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[发明专利]一种纸张染色设备-CN202011383740.X有效
发明人：胡越;段爱琴 -专利权人：新疆源一科创有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D21H23/32 文献下载
摘要：本发明涉及纸张染色技术领域，公开了一种纸张染色设备，机架上安装有配料机构、染色机构和传送机构；配料机构包括染料溶解罐和染料贮存罐，染料溶解罐设置有与染料贮存罐连通的第一溢流管，染料溶解罐与染料贮存罐之间连通有第一回流泵，染料溶解罐与染料贮存罐之间连通有位于溢流管下方的流送管，流送管上设置有第一阀门；染色机构包括与染料贮存罐连通的染色槽，染色槽内转动连接有若干染色辊，染色槽的上部连通有第二溢流管，染色槽的底部连通有第二回流泵，第二回流泵与染色槽的上部连通；传送机构包括位于染色槽一侧的引纸辊和位于染色槽上方的第一传送辊。本发明结构简单，以对钢纸进行染色，使得钢纸的颜色深度一致。
一种纸张染色设备

[发明专利]一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法-CN202210229039.5在审
发明人：马旭颐;段爱琴;芦伟;杨璟;王学东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法，激光焊接用焊接工装包括：气保护层和柔性压紧层，所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置；所述气保护层的一侧边设有通气孔，所述通气孔用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层由受力形变材质制成。激光焊接方法包括如下步骤：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧；调节通气孔输出焊接用保护气体；对焊缝实施激光焊接；关闭保护气体，释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。
一种激光焊接工装使用方法

[发明专利]蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法-CN202210229040.8在审
发明人：马旭颐;段爱琴;芦伟;杨璟;王学东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法，激光焊接工装包括：工装型面，激光焊接加工时，所述蒙皮用于铺设在所述工装型面上，所述加强框放置在所述蒙皮上端面；压梁板，所述压梁板设置在所述工装型面的上方；测量系统组件，所述测量系统组件用于测量所述加强框在所述蒙皮上的位置；卡板组件，所述卡板组件设置在所述压梁板上，所述卡板组件用于对所述加强框提供朝向所述蒙皮一侧的压紧力以定位所述加强框在所述蒙皮上的位置。本发明通过测量系统组件可实现加强框与蒙皮位置的精确测量，确保加强框的精确定位，可大大提高焊接精度。
蒙皮加强激光焊接工装使用方法

[发明专利]一种带筋壁板激光双光束焊接同步压紧控制装置和方法-CN202111340927.6在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种带筋壁板激光双光束焊接同步压紧控制装置和方法，其中装置包括：气缸，比例阀，压力传感器和压舌，所述比例阀与所述气缸相连，所述气缸与所述压舌相连，所述压力传感器安装在所述压舌上；工控机，所述工控机与所述比例阀和压力传感器信号连接。本发明对于三维空间曲面的型面贴合提出焊接同步压紧装置和方法，本发明中气缸、压力传感器和比例阀组成压力单元，多个压力单元可以沿三维曲面的隔板的走向依次设置，解决了焊接过程中空间曲面贴合过定位问题，使得焊后隔框形位尺寸精度显著提高。该方法还可用于其他带筋壁板的焊接，提高焊接的精度和质量。
一种壁板激光光束焊接同步压紧控制装置方法

[发明专利]一种激光双光束焊接控制系统-CN202111343140.5在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光双光束焊接控制系统，括控制器以及与所述控制器连接的两个同步的机器人、两个激光焊接头以及焊接横梁，所述焊接横梁包括通过导轨单元横向连接的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁通过第一法兰盘与第一机器人的执行末端连接，所述第二横梁通过第二法兰盘与第二机器人的执行末端连接，所述第二横梁与所述第二法兰盘的连接端装有关节轴承，在所述关节轴承与所述第二法兰盘之间安装有位移传感器，用于通过所述关节轴承的偏摆检测所述第二横梁与所述第一横梁之间的运动误差，所述位移传感器连接所述控制器，两个激光焊接头均安装在所述第一横梁上。
一种激光光束焊接控制系统

[发明专利]一种双光束激光焊接隔框倾角测量装置和测量方法-CN202111340932.7在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光束激光焊接隔框倾角测量装置和测量方法，其中装置包括：激光线结构光源和工业相机，所述激光线结构光源和工业相机并排设置在T型接头的侧方，所述工业相机采集激光线结构光源照射的T型接头区域；其中，所述激光线结构光源和工业相机包括两组，对称设置在T型接头的隔框的两侧，且均连接在机器人的机械臂上；工控机，所述工控机与所述激光线结构光源和工业相机信号连接。本发明方法采用双侧激光线结构光扫描T型接头拼缝，通过工业相机采集扫描图像，精确测量隔框与蒙皮间的夹角，并通过获取机器人的位置坐标，将测量结果与零件数模进行自动对比，判断隔框倾角是否合格，并可以判断零件变形量是否合格。
一种光束激光焊接倾角测量装置测量方法

