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[发明专利]一种考虑边界约束的电池SOC估计方法及装置-CN202311187768.X在审
发明人：朱瑞;方正基;马长武;段彬;缪欣 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于电池状态估计技术领域，具体涉及一种考虑边界约束的电池SOC估计方法及装置，获取电池开路电压和电池剩余电量之间的关系曲线；选择Thevenin等效电路模型作为电池等效电路模型，并设定需要辨识的参数及电池剩余电量的边界约束条件；设定电池等效电路模型的离散传递函数，采用递推总体最小二乘法进行参数的辨识，得到需要辨识的参数估计值，并判断需要辨识的参数估计值是否满足需要辨识的参数边界约束条件，若不满足，则进行修正；基于预设的自适应扩展卡尔曼滤波EKF算法，并根据Thevenin等效电路模型及电池剩余电量的边界约束条件，对电池剩余电量进行估算，提高了电池SOC估计精度。
一种考虑边界约束电池 soc 估计方法装置

[实用新型]一种用于注射器针头金属部分与塑料部分分离的装置-CN202321099997.1有效
发明人：段彬;王世崇;刘宇恒;谷浩远;卢琪;左佑;陈科佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于注射器针头金属部分与塑料部分分离的装置，包括箱体、加热组件、夹持组件和总控制器，加热组件、夹持组件和总控制器分别设在箱体内；箱体上部设有入料口，箱体底部设有出料口；本实用新型通过机械设备代替手工操作，采用独特的分离策略，创新地采用涡流加热原理分离针头的技术，实现节能、高效完成针头金属部与塑料部的分离功能，集检测、分离、分类功能于一体，极大提高安全性和分离效率；本实用新型装置小巧便于携带移动，操作方便、智能，且可移植性高便于与其他装置实现集成效果，有效解决医疗方面针头分离和回收处理的难点。
一种用于注射器针头金属部分塑料分离装置

[发明专利]一种防止防渗土工膜鼓胀的方法-CN202210547689.4有效
发明人：王伟;陆希;段彬;李跃涛;张晓将;李天宇;王家元 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止防渗土工膜鼓胀的方法，在抽水蓄能电站的库底铺设垫层料，在垫层料的表层铺设网格状的排水料，再在它们的表层铺设防渗土工膜，使防渗土工膜覆盖垫层料和排水料，然后在防渗土工膜上安装单向阀，使每个单向阀可拆卸地固定在网格状排水料的交叉点处，最后将回填料填在防渗土工膜的表层。本发明提供的单向阀可用于水电站库底防渗土工膜，当地下水压较高时，地下水顶推弹簧阀体，弹簧阀体沿着壳体内的锥形空腔向上移动，露出溢水孔道，引导地下水沿着溢水孔道流出壳体外，且水流只能从溢水孔道外溢，实现了水流单向流动的效果，可以防止地下水压力较高时库底防渗的土工膜被顶起破坏，保证了土工膜防渗体系安全性。
一种防止防渗土工鼓胀方法

[实用新型]一种多适配性多场景应用的无障碍吸附式机械脚-CN202321140403.7有效
发明人：段彬;钟文欣;王思晴;郝予之;熊君遥;许健烨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多适配性多场景应用的无障碍吸附式机械脚，包括连接关节、直立臂和吸附臂，连接关节与直立臂上部相连；直立臂下部与吸附臂相连；吸附臂内设有气泵，吸附臂的下部设有数个软体吸盘柱，每个吸盘柱的底面设有通气孔，气泵输出端通过导气管穿过吸盘柱内的导管通孔与吸盘柱底部的通气孔相连通；本实用新型属于机器人领域的一个拓展模块，能够通过连接关节安装在不同载体上，可自由适配于不同功能的机器人，本实用新型机械脚能够在倾斜角度较大的路面实现稳固抓地，降低机器人倾倒的风险，在特殊作业环境下，给特种作业机器人提供良好、稳固的运动系统。
一种多适配性多场景应用障碍吸附机械

