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[外观设计]汽车货架（T360-宜商）-CN202230714834.4有效
发明人：张竹;曹鹏;李军;关永学;徐超;罗文国;席文婷;熊焰;胡正;黄志程;刘超;詹圣青;金钊;黄志文;段镇 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车货架（T360‑宜商）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装于交通运输工具的尾箱或货箱之上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车货架 t360 宜商

[发明专利]一种人体呼吸系统的模拟装置-CN201911128745.5有效
发明人：孙向阳;何秉高;李杰;陈鹏龙;赵剑;陈锋;史丽娟;田晓超;段镇;杨文彦;庄乾章;高唯;吉淑娇;肖冰;张万里 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体呼吸系统的模拟装置，包括：气囊；与气囊连接、用以供气囊收缩和膨胀的推拉机构；设有排气阀的空心通气轴，排气阀用以控制空心通气轴的通断，空心通气轴的第一端与气囊相连；设有两个进出气口的壳体，空心通气轴的第二端伸入壳体的内部；两个设于壳体的内部并与进出气口一一对应设置的通堵空心气针，任一通堵空心气针用以封堵进出气口。上述人体呼吸系统的模拟装置采用机电模拟的方式可以直接实现人体的呼吸模拟，从而可以进一步应用于新型传感器的标定和测试，且该模拟装置速度快、效率高，与临床上直接用于人体测试相比，该模拟装置不受人体异常干扰，且可以重复使用。
一种人体呼吸系统模拟装置

[发明专利]一种血管场模拟装置-CN201910232527.X有效
发明人：孙向阳;何秉高;李杰;史丽娟;杨文彦;吉淑娇;肖冰;张万里;高唯;段镇;庄乾章;王灿 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管场模拟装置，包括控制器、驱动机构、血液模拟装置、仿真器官和通氧装置；血液模拟装置用于模拟预设温度的血液的环境；仿真器官用于表征人体特定器官，其内部设有预定数目个仿真通道；控制器用于控制通氧装置的开关，以控制通氧装置通入血液模拟装置的氧气量，还用于控制驱动机构运动；驱动机构用于运动时驱动血液模拟装置内与氧气结合后的血液输入到仿真通道，以便通过设置在仿真器官内的测量仪测量血液的血氧饱和度，其中，驱动机构运动时产生周期性变化的驱动力，驱动力的变化与人体动脉血液曲线一致。本申请提供了更加可靠和真实的仿真环境，方便了测量仪的测试与标定。
一种血管模拟装置

[发明专利]一种膀胱环境模拟装置-CN201910232177.7有效
发明人：孙向阳;何秉高;李杰;史丽娟;杨文彦;吉淑娇;肖冰;张万里;高唯;段镇;庄乾章;王灿 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种膀胱环境模拟装置，包括控制器、驱动机构、仿生尿液装置、仿生血液装置和仿真膀胱；所述仿生尿液装置用于提供预设湿度环境中预设温度的仿生尿液；所述仿生血液装置用于提供所述预设温度的仿生血液；所述控制器用于在控制所述仿生尿液装置和所述仿生血液装置均开启时，控制所述驱动机构运动，以便驱动所述仿生尿液注入所述仿真膀胱内部，所述仿生血液注入所述仿真膀胱内壁的仿真血液通道中。本申请提供了一种与人体膀胱环境相近的模拟环境，在不借助人体或者动物的情况下就可进行测量仪的测试与标定，方便了测量仪的测试与标定，降低了测试与标定的成本。
一种膀胱环境模拟装置

[实用新型]漏电电流及负载电流检测电路及装置-CN202021848638.8有效
发明人：唐真真;曾伟全;段镇;刘路生;胡金华;李镇;李友春 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子电路技术领域，提供了一种漏电电流及负载电流检测电路及装置，电路包括：电感测试模块包括第一线圈和第二线圈，第一线圈依次与负载和第二线圈串联后接入电源模组形成闭合回路；第一电流检测模块与第一线圈连接，用于检测第一线圈的第一线圈电流；第二电流检测模块与第二线圈连接，用于检测第二线圈的第二线圈电流；控制器模块的第一输入端与第一电流检测模块的输出端连接，控制器模块的第二输入端与第二电流检测模块的输出端连接。本实施例通过控制器模块计算出交流负载大小以及判断通电回路是否存在漏电电流情况，使用电感本身线圈的电阻功能进行电流采样，不需要使用采样电阻，减少PCB的设计面积，能有效降低成本。
漏电电流负载检测电路装置

