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[发明专利]一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄-CN202211332389.0在审
发明人：吕军平;毕笃彦;刘涛;张杰;胡康泰;赵朋涛 -专利权人：西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：本发明涉及瞄准器具技术领域，具体的说是一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，所述具有智能射击提示功能的新型枪瞄包括：智能图像处理模组，用于采集红外相机图像和按钮操作信号，自动进行目标检测识别，自动进行目标距离测量和按需进行弹着点位置解算，实时进行图像信息叠加和显示输出；红外相机模组，用于实现白天和夜晚都能进行目标红外图像获取；射击提示模组，用于在满足射击条件时，在图像上产生射击的闪烁提示符，同时通过NFC主控板向振动手环发出振动信息，提示射手进行射击；振动手环，佩戴在射手手腕上，用于接收射击模组发送的NFC振动信号。可有效减轻射手发现目标的难度、精确把控射击时刻，提高枪械智能化和自动化水平。
一种具有智能射击提示功能新型

[实用新型]一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置-CN202121657357.9有效
发明人：赵博;李迪;侯志强;查宇飞;毕笃彦 -专利权人：杭州杰之邦智慧视觉科技有限公司;西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，包括显控处理单元，与所述显控处理单元连接的稳定转台，设置在所述稳定转台上的光学探测系统和三维激光雷达；其中，所述光学探测系统和三维激光雷达同轴设置。本实用新型具备全景双光图像采集、目标搜索跟踪和目标定位解算的能力，适用于各类机场的入侵物、鸟类、净空变化等目标的检测、跟踪和定位解算，相对于传统的机场安全防控监测，提供了极高精度的智能视频监测手段。
一种目标定位全景视频装置

[实用新型]一种机载电子磁盘的插拔装置-CN202020748928.9有效
发明人：刘涛;闫世杰;毕笃彦 -专利权人：西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G11B33/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机载视频记录系统领域，公开了一种机载电子磁盘的插拔装置，设置有存储模块盒体；存储模块挡板，通过活页A和活页B固定安装在存储模块盒体上；连接座，固定安装在所述存储模块挡板上；电子磁盘载体，安装在存储模块盖板和存储模块盒体之间。该装置可有效防止电子磁盘载体被直接一推到底、猛拉猛撞的情况发生，减少了人为操作影响，提高了飞机设备的利用率。该机载电子磁盘的插拔装置，所述存储模块挡板绕活页轴转动，固定在存储模块挡板上的固定座带动连杆，连杆带动铰链上的圆弧环形凸台运动，使其与电子磁盘载体上的倒7字形导向槽相接触，从而带动电子磁盘载体的直线运动，实现了电子磁盘的拔出和插入动作。
一种机载电子磁盘装置

[发明专利]一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用-CN202010765004.4在审
发明人： 毕笃彦;屈恩世;石青松;李迪;李海峰;赵朋涛 -专利权人：西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本发明属于光电成像导引技术领域，公开了一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用，包括：宽视场广角镜头模块、大幅面高分辨率CMOS成像模块、电子变倍与扫描控制模块、视频输出模块、电源管理模块。本发明具有宽窄视场切换灵活，扫描方式快速多变的特点。与机械式平台导引设备的机械扫描方式相比，本发明采用电子扫描导引，具有速度快，灵活性高，可靠性高的特点。与机械式平台导引头任何时刻只有一个窄视场图像相比，本发明的电子变倍功能可以按照需要进行宽窄视场切换，因而具有目标不易丢失和丢失后可以再次快速捕获的特点。本发明可以装备于多种固定平台，移动平台和捷联导引平台上实现对目标的快速观测和灵活扫描跟踪。
一种电子扫描电视导引方法系统存储介质应用

[发明专利]基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统及处理方法-CN202010765005.9在审
发明人： 毕笃彦;王敬梅;王生慧;王洪涛;石青松 -专利权人：西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于瞄准器具技术领域，公开了一种基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统及处理方法，基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统包括：采集接口模块、核心处理模块和算法软件模块。本发明采用深度学习算法和低功耗处理器可以实现高效智能枪瞄的目标检测、跟踪和自动击发控制，具有检测识别能力强、智能化程度高、工作效率高、扩展能力强的特点，能够有效解决传统枪瞄图像处理芯片功耗高、无智能化图像处理功能的问题；将深度学习和低功耗处理器引入智能枪瞄设计中，可有效提升智能枪瞄开发中的高效目标检测、跟踪和自动击发水平，智能化进行目标检测、识别和跟踪，有效提升狙击步枪瞄准具的智能化水平，便于推广使用。
基于深度学习功耗智能图像处理系统方法

