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[发明专利]一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人-CN202310858962.X在审
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时对铝合金和玻璃清洁的擦窗机器人，具体为擦窗机器人领域，包括擦窗机器人主体。本发明通过设置了注水设备，当第一清洁垫和第二清洁垫表面变得干燥时，此时将注水设备内部的小型离心泵启动，使其进行工作，紧接着小型离心泵能够产生吸附力，将存储在储液箱内部的玻璃清洗液，通过连接弯管输送至连接软管内部，然后再由连接软管将玻璃清洗液输送至安装架内部，最后再由安装架将玻璃清洗液通入至第一清洁垫和第二清洁垫的内部，即可对窗户再次清洁，因为小型离心泵具备自动工作的功能，所以能够代替工作人员将玻璃清洗液添加至第一清洁垫和第二清洁垫的内部，从而降低工作人员的劳动量。
一种同时铝合金玻璃清洁擦窗机

[发明专利]一种基于全局传播概率的信息级联爆发早期预测方法-CN202310378071.4在审
发明人：赵城利;李鑫;李辉春;张雪;段晓君 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全局传播概率的信息级联爆发早期预测方法。技术方案是：首先，对已知结构的网络进行转换。将网络中的所有无向边视为双向的有向边。然后将某时刻的处于感染态节点集和处于恢复态节点集的节点都压缩成一个节点，并将感染态节点集的所有邻居节点中处于易感态节点集的节点作为压缩节点的邻居，得到转换后的网络。其次，迭代求解方程组得到所有节点属于巨连通片的概率，称之为节点的全局传播概率。再计算时刻信息级联爆发的概率和范围。本发明充分利用网络结构数据和早期传播情况，提出两个等价关系，可以定量预测级联爆发的概率和范围。
一种基于全局传播概率信息级联爆发早期预测方法

[发明专利]基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统-CN202211735376.8在审
发明人： 段晓君;祁明泽;池艺妍;梁靖婕;晏良;黄彭奇子 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统。方法包括S1、根据无人机集群的作战意图和行为特征建立意图特征对照表；S2、以意图特征对照表中的作战意图为根节点，以行为特征为子节点，令根节点一阶状态转移建立动态贝叶斯网络推断模型；S3、将观测数据输入至所述动态贝叶斯网络推断模型中进行推断得到作战意图。本发明通过对无人机集群行为特征的观测数据推断集群意图特征，观测数据获取途径多，基于数据进行推断可靠性强。
基于动态贝叶斯网络无人机集群意图推断算法系统

[发明专利]星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置-CN202211257670.2有效
发明人：鞠冰;张厚喆;刘莹;刘荟萃;易彬;邵凯;谷德峰;段晓君 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。
星载多模 gnss 融合精密方法装置

[实用新型]一种多功能窗户清洁器-CN202223167495.6有效
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及窗户清洁器技术领域，具体为一种多功能窗户清洁器，包括：拿持手把，所述拿持手把的内部滑动安装有延伸杆，所述延伸杆的正面螺纹连接有紧固手栓；所述拿持手把的上侧安装有清理结构，所述清理结构包括轻质外壳，所述轻质外壳固定安装在延伸杆的顶端，所述轻质外壳的一侧通过螺栓固定连接有侧盖板，所述轻质外壳的内部设置有固定块，所述轻质外壳内侧通过轴承活动安装有传动轴，所述固定块的外侧套设有清洁布，所述轻质外壳的左侧壁上固定安装有马达。本实用新型清洁器通过传动轴带动清洁布在固定块上传动，可在使用时，将清洁布上干净的部位贴合在窗户上，以对窗户更好的清洁，便捷省力，实用性强。
一种多功能窗户清洁

[实用新型]一种窗户清洁器的控量喷洒装置-CN202223167526.8有效
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁器技术领域，具体为一种窗户清洁器的控量喷洒装置，包括外杆套，所述外杆套的左端设置有出料筒，所述出料筒的左端设置有密封环，所述出料筒的表面一侧设置有外筒，所述外筒的内部设置有内筒；连接架，所述连接架安装在外筒的底端表面，所述连接架的表面开设有安装孔，所述连接架的底端设置有刷头本体，所述安装孔的内部设置有喷洒管。本实用新型通过第一扭力转轴和第二扭力转轴进行转动，从而第一阻拦环和第二阻拦环之间会有空隙将水和清洁器通过过滤环和过滤网喷出，喷出后第一扭力转轴和第二扭力转轴会带动第一阻拦环和第二阻拦环复位，解决了以往在喷洒管在使用时容易堵塞的问题。
一种窗户清洁喷洒装置