[发明专利]一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法-CN201711303879.7有效
发明人：王元超;王延东;段镇;马经纬 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法。本发明实施例中所提供一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法包括步骤：建立固定翼无人机的动力学模型，并分析所述固定翼无人机的相关飞行性能；根据所述动力学模型，建立片元航迹库；构建所述片元航迹的机动自动机；根据航迹规划的信息参数，执行在线的航迹规划搜索算法。该自主避障的航迹规划方法无需基于已知环境地图进行离线规划，只需要根据初始任务航点的信息，在复杂环境下实现看见即躲避的快速自主的避障航迹规划。
一种固定无人机自主航迹规划方法

[发明专利]一种辅助肢体功能障碍者运动的装置及控制方法-CN202010226512.5在审
发明人：孙向阳;何秉高;陈鹏龙;史丽娟;李杰;李明晶;段镇;高唯;杨文彦;孟樊磊;匡哲君;陈锋 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助肢体功能障碍者运动的装置，包括：图像采集装置、图像显示装置、眼部动作采集装置、机械装置以及控制器，控制器用于根据眼部动作采集装置采集到的眼部信息确定目标物和/或导航路径，并控制机械装置动作、以及根据图像采集装置获取到的图像确定目标物的坐标位置。本发明提供的辅助肢体功能障碍者运动的装置通过眼部动作与控制器进行信息交互，在图像采集装置采集的图像信息中可以更加快速且准确的获取目标物，节省了大量的计算过程，缩短了目标物判断时间，并且提高了判断精度。本发明还公开了一种适用于上述辅助肢体功能障碍者运动的装置的控制方法。
一种辅助肢体功能障碍运动装置控制方法

[发明专利]一种用于柔性产品的机器视觉检测方法及装置-CN201910227471.9在审
发明人：孙向阳;何秉高;李杰;史丽娟;王灿;杨文彦;吉淑娇;肖冰;张万里;高唯;段镇;庄乾章 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于柔性产品的机器视觉检测方法，通过将气囊填充至柔性产品中，以使所述柔性产品的表面被展平；采集所述柔性产品的表面的图像；根据所述图像，对所述柔性产品进行机器视觉检测。本申请中，用气囊填充至柔性产品内，气囊充气后柔性产品与气囊充分贴合，柔性产品的表面被展平后，采集柔性产品的表面的图像，根据采集到的图像进行机器视觉检测，以判断出柔性产品是否存在损伤，避免了将柔性产品与其配套的产品进行安装后再检测的问题，实现对柔性产品的在线检测，提高对柔性产品进行机器视觉检测时的效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置。
柔性产品机器视觉检测气囊图像采集展平填充申请在线检测配套的充气贴合损伤检测

[发明专利]无人机线缆网自动测试系统及测试方法-CN201510201776.4有效
发明人：高思远;段镇;王延东;杨春雷;高九州;王欢;贾宏光;陈娟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软件，自动测试软件根据操作人员输入的线缆网接线表自动生成目标网表文件，并通过RS422接口将目标网表文件加载至控制器，控制器通过电连接器接口适配器向被测线缆网发出逻辑电平并回读，通过读取的逻辑电平值，可以测量得到线缆网中任意两根导线之间的通断关系，将此通断关系整理生成测量网表文件，并与目标网表文件对比，可以检测并定位线缆网故障。本发明能够准确快速的检测，节省大量时间和人力资源。
无人机线缆自动测试系统方法

[发明专利]基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法-CN201510213554.4在审
发明人：王元超;段镇;厉明;高九州;张恩阳;孙辉;何利文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法，属于无人机自主飞行控制领域，将无人机飞行控制系统分为纵向和侧向两大部分来设计，纵向控制又分为俯仰角保持与控制模态、高度保持与控制模态和速度保持与控制模态，侧向控制又分为滚转角保持与控制模态、航向角保持与控制模态和侧偏距控制模态；并提出对每个模态进行飞行测试的不同控制策略：包括以下步骤，测试俯仰角保持与控制模态；测试高度保持与控制模态；测试速度保持与控制模态；测试滚转角保持与控制模态；测试航向角保持与控制模态；测试侧偏距控制模态；本发明设计周期短，易于工程实现，对快速开发研制一种低成本高适应性小型民用无人机控制系统具有极为重要的实现意义。
基于无人机飞行控制系统设计测试方法

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