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[发明专利]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统-CN201910286588.4有效
发明人：谢林枫;官国飞;王成亮;蒋超;宋庆武;王昊炜;陈兵;张欣;陈志明;陈玉权;杨庆胜;钟巍峰;任萱;高雪生;徐晓海;钱汉;丁瑾;顾杰;王东;张佳;高翔;邱娟;李静;李迎涛;陈庆;谢赫;刘牛;杨小铭;雍洪祥;殷剑萍 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

[实用新型]无人机固定机库智能回收入库系统-CN202120433014.8有效
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;孙磊;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能回收入库系统。一种无人机固定机库智能回收入库系统由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能控制指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放。所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作。所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人对其机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。
无人机固定机库智能回收入库系统

[实用新型]一种全自动证书填写打印机-CN202120565805.6有效
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕;杨广莉;张浩 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型一种全自动证书填写打印机属于打印机领域，具体涉及一种证书的填写打印和自动翻页连续打印的全自动打印机。由壳体、机身、证书存放送料机构、证书转送打印机构、证书翻页卸料机构、证书收储盒组成；所述机身为框架结构体，是各功能部件安装固定基础；所述证书存放送料机构设置在机身中间左侧，是证书存放和送料部件。所述证书转送打印机构设置在机身上部，具有能沿X、Y、Z三轴方向移动，并且兼具取放证书和打印功能的证书转送打印部件；所述证书翻页卸料机构设置在机身中间右侧上部，是具有证书翻页、压平证书和卸除证书功能的部件；所述证书收储盒设置在机身中间右侧，翻页卸料部件下方，为一可沿滑轨抽出壳体外的抽屉盒。
一种全自动证书填写打印机

[实用新型]一种档案封皮填写打印机-CN202120433091.3有效
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕;杨广莉;胡硕 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是打印机领域，具体涉及一种档案封皮填写打印机，是一种特殊纸质及打印方式的打印机。一种档案封皮填写打印机由机身本体、储纸仓、供纸进给机构、书写打印机构、取纸移出机构组成；所述的储纸仓设置在机身本体中部，用于存放档案封皮纸；所述的供纸进给机构设置在机身本体中部，为档案封皮纸张进给输送部件；所述的书写打印机构设置在机身本体上部，为具有沿X、Y、Z三轴方向移动功能的打印部件；所述的取纸移出机构设置在机身本体上部一侧，为档案封皮纸张取出部件。档案封皮打印机结构简单，工作可靠，使用方便，无需经常更换搓纸轮，减小了工作强度，提高了工作效率。
一种档案封皮填写打印机

[发明专利]一种全自动证书填写打印机-CN202110295382.5在审
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕;杨广莉;张浩 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明一种全自动证书填写打印机属于打印机领域，具体涉及一种证书的填写打印和自动翻页连续打印的全自动打印机。由壳体、机身、证书存放送料机构、证书转送打印机构、证书翻页卸料机构、证书收储盒组成；所述机身为框架结构体，是各功能部件安装固定基础；所述证书存放送料机构设置在机身中间左侧，是证书存放和送料部件。所述证书转送打印机构设置在机身上部，具有能沿X、Y、Z三轴方向移动，并且兼具取放证书和打印功能的证书转送打印部件；所述证书翻页卸料机构设置在机身中间右侧上部，是具有证书翻页、压平证书和卸除证书功能的部件；所述证书收储盒设置在机身中间右侧，翻页卸料部件下方，为一可沿滑轨抽出壳体外的抽屉盒。
一种全自动证书填写打印机

[发明专利]一种档案封皮填写打印机-CN202110222748.6在审
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕;杨广莉;胡硕 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及的是打印机领域，具体涉及一种档案封皮填写打印机，是一种特殊纸质及打印方式的打印机。一种档案封皮填写打印机由机身本体、储纸仓、供纸进给机构、书写打印机构、取纸移出机构组成；所述的储纸仓设置在机身本体中部，用于存放档案封皮纸；所述的供纸进给机构设置在机身本体中部，为档案封皮纸张进给输送部件；所述的书写打印机构设置在机身本体上部，为具有沿X、Y、Z三轴方向移动功能的打印部件；所述的取纸移出机构设置在机身本体上部一侧，为档案封皮纸张取出部件。档案封皮打印机结构简单，工作可靠，使用方便，无需经常更换搓纸轮，减小了工作强度，提高了工作效率。
一种档案封皮填写打印机

[发明专利]无人机固定机库智能回收入库系统-CN202110222769.8在审
发明人：刘镕畅;顾一闻;邱义芝;殷剑萍;孙磊;李响;刘霁萱;聂林;吴海燕 -专利权人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能回收入库系统。一种无人机固定机库智能回收入库系统由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能控制指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放。所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作。所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人对其机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。
无人机固定机库智能回收入库系统