[实用新型]一种新型擦窗机器人的清洁机构-CN202223167581.7有效
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种新型擦窗机器人的清洁机构，包括机体,所述机体的左侧中部固定连接有传动箱，所述传动箱的左侧固定连接有机箱，所述机体的顶端固定连接有控制台，清洁机构，所述清洁机构包括固定板，所述固定板固定连接在机体的内部下方，排水机构，所述排水机构包括调节电机，所述调节电机固定连接在机箱的内部。本实用新型实现对玻璃的清洁和清洁布的排水，提升了设备的清洁效率和洁净型。
一种新型擦窗机清洁机构

[发明专利]一种移动机器人的行进机构-CN202310010802.X在审
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及行进机构技术领域，具体为一种移动机器人的行进机构，包括安装架和连接座，所述连接座的外表面套接有连接胶圈，所述连接座顶部的四边设置有固定栓，所述连接座的内部设置有顶罩，所述顶罩的底端固定连接有顶盖，所述顶罩和顶盖的内部罩接有缓冲半球座。本发明通过设置的安装架、连接座、套接轴座、支撑座、底座、限位底环、固定滚球座、收缩槽、收缩杆、活动滚球座、固定卡齿轮、转动轴、转动齿轮、连接轴、限位齿盘、连接环座和限位环座，可以有效的提高移动机器人整体的越障能力，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行使用的移动机器人底盘罩接在连接座表面，然后通过拧固固定栓，实现对移动机器人的固定安装。
一种移动机器人行进机构

[实用新型]一种用于擦窗机器人的移动装置-CN202222871694.9有效
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种用于擦窗机器人的移动装置，包括外壳、设置面板和安装座，所述安装座的外表面套接有第一套接罩，所述安装座的一端固定连接有第二套接罩，所述第一套接罩和第二套接罩的内部活动连接有清理转座，所述外壳的内部设置有高速涡轮风机。本实用新型通过设置的外壳、高速涡轮风机、调节座、清理座、吸附盘和走轮本体，可以实现对设备整体适配性的固定操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将设备的调节座和清理座处与玻璃的表面进行贴合，然后通过按压第二套接罩内部的控制开关，启动高速涡轮风机以及调节座内部两侧的走轮本体，高速涡轮风机启动后，使得吸附盘处产生高速负压吸气操作。
一种用于擦窗机移动装置

[实用新型]一种擦窗机器人履带移动机构-CN202222871737.3有效
发明人： 段晓君 -专利权人：南京奥瓦机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种擦窗机器人履带移动机构，包括机体，所述机体包括机身，所述机身的内侧活动连接有驱动轮，所述驱动轮的表面活动连接有行走履带；所述机身的内侧设置有清洁机构，所述清洁机构包括活动槽。本实用新型毛刷设置在连接板的表面，当行走履带进行活动时，通过毛刷和行走履带的表面接触，可以实现毛刷对行走履带表面的脏物进行清扫，达到对行走履带表面进行清洁的效果，可以避免行走履带表面因脏物附着导致发生打滑，进而影响擦窗机器人对窗户擦拭的连贯性，存储仓的设置可以对通过毛刷清洁的脏物进行存储，可以避免脏物进入到机身的内侧导致影响履带移动机构的工作。
一种擦窗机履带移动机构

[发明专利]基于蜂窝图模型的无人机编队脆弱性分析方法及系统-CN202110085003.X有效
发明人： 段晓君;王柄霖;晏良;黄彭奇子;陈彭;韩旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蜂窝图模型的无人机编队脆弱性分析方法及系统，获取无人机编队信息；构建有向图和元胞自动机；向无人机编队添加外界干扰；计算元胞空间受外界干扰时的元胞新状态，得到节点内部脆弱性传播百分比；计算每个节点受其他节点的影响程度，得到每个节点受其他节点脆弱性影响概率；根据马尔科夫链转换规则，得到状态转换矩阵；对元胞状态进行更新，直到各元胞状态不变，输出脆弱性传播百分比。通过元胞自动机对无人机内部进行脆弱性分析，基于图的模型得到每个无人机受其他无人机的脆弱性影响，在马尔科夫链的桥接作用下，得到无人机编队在受攻击时无人机内部的元胞状态变化概率，实现从微观到宏观对无人机编队脆弱性的精确分析。
基于蜂窝模型无人机编队脆弱分析方法系统