[发明专利]一种聚合物混凝土钢桥面铺装防水粘结层的强度确定方法-CN202111252482.6有效
发明人：徐世法;楚发强;韩秉烨;胡占红;贾海洋;赵培松;王艳辉;方文达;崔高雅;刘晨旭;王中一;刘恒光;江兴林;洪钢;范立嘉;刘志平;祝闯;段彬 -专利权人：北京建筑大学;河南中原高速公路股份有限公司新登分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种聚合物混凝土钢桥面铺装防水粘结层的强度确定方法，采用层间75°斜剪与拉拔试验模拟实际通车状态下竖向压应力对层间的影响；采用变换速率的方法模拟实际通车状态下变速刹车对层间的影响；采用与桥梁尺寸相对应的矩形复合试件进行层间强度检测，可更好的模拟实际状况，得到更为精确的防水粘结层强度值。
一种聚合物混凝土桥面防水粘结强度确定方法

[发明专利]一种基于莫尔条纹的高精度织物密度测定仪及测定方法-CN201910715525.6有效
发明人：段彬;马式跃;崔笑仙;白学军;陈少康;关键;李梦茹;汪倩竹;翟猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明为解决目前布料密度尺存在的问题提供一种基于莫尔条纹的高精度织物密度测定仪及测定方法，测定仪包括壳体、仪表盘、布料仓、光源、光栅和旋转盘，仪表盘设在壳体上表面，壳体内侧位于仪表盘下方设有滑道，布料仓设在滑道上，光源设在布料仓下方；光栅位于仪表盘和布料仓之间；布料仓上设有偏心圆形凹槽，旋转盘位于凹槽内，突出于布料仓外侧。本发明提供的测定仪结构简单，制作成本低，不受布料线条宽度和密度等因素的影响，结合本发明提供的测定方法，能够测量线条密度较大或线条较宽的织物，具有精度高、操作方便等优点，有利于推广使用；并且可以根据织物的特性选取不同宽度格栅的光栅，适用范围更广。
一种基于莫尔条纹高精度织物密度测定测定方法

[发明专利]用于机械臂芯片封装和电路装配的CDM静电防护装置-CN202310901955.3在审
发明人：王志豪;姜一波;段彬;汪思含 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂芯片封装和电路装配的CDM静电防护装置，机械臂的前端抓手机构或者后端滑轨机构中嵌入式地安装有静电防护装置，静电防护装置包括电介质模块、离子风枪，电介质模块的前端和后端均绝缘地嵌入于前端抓手机构或者后端滑轨机构中，离子风枪朝向等效电容的上极板出风。本发明通过采用非接触式的静电电荷去除装置，在避免静电放电损害芯片和电路的同时，也减少了因物理接触机械臂、芯片和电路产生的额外风险；可实时监测机械臂和芯片表面的静电电荷水平；可以与机械臂和芯片封装/电路装配系统集成；具有轻量化和紧凑性的特点，以适应机械臂和芯片封装/电路装配系统的空间限制。
用于机械芯片封装电路装配 cdm 静电防护装置

[发明专利]一种电池均衡-交流加热一体化拓扑及控制方法-CN202110096736.3有效
发明人：商云龙;王孝乾;张承慧;段彬;张奇;陈桂成;鲁高鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电池管理技术领域，提供了一种电池均衡‑交流加热一体化拓扑及控制方法。其中，电池均衡‑交流加热一体化拓扑包括若干个串联的电池模组，每个电池模组并联一个开关管，相邻开关管串联连接；电池模组根据串接顺序分成奇数组和偶数组，开关管也根据串接顺序分成奇数组和偶数组；偶数组的电池模组正极及与该电池模组并联的开关管之间串联有电感；偶数组中相邻的开关管之间通过电容相连。其能够在低开关频率下实现对电池组的低温交流加热，在高开关频率下实现对电池模组间的均衡，而不需要附加另外的均衡电路，有效提高电池管理系统的功率密度并降低成本。
一种电池均衡交流加热一体化拓扑控制方法

[发明专利]一种基于应力的电池荷电状态定义与估计方法及系统-CN202310646414.0在审
发明人：商云龙;于淼;张承慧;朱昱豪;段彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明属于动力电池状态估计技术领域，具体涉及一种基于应力的电池荷电状态定义与估计方法及系统，包括：获取电池在不同的健康状态下单次充放电循环的应力和荷电状态；分析电池在不同的健康状态下的应力和荷电状态之间的相关性，得到荷电状态与应力之间的线性关系；根据所得到的线性关系，完成基于应力定义的电池荷电状态的估计。
一种基于应力电池状态定义估计方法系统