[外观设计]轨道悬挂智能巡检机器人-CN201930161567.0有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道悬挂智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轨道悬挂巡检重要设备的机房或配电站。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轨道悬挂智能巡检机器人

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台-CN201920479154.1有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的摄像旋转云台。由云台本体、摄像头转动机构和云台旋转机构组成；所述的云台本体具有云台底板、云台侧板、连接横杆和旋转云台安装轴。所述摄像机转动机构固定在云台侧板内；摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架三和摄像机转动步进伺服电机；所述的云台旋转机构包括云台步进伺服电机、蜗轮二、蜗杆二和蜗杆支撑架二。结构紧凑，控制灵活，降低了摄像旋转云台的重量。
旋转云台摄像摄像头转动机构智能巡检机器人摄像机转动蜗杆支撑架云台本体云台旋转侧板蜗杆蜗轮云台摄像机转动机构步进伺服电机本实用新型机器人领域悬挂机构组成连接横杆伺服电机系统配套云台底板智能检测安装轴支承座转动轴轨道灵活

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统-CN201920479130.6有效
发明人：王成亮;谢林枫;蒋超;宋庆武;官国飞;王昊炜;陈兵;张欣;陈志明;陈玉权;杨庆胜;钟巍峰;任萱;高雪生;徐晓海;李静;杨小铭;雍洪祥;殷剑萍 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
行走小车步进伺服电机升降机构摄像头转动机构摄像机转动蜗杆支撑架旋转云台蜗杆蜗轮摄像轨道智能巡检机器人本实用新型导向伸缩杆固定导向杆机器人领域丝杆传动轴同步齿形带复位机构机构组成上底座板丝杆螺母下底座板旋转挂架云台本体云台旋转智能检测滑触线连接杆同步轮支承座转动轴摆动顶杆滑台丝杆悬挂

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构-CN201920479159.4有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成；所述丝杆螺母设置有多级；所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套，多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母，多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合，升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上，固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。采用蜗轮、蜗杆带动多级丝杆转动，解决不易自锁的问题。
升降机构丝杆螺母导向伸缩杆多级导向智能巡检机器人步进伺服电机固定导向杆下底座板行走小车伸缩杆丝杆蜗杆蜗轮伸缩杆上端部本实用新型机器人领域丝杆传动轴蜗杆支撑架悬挂丝杆转动系统配套智能检测轨道自锁配合

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道-CN201920480118.7有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的V形槽轨道。包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。所述的V形槽轨道本体设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在V形槽轨道本体中设有的滑触线，能使行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。
轨道本体滑触线轨道智能巡检机器人行走小车步进伺服电机本实用新型导向定位槽机器人领域同步齿形带悬挂顶部设置系统配套智能检测固定的集电器上底板回转取电巡检转弯机器人吊装

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车-CN201920480120.4有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
行走小车旋转挂架摆动滑台智能巡检机器人步进伺服电机导向滚轮复位顶杆复位机构滑台基座上底座板下底座板固定轴连接杆顶杆本实用新型机器人领域悬挂安装固定调节螺杆滑台导轨柔性结构系统配套压缩弹簧智能检测基座板同步轮轨道弯道转轴连贯小车灵活

[发明专利]一种汽车试验用转向机器人-CN201110091535.0有效
发明人：龚宗洋;殷剑萍;李亭亭 -专利权人：苏州博泰测控技术有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总成，第一十字轴总成的一端连接输出轴，另一端通过一齿形花键轴连接第二十字轴总成，第二十字轴总成连接一连接轴固定座；方向盘固定器包括三个支撑臂，每个支撑臂上设置有一C形夹紧座，C形夹紧座的一臂上设置有压紧块，支撑臂连接一长度可调的螺杆，螺杆固连在连接轴固定座上。本发明具有定位精度高、重复性好，对比数据可靠等优点，完全可以代替试验人员进行汽车方向盘的自动操作。
一种汽车试验转向机器人

[发明专利]一种汽车点火开关电动控制装置-CN201110091543.5无效
发明人：龚宗洋;殷剑萍;李亭亭 -专利权人：苏州博泰测控技术有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车点火开关电动控制装置，其包括一尾部安装有关电编码器的伺服电机，所述伺服电机固定在电机固定座上，所述伺服电机的转轴上安装有一联轴节，所述联轴节连接一输出轴头，所述输出轴头通过销轴连接有一十字链节，所述十字链节连接一凹形钥匙夹钳，所述凹形钥匙夹钳的钳口内连接有点火钥匙。本发明在不需要对汽车点火开关和点火钥匙进行改造的前提下，实现汽车点火开关的“断电”、“上电”、“点火”三个位置的高精度定位，在紧急情况下可自动复位至“断电”位置，其结构简单、轻巧，并能够适应不同尺寸大小和旋转角度的点火钥匙。
一种汽车点火开关电动控制装置

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