[发明专利]一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法-CN202111340955.8在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法，其中装置包括：压块，气缸和比例阀，所述压块设置在拼缝两侧的蒙皮上，且与所述气缸的输出轴相连，所述比例阀与所述气缸相连，用于调整气缸的压力；工业相机和激光线结构光源，所述工业相机和激光线结构光源均连接在焊接机器人上，用于采集拼缝的图像；工控机，所述工控机与所述比例阀和工业相机信号连接。本发明采用激光线结构光扫描对接拼缝，通过工业相机采集扫描图像，判断拼缝状态，根据判断结果实时调整压紧气缸的压力，实现拼缝错边量的自动调整，能够完全代替人工手动调整，大大提高了生产效率和拼接精度。
一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置方法

[发明专利]一种双光束激光焊接T型接头拼缝检测装置和方法-CN202111340958.1在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光束激光焊接T型接头拼缝检测装置和方法，其中装置包括：第一工业相机，第二工业相机，激光线结构光源和工控机，所述工控机与所述第一工业相机和第二工业相机信号连接。本发明开发了一种基于双目视觉的拼缝检测装置和方法，用于激光焊接拼缝检测，采用两台工业相机从不同角度拍摄激光线结构光的扫描区域，后期对两台工业相机采集的图像进行合成处理，获得拼缝的三维图像，有效解决了送丝机构对图像采集的干扰问题，并具有对较细拼缝的检测能力，使得激光焊接壁板类结构件生产效率显著提高。
一种光束激光焊接接头检测装置方法

[发明专利]一种激光双光束同步焊接设备-CN202111343148.1在审
发明人：陈新松;巩水利;王彬;段爱琴;陈俐;蔡凡;张晓兵 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光双光束同步焊接设备。该设备采用桥式龙门结构，包括X轴，Y轴，Z1轴，Z2轴和Z3轴，其中X轴为水平双边驱动轴，Y轴为横梁导轨，Z1轴，Z2轴和Z3轴为相互平行的直线轴，且均与Y轴垂直连接；Z1轴的下端安装有竖直向旋转轴C1轴，C1轴的下端连接有水平向旋转轴A1轴，A1轴上安装有第一激光焊接头；Z2轴的下端安装有竖直向旋转轴C2轴，C2轴的下端连接有水平向旋转轴A2轴，A2轴上安装有第二激光焊接头；Z3轴的下端安装有压紧装置。本发明使用桥式龙门结构对各个轴的运动进行精确控制，解决了机器人平台效率较低的问题，使得焊后壁板类结构件尺寸精度、焊接质量显著提高。
一种激光光束同步焊接设备

[实用新型]一种冷链药物运输装置-CN202121742052.8有效
发明人：万君;周利;李小琼;姜艳艳;林云凤;段爱琴 -专利权人：国药葛洲坝中心医院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷链药物运输装置，包括箱体和底座，所述箱体的底部表面开设有凹槽，所述底座的表面设有凸台，所述凸台为底座表面一体化成型结构，所述底座通过凸台与箱体底部的凹槽对应插接，且所述凸台内部开设有安装槽，所述箱体的内壁上安装有隔板，所述箱体在隔板下方的表面分别装配有制冷器，两个所述制冷器分别与蓄电池电性连接，所述箱体的底部安装有防护机构，所述箱体的内壁上铺设有强化组件。本实用新型对运输设备的结构进行优化，整体结构简单易实现，能够有效满足冷链运输的需求，且在对药物进行转运的过程中也能够留有充足的时间进行调整与搬运，且不会在此过程中使得药物药性发生变化，易于工作人员进行操作。
一种药物运输装置

[发明专利]一种绝缘钢纸中面纸的制作工艺-CN201910995264.8有效
发明人：胡越;段爱琴;贾海健 -专利权人：新疆源一科创有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： D21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢纸技术领域，具体公开了一种绝缘钢纸中面纸的制作工艺，包括如下步骤：步骤一，软化浆料：取聚合度为1200n‑1500n的未打浆木纤维，将木纤维送入到未叩池内，向未叩池内加入占木纤维总量0.3‑0.35％的柔软剂，搅拌均匀，制得质量浓度3.5‑4.0％、湿重为15‑19g的未叩木浆；步骤二，打浆：将未叩木浆进行打浆，得到打浆度24‑27°SR、打浆度24‑27°SR、湿重5‑8g的已叩木浆；步骤三，制苇浆：取占木纤维总量11‑18％的苇浆纤维，将苇纤维疏解后送入苇浆池，疏解得到质量浓度为3.5‑4％、打浆度为20‑25°SR、湿重为3.2‑3.8g的未叩苇浆；步骤四，配浆：将已叩木浆和未叩苇浆搅拌均匀；步骤五，上网、脱水和干燥得到面纸。本方案用以解决现有技术中缘钢纸中面纸存在的匀度差的问题。
一种绝缘钢纸中面纸制作工艺

