个监测设备构成的拓扑模型；拓扑模型由位于中心的首次监测到电压暂降事件的监测设备和与之连接的监测到电压暂降事件的监测设备构成；选取拓扑模型的中间层级中，电压暂降幅值最大的监测设备作为有效设备；根据有效设备的能量扰动特征值，确定有效设备的上游或者有效设备的下游为当前暂降源方向；删除拓扑模型中不属于电压暂降源方向的监测设备，若拓扑模型剩余层级数大于层级数阈值，重复前述步骤，若剩余层级数不大于层级数阈值，将拓扑模型中暂降幅值最大的监测设备所处点位确定为电压暂降源。
电压暂降源定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种陀螺安装误差标校系统及其标校方法-CN201910730368.6有效
发明人：王伟兴;毛大鹏;王璐 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的陀螺安装误差标校系统及方法，包括误差标校平台、误差标校刚体转台、数据传输装置及误差标校上位机，当所述误差标校平台通电后，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差标校陀螺转动，所述误差标校陀螺的速度信息通过所述数据传输装置传输至所述误差标校上位机，所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校，从而能够实现精确且快速地补偿。
一种陀螺安装误差系统及其校方

[发明专利]一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法-CN201911037239.5在审
发明人：刘玉章;赵志刚;王明才;毛大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀螺俯仰漂移补偿参数进行陀螺漂移补偿。采用本发明提供的陀螺漂移补偿的方法，具有目标捕获功能的光电吊舱能够根据当前光学载荷参数，自动进行陀螺漂移补偿。本发明的光电吊舱陀螺漂移补偿方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个自由度，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
一种基于图像视场匹配光电陀螺漂移补偿方法

[发明专利]一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法-CN201710832263.2有效
发明人：王伟兴;张保;毛大鹏;宋策;张宇鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法，依据载荷重量进行分档，针对每档重量区间进行参数设计，选取载荷重量对应的区间，以对应区间下限值的参数为粗调参数，通过交互界面直接调整微调参数，实现良好的伺服控制性能；而且本方法操作简便，计算时间短，采用力矩余量较大的力矩电机实现可调节负载范围大，提高了稳定平台载荷承载效率，解决了稳定平台通用性差的问题。
一种负载条件下航空稳定平台伺服控制方法

[发明专利]一种基于航拍图像的输电线检测方法-CN201710532067.3有效
发明人：张彩友;王彦波;戴波;叶伟静;梅峰;章振海;姚一杨;刘雄;侯麟;毛大鹏;邢雅菲;吴翔;琚小明 -专利权人：国网浙江省电力公司信息通信分公司;华东师范大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍图像的输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的二维增强矩阵特征值和特征向量，根据特征值和特征向量的关系，得到航拍图像边缘信息；然后根据航拍图像中输电线分布特点，提出航拍图像输电线分布简化模型；将航拍图像进行分块，得到输电线区域的边界，求得区域分割系数。对该图像应用Hough变换检测方法检测输电线；最后使用线间距和输电线斜率判定剔除不符合的线段，保留符合要求的线段即为真实的输电线。本发明检测速度快，检测精度高，能够在复杂背景航拍图像中检测到真实输电线信息；采用本发明解决了耗时久，检测进度差的问题。有效的提高了航拍图像中输电线目标检测识别率。
一种基于航拍图像输电线检测方法

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