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[发明专利]一种生物质颗粒机故障诊断方法-CN202210193325.0有效
发明人：刘立超;汤君杰;毕全鹏;郑泉;陈黎卿;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒机故障诊断方法，属于生物质颗粒机技术领域；一种生物质颗粒机故障诊断方法，通过采集生物质颗粒机的故障监控参数，判断所述故障监控参数是否满足预设故障原因判断条件，当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息；应用上述技术方案，可在故障发生时，即故障监控参数满足预设故障条件时，确定相应的故障类型，并将相关时段的运行状态信息输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。
一种生物颗粒机故障诊断方法

[发明专利]一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法-CN202110421735.1有效
发明人：刘立超;毕全鹏;陈黎卿;陈状;毕大伟;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。
一种接触地表粗糙测量装置方法

[发明专利]一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法-CN202111621754.5有效
发明人：汪达;刘立超;苏锐;毕全鹏;曹文贺;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
一种基于激光雷达地表三维形貌测量系统方法

[发明专利]一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法-CN202110847608.8有效
发明人：刘立超;毕全鹏;陈黎卿;郑泉;王韦韦;刘士坤 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。
一种无人驾驶模式播种机组协同作业控制系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法-CN202111345765.5在审
发明人：刘立超;毕大伟;陈黎卿;毕全鹏;王健清;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
一种基于深度学习玉米苗期田间分布信息统计方法

[发明专利]一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法-CN202110792870.7有效
发明人：刘立超;汤君杰;毕全鹏;陈黎卿;张千伟;毕大伟 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
一种基于多片式离合器拖拉机 pto 控制系统方法

[发明专利]一种农田立体开沟深层暗渠排水装置-CN202110337479.8有效
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，属于农业机械技术领域；一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，包括有三点悬挂架和机架，三点悬挂架固定安装在农业拖拉机上，机架铰接在三点悬挂架的下端，三点悬挂架顶端固定连接有第一连接耳，机架远离三点悬挂架一端固定连接有第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；三点悬挂架的底端连接有双层动力开沟机构，机架的中间架体上连接有暗渠开沟机构；本发明有效解决了现有设计结构过于简单，开沟过程中受到的阻力大、效率低，易受秸秆残茬影响以及无法开设暗渠，开沟效果不佳的问题。
一种农田立体深层暗渠排水装置

[发明专利]一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法-CN202110140390.2有效
发明人：刘立超;毕全鹏;陈黎卿;张千伟;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
一种基于土壤粗糙拖拉机动力分配装置方法

[实用新型]一种植保无人机可调式热雾系统-CN202120047020.X有效
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
一种植保无人机调式系统

[发明专利]一种植保无人机可调式热雾系统-CN202110025483.0在审
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
一种植保无人机调式系统

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