[发明专利]一种多源试验分片设计方法及系统-CN202010393052.5有效
发明人： 段晓君;徐琎;晏良;陈璇;肖意可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源试验分片设计方法，包括1、输入多源试验的种类数t，每类试验上安排的试验点数nk，以及每个试验点的影响因素数p；2、按照所输入的多源试验参数，设置分片拉丁超立方体参数；3、将所有试验点按照预先设定的分配规则分配到t个不同的集合Gk中；4、对每一个集合Gk，对Gk中元素独立随机地排列p次得到p个向量得到拉丁超立方矩阵，然后对该矩阵构造出中点拉丁超立方体的设计矩阵D得到多源试验设计方案。本发明使得多源试验中每类试验的试验点均满足一定的均匀性和抽样性质，实践证明，按照本发明的设计方法构造设计方案，其试验后均方根误差较小，估计效果优于已有典型分片设计方法。
一种试验分片设计方法系统

[发明专利]一种基于动态网络社区检测方法的电网受控岛划分方法-CN202210092633.4在审
发明人： 段晓君;韩旭;黄彭奇子;王柄霖;邱仁军;尹伊敏;易彬;周东鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态网络社区检测方法的电网受控岛划分方法，包括以下步骤：电网正常运行时，通过GN算法提前做电网的预划分，得到初始岛；当前端传感器检测到故障信号后，按照故障信号检索受影响的线路，删除故障信号所对应的点或边；解散故障涉及的初始岛，保存删除故障点后的岛中节点及边，采用GN算法对删除故障点后的岛中节点及边进行重新划分，获得更新后的岛；将更新后的岛按同频发电机群进行合并，合并后的岛的数量与同频发电机群的数量一致，即完成电网受控岛的划分。若不一致则以降低潮流中断值的目标再次合并。本发明提出的划分方法不仅效率高，而且岛划分时需要关闭的线路潮流低，可有效防止大面积停电。
一种基于动态网络社区检测方法电网受控划分

[实用新型]一种基于深度学习的产品表面缺陷检测装置-CN202122769190.1有效
发明人：黄彭奇子;段晓君;黄文伟;晏良;陈璇;肖意可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于深度学习的产品表面缺陷检测装置，包括：输送带、支撑杆、驱动杆；所述支撑杆分别设置在输送带上侧左部的前后两方，且支撑杆与输送带通过螺栓固定方式相连接；所述驱动杆设置在支撑杆之间的上方，且驱动杆与支撑杆通过轴承相连接；所述从动筒分别设置在驱动杆外侧的前后两方，且从动筒与驱动杆通过螺纹配合的方式相连接；所述限位架设置在从动筒的外侧，且限位架与从动筒之间滑动连接；所述导轨设置在支撑杆之间的下方，且导轨与支撑杆通过螺栓固定方式相连接。通过在结构上的改进，具有便于调节，快速定位以及使用高效的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种基于深度学习产品表面缺陷检测装置

[实用新型]一种多源轴承信号故障诊断系统-CN202122770131.6有效
发明人：黄彭奇子;段晓君;黄文伟;晏良;陈璇;肖意可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多源轴承信号故障诊断系统，包括：工作台、伺服电机、转轴；所述伺服电机设置在工作台上侧的左方，且伺服电机与工作台通过螺栓固定方式相连接；所述转轴设置在伺服电机的右侧，且转轴与伺服电机通过联轴器相连接；所述固定座设置在转轴外侧的右方，且固定座与转轴通过螺栓固定方式相连接；所述活动座设置在转轴外侧的右方，且活动座与转轴之间滑动连接；所述防松槽位于活动座的右侧，且防松槽与活动座为一体式结构；所述弹簧设置在防松槽的内部，且弹簧与防松槽之间卡接。通过在结构上的改进，具有便于安装，适应性强以及精准诊断的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种轴承信号故障诊断系统

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