[外观设计]视频记录处理器-CN202030146863.6有效
发明人：刘涛;闫世杰;毕笃彦 -专利权人：西安杰邦科技股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视频记录处理器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞机飞行的视频记录，具有实时的记录、压缩、存储和传输多路音视频数据功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视频记录处理器

[实用新型]一种用于图像制导的宽视场微型消旋光学镜头-CN201821662578.3有效
发明人：石青松;毕笃彦;屈恩世;刘涛;李海峰 -专利权人：西安杰邦智慧视觉科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于图像制导的宽视场微型消旋光学镜头，包括从左至右依次分布的整流罩、消旋棱镜、成像物镜组和折叠镜组，所述消旋棱镜和成像物镜组之间设置孔径光阑。该光学镜头可消除高速弹体旋转所导致的图像模糊，实现凝视成像，且具有视场宽，体积小，重量轻，无鬼像，分辨率高的特点，适用于小型的图像类光学制导武器。
消旋光学镜头成像物镜组棱镜宽视场图像制导本实用新型弹体旋转光学制导孔径光阑凝视成像图像模糊体积小小型的折叠镜整流罩重量轻分辨率鬼像视场武器

[发明专利]一种基于视觉加权相似的图像质量清晰化方法-CN201710646517.1有效
发明人：何林远;熊磊;毕笃彦;凡遵林 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉加权相似的图像质量清晰化方法，在充分分析自然场景特性的基础上，借鉴相似块的思想，利用相似像素块推演退化和模糊过程，从而构建出基于图像本征特质的相似块去雾方法，解决现有先验不能作为普适性的约束条件，使得复原结果容易产生块效应的问题。
一种基于视觉加权相似图像质量清晰方法

[发明专利]一种基于多尺度特征的红外噪声抑制和细节增强方法-CN201710149323.0在审
发明人：凡遵林;毕笃彦;何林远;马时平 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征的红外噪声抑制和细节增强方法，针对所处理的红外图像存在背景噪声大、对比度低以及细节模糊的问题，为达到噪声抑制和细节增强的目的，采用贝叶斯最佳估计模型，提出了适用刻画信噪比低的红外图像特征的先验模型，并经过多尺度结构特征进一步的优化，最后基于多尺度结构特征分别进行噪声抑制和细节增强。本发明在处理低信噪比的红外图像时能消除背景噪声、保持原始图像自然性且锐化目标的边缘轮廓；在处理高信噪比的图像时，可以自适应地增强目标的细节和纹理同时能避免强边缘的过增强。
一种基于尺度特征红外噪声抑制细节增强方法

[发明专利]一种座舱仪表自动识别和检测方法及装置-CN201310455647.9有效
发明人：何林远;许悦雷;马时平;毕笃彦;熊磊 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座舱仪表自动识别和检测方法，包括以下步骤：读入仪表图像；对图像进行采样；采用非线性矢量中值滤波对图像进行降噪处理；采用全局与局部阈值法相结合，将仪表图像二值化，获得二值化图像；对图像进行细化，准确检测出指针,经细化处理后的指针成单像素宽度指针；本发明利用改进的交叉视觉模型，提取仪表边缘；根据先验知识，进行学习训练，寻找相似特征，对仪表进行分类比对；利用梯度法，计算指针的角度；通过角度，并结合先验知识，计算数值，并进行存储显示。完全自动识别和检测座舱仪表，无须人工干预，可大大减轻人力资源，避免主观因素引入的误差，提供了一种性能优良的座舱仪表自动识别和检测方法。
一种座舱仪表自动识别检测方法装置

[发明专利]一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法-CN201310450216.3无效
发明人：查宇飞;熊磊;毕笃彦;何林远;王晨 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法，包括以下步骤：在第一帧中手动获得初始目标；在后续帧中，通过粒子滤波采样获得大量候选目标，作为未标记样本，而将以前的跟踪结果作为标记样本，以所有样本为顶点建立一张图；通过最小化代价函数，获得候选目标属于真实目标的置信度，并将具有最大置信度的候选目标作为当前估计；最后更新正样本集，将置信度高的样本加入到正样本集，并删除置信度低的样本。本发明解决了运动目标外观变化较大的问题，提出了一种基于图直推学习的视觉目标鲁棒跟踪方法，可广泛应用各种公共场所的视频监控，同时还可以用于机载侦察与监视系统，获得可观的军事效益和提升公共安全服务。
一种基于视觉跟踪方法