[发明专利]一种研磨钢纸中面纸的制作工艺-CN201910979319.6有效
发明人：胡越;段爱琴;贾海健 -专利权人：新疆源一科创有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢纸技术领域，具体公开了一种研磨钢纸中面纸的制作工艺，步骤一，制浆：取棉纤维，并对棉纤维进行制浆，制浆得到打浆浓度低于3.5％、湿重为18‑22g的浆料；步骤二，提高打浆浓度：将经过步骤一的浆料送入到浓缩设备中，浆料流经浓缩设备中的上、下两个造纸网进行脱水，制得的浆料打浆浓度提升到4.5‑5.5％；步骤三，打浆：将完成步骤三的浆料送入到浓缩设备的螺旋推进器中，利用螺旋推进器将打浆浓度提高的浆料推进盘磨机中进行打浆处理，得到的浆料打浆度为40‑45°SR、湿重为9‑11g；步骤四，上网、脱水和干燥，得到面纸。本方案用以解决现有技术中采用棉浆生产的面纸强度低、收缩小、伸长率较低而无法满足研磨钢纸强度及伸长要求的问题。
一种研磨钢纸中面纸制作工艺

[发明专利]一种减小小功率划线对工件和激光切割头热影响的方法-CN201811560773.X有效
发明人： 段爱琴;曾元松;王彬;马旭颐;杨璟;芦伟;赵晓龙 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小小功率划线对工件和激光切割头热影响的方法。首先在激光切割划线前在轨迹位置涂刷吸波涂层；按照预设的数控程序采用小功率进行划线；按照划线进行关键尺寸测量检验；检验无差错后，进行产品最终切割；对产品上涂层进行去除。本发明所述方法减小了小功率划线对工件的热损伤；减小了反射激光对切割头电容传感器的热损伤，延长了电容传感器的寿命。
一种减小功率划线工件激光切割影响方法

[发明专利]一种研磨钢纸中夹心纸的制作工艺-CN201910979307.3有效
发明人：胡越;段爱琴;贾海健 -专利权人：新疆源一科创有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及钢纸技术领域，具体公开了一种研磨钢纸中夹心纸的制作工艺，步骤一，制浆：取木纤维，对木纤维进行制浆，制浆得到浆料湿重为15‑17g；步骤二，部分打浆：将浆料分为两份，对占比为60‑75％的浆料进行打浆，对占比为25‑40％的浆料不打浆；步骤三，配浆：将打浆和未打浆的浆料全部送进配浆池中，并向配浆池中加入涤纶超短纤维和粘合剂，使得打浆后的木纤维、未打浆的木纤维、涤纶超短纤维和粘合剂搅拌均匀；步骤四，上网、脱水和干燥。本方案用以解决现有技术中采用木浆生产的夹心纸撕裂度低而无法通过高强度机械加工用研磨钢纸的弯折snap测试的问题。
一种研磨钢纸中夹心制作工艺

[发明专利]一种提高打浆浓度的设备-CN201910979296.9有效
发明人：胡越;段爱琴;贾海健 -专利权人：新疆源一科创有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： D21D1/30 文献下载
摘要：本发明涉及造纸技术领域，具体公开了一种提高打浆浓度的设备，包括料箱和牵引组，牵引组上设有造纸网，料箱上设有便于纸浆流到造纸网上的导流板，牵引组包括第一牵引组和第二牵引组，第一牵引组位于第二牵引组下方，第一牵引组和第二牵引组上均牵引有造纸网，第一牵引组和第二牵引组均包括牵引辊和若干导辊，牵引辊由驱动器带动，造纸网在经过第一牵引组和第二牵引组的若干导辊时的形状为波浪形；还包括螺旋推进器，螺旋推进器包括输送管和转动连接在输送管内的螺旋叶片，输送管上设有进料口，进料口上设有与第一牵引组上的造纸网相贴的引流板。本方案用以解决现有技术中无法提高打浆浓度和低浓度的纸浆生产出来的纸张强度低和韧性差的问题。
一种提高打浆浓度设备

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