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[发明专利]一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质-CN202310898853.0在审
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;徐易 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。
一种圆形中心位置确定方法装置设备介质

[实用新型]自行车附件激光自动焊接设备-CN202320575458.4有效
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;赵晨阳 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，转盘机构顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具的数量为三个，三个夹具围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具上面均设置有按钮组件，焊接机器人和转盘机构相邻设置，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次停留焊接机器人处，工件能够固定在夹具上面，焊接机器人能够焊接固定于夹具上面的工件，焊接机器人、转盘机构和按钮组件电连接控制机构。本实用新型自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高。
自行车附件激光自动焊接设备

[实用新型]管件定位座-CN202320688506.0有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇;丁飞;余卫平;徐易;杨自强;赵晨阳 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件定位座，包括：底座、顶升机构和顶升块，底座的顶面开设有相互平行的第一V型槽和第二V型槽，第一V型槽和第二V型槽能够容纳管件，底座的顶面为一个斜坡，第一V型槽高于第二V型槽，供料端位于靠近第一V型槽处，从供料端滚出的管件平行于第一V型槽和第二V型槽，顶升机构设置于底座的下方，顶升块固定于顶升机构的移动端，管件能够从供料端滚出后滚过顶升块再滚入第二V型槽内，多轴机械臂的端部固定有两个夹爪，两个夹爪分别对应第一V型槽和第二V型槽，夹爪能够夹取或者放下第一V型槽和第二V型槽内的管件。本实用新型抓取效率高、抓取精度高和方便一次性抓取多根管件。
定位

[发明专利]卡线板定位机构-CN202310909628.2在审
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;凡恒松;徐易 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于自行车制造技术领域，公开了一种卡线板定位机构，该卡线板定位机构包括底板、线板座、抵顶板和弹性件，线板座固定于底板的一侧，线板座上背离底板的一侧设置有能够容纳卡线板的容纳槽，容纳槽的内表面与卡线板的外表面适配，容纳槽面向抵顶板的一侧开口；抵顶板滑动设置在底板上，以能够靠近或远离开口；弹性件连接抵顶板背离开口的一侧，以能够通过此机构能够快速的对卡线板进行定位固定。
线板定位机构

[实用新型]电动自行车车架自动焊接系统-CN202221679798.3有效
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;丁飞;杨自强;徐易;张欣 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车车架自动焊接系统，包括：至少三个焊接机器人、至少两个前三角夹具、至少一个后三角夹具和控制机构，每个焊接机器人搭配至少一个前三角夹具或者至少一个后三角夹具，前三角夹具包括第一框架、车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构，车首固定机构能够将上管和下管的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构能够固定或者松开五通管，第一中管固定机构能够固定或者松开中管顶端，与前三角夹具搭配的焊接机器人能够将上管、下管、五通管和中管焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角管件的平焊道。本实用新型焊接效率高、焊接质量好和安全可靠。
电动自行车车架自动焊接系统

[实用新型]CNC车床自动上下料装置-CN202120596243.1有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。
cnc 车床自动上下装置

[实用新型]立式抽管自动转料装置-CN202120597570.9有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式抽管自动转料装置，包括定位机构、搬运机构、抽管机构、扶正机构和收料机构，所述定位机构用于将上道工序输送来的管件进行定位，所述搬运机构用于将定位好的管件搬运至抽管机构，所述扶正机构用于将抽管机构上的管件夹紧扶正，所述抽管机构用于对管件进行抽管操作，抽管完成的管件通过搬运机构搬运至收料机构。本实用新型利用定位机构、搬运机构和扶正机构完成管件的转料作业，相比之前的人工操作，大大提高了生产效率并降低了人工成本。
立式自动装置

[实用新型]D型中管整形机-CN201822215921.6有效
发明人： 殷付礼 -专利权人：捷安特(中国)有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种D型中管整形机，包括机架、车架定位装置、整形驱动装置和与待整形车架的中管横截面匹配的整形芯轴，所述车架定位装置安装于机架上，车架定位装置能够固定定位待整形车架，整形芯轴能够滑动的定位于机架上，整形芯轴能够插入待整形车架的中管内设定深度，整形驱动装置驱动整形芯轴往复运动，本实用新型通过车架定位对车架进行固定定位，然后通过整形驱动装置驱动芯轴插入车架的D形中管内，在焊接工序中对车架D形中管进行整形，焊接整形结束后，整形芯轴自动退出，避免了其在后续的处理工序中留在中管内，提高了了整形芯轴的利用率，降低了整形成本，提高了整形效率和整形精度，全自动化整形，还节省了人工。
整形车架整形芯轴车架定位装置驱动装置管内本实用新型固定定位处理工序焊接工序驱动芯轴全自动化整形效率整形机滑动焊接匹配驱动退出

[实用新型]自行车前三角自动导正摆放结构-CN201920575958.1有效
发明人： 殷付礼;凡恒松;宫存虎;丁飞 -专利权人：捷安特(中国)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车前三角自动导正摆放结构，包括台车、五通定位装置和下管定位装置，所述五通定位装置和下管定位装置间隔的固定安装于台车上，且五通定位装置高于下管定位装置设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽，本实用新型还通过五通定位装置高度调节和下管定位装置左右位置调节，实现对同规格尺寸的自行车前三角定位并保证车架定位后处于竖直摆放状态，本实用新型结构简单、对自行车前三角定位精确，适用性广。
定位装置下管五通前三角本实用新型自行车托持左右位置调节定位精确高度调节竖直摆放五通管件自动导正内凹槽车架台车摆放保证

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