[发明专利]一种非均匀光照图像二次曝光的实现方法-CN201310455253.3无效
发明人：李权合;毕笃彦;熊磊;张登福;王晨 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非均匀光照图像二次曝光的实现方法，包括以下步骤：获取光照图像；获取反射图像；将光照图像和反射图像叠加获取全局增强结果，并将全局增强结果和原始图像融合；对增强结果进行颜色校正，获取视觉匹配图像。本发明通过约束光照图像的平滑性质，并对反射图像通过视觉阈值特性进行锐化，保证了图像的细节信息；通过图像融合方法，有效保持了原始图像亮区的亮度、对比度和颜色信息，而且由于引入了人眼视觉感知平均背景亮度的特性，使得融合后的图像能够有效消除阴影边界附近图像颜色扭曲；通过色彩校正技术对低照度区域的色彩进行了恢复，使得低照度区域和亮区的色彩没有明显的畸变，连续性较好，视觉效果更加自然。
一种均匀光照图像二次曝光实现方法

[发明专利]一种航炮空靶设计参数智能判别方法及系统-CN201310455649.8有效
发明人：熊磊;毕笃彦;何林远;许悦雷;马时平 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种航炮空靶设计参数智能判别方法，包括以下步骤：依靠机载视频和任务数据记录设备，获取发射时刻任务系统参数和机载视频；通过DirectX系统兼容不同视频格式并提取发射前后图片序列；对射击图片序列通过基于图像理解技术的智能空靶提取参数判读算法，计算连续的射击参数；将参数判读结果以文字、表格、曲线、视频的形式给出。本发明的全自动的空靶射击参数智能判读方法，可以在完全无需用户操作的情况下，自动计算出空靶射击参数。此外，本发明极大的加快了判读速度，提高了判读的客观性，消除了由于人工判读带来的误差和不确定性。
一种航炮设计参数智能判别方法系统

[发明专利]一种羊毛细度自动测量方法-CN201310450099.0有效
发明人：周理;查宇飞;马时平;毕笃彦;许悦雷 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊毛细度自动测量方法，该方法包括以下步骤：准备自动测量羊毛细度所需的仪器，即LED光源、测试样品XY工作台、光学放大系统、数字相机；LED光源将光线投向测试样品；经过光学放大系统，被CCD相机捕获样品图像；样品图像被送入计算机处理系统进行测量计算。本发明提供的羊毛细度自动测量方法不需人工干预，减轻人力资源，避免人主观因素引入的误差；采用简单高效的处理环节，使整个羊毛自动测量过程的耗时量缩短至30ms以内，最大限度保持羊毛原状，避免破坏羊毛几何尺寸，这是测量精度得以保证的基础；在计算直径时，采用面积法近似求解直径的依据是羊毛边缘基本上是呈直线状态或近似于直线状态，因此，测量精度不会受较大影响。
一种羊毛自动测量方法

[发明专利]一种快速NEDI图像插值实现方法-CN201310454078.6无效
发明人：刘楠;张登福;熊磊;毕笃彦;查宇飞 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速NEDI图像插值实现方法，该方法步骤为：判断放大倍数n是否为0，如果是，跳转至步骤五，如果非，继续；使用模板计算差值系数，该系数可分为中心点的差值系数A1和非中心点的差值系数B1；重复使用A1和B1这套系数以及已知像素点计算出带插值点的像素值，得到2倍放大的图像；判断放大倍数n是否为1，如果是，跳转至步骤五，如果非，n=n-1并跳转至步骤三；结束，输出最终图像。本发明采用圆形模板，能更好的反映低分辨率图像的局部统计信息，提高插值系数的准确性，插值后能够消除边缘附近振铃现象，得到边缘更为清晰锐利的高分辨率图像；且在高倍图像放大过程中仅计算一次插值系数并重复使用，大大减小了运算复杂度。
一种快速 nedi 图像实现方法

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