[发明专利]实现双极性直流母线电压独立控制的拓扑结构与系统-CN201710456614.4有效
发明人：张承慧;丁文龙;段彬;刘家君;邱涵 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现双极性直流母线电压独立控制的拓扑结构与系统，三电平变换器拓扑包括T型三电平变换器与单相不平衡桥臂；控制系统分为T型三电平实现正负直流母线电压控制，单相不平衡桥臂实现负直流母线电压控制，从而完成双极性直流母线电压独立控制，同时该独立控制对直流负载不平衡情况具有较强抗干扰性。本发明简便、高效、易于数值化实现，使利用三电平变换器的双极性直流母线系统高效稳定运行，极大拓展了三电平变换器与双极性直流母线结构应用场合。
实现极性直流母线电压独立控制拓扑结构系统

[发明专利]双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统-CN202110156094.1有效
发明人：张承慧;付程;张关关;段彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明属于整流器控制领域，提供了一种双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统。其中，该双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法包括构建扰动下的双向充电机前端整流器的动态数学模型；获取三相电网电压、电网电流及整流器直流电压，计算有功功率和无功功率，结合直流电压参考值和无功功率参考值，设计带扰动估计值的反步控制律；构造扰动观测器来获取整流器动态模型中等价扰动的估计值，并作为所述反步控制律的扰动估计值输入；基于整流器闭环系统稳定性，求解出反步控制律和扰动观测器的参数，以实现双向充电机前端整流器的反步控制。
双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法系统

[发明专利]大粒径排水沥青稳定碎石基层施工专用振动搅拌机-CN201910061150.6有效
发明人：周合宽;张红春;张端志;孙会刚;赵悠悠;熊家元;张理双;李乃强;沈国印;段彬;熊绍锴;王雅青;周帼峰;兑彦奇;刘权;刘小华;刘掌;李恒 -专利权人：河南省第二公路工程有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明涉及大粒径排水沥青稳定碎石基层施工专用振动搅拌机，它包括螺旋输料器，螺旋输料器的外侧从左到右依次设置有水洗仓、烘干仓、拌和仓、混合料处理仓，水洗仓、烘干仓与螺旋输料器之间设置有第一钢丝笼，拌和仓和螺旋输料器之间设置有第二钢丝笼，混合料处理仓和螺旋输料器之间设置有第三钢丝笼，水洗仓内设置有喷嘴和出水口，喷嘴通过管道连接有水泵，烘干仓内部设置有加热装置，拌和仓内设置有搅拌轴，搅拌轴连接有搅拌叶片，混合料处理仓下部设置有沥青胶浆出口，沥青胶浆出口通过管道连接到沥青胶浆储存罐，拌和仓和混合料处理仓内分别设置有水平振动器和竖向振动器；本发明有性能稳定、成本低廉、搅拌效果好、节省材料的优点。
粒径排水沥青稳定碎石基层施工专用振动搅拌机

[实用新型]一种书本传送设备-CN202320457503.6有效
发明人：吕齐;段彬 -专利权人：华辉印刷制品（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种书本传送设备，属于机械技术领域，其包括工作台、传送组件、限位组件和定位组件，所述传送组件设置在所述工作台上，所述限位组件包括限位轨道和第一调节组件，所述限位轨道滑移于所述传送组件，所述第一调节组件设置在所述工作台上，用于调节所述限位轨道在所述传送组件上的位置，所述定位组件设置在所述工作台上，用于将书本定位在所述传送组件上。本申请具有以下效果，通过限位组件和定位组件的设计，防止书本偏离传送轨道，并能够在传送过程中将书本定位在传送组件上，提升了传送稳定性，从而更好地保证书本的传送，也提升了书本的生产效率，减少了人工的参与也降低了生产成本，极具有实用性价值。
一种书本传送设备

[发明专利]高频高效功率变换直接功率快速精准控制方法及系统-CN202111512224.7有效
发明人：段彬;李祥杰;张承慧;宋金秋;万东祥;吴高桐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开属于电力电子变换器模型预测控制技术领域，提供了一种高频高效功率变换直接功率快速精准控制方法，包括以下步骤：基于高频链矩阵变换器拓扑构建高频链矩阵变换器输入侧功率模型；根据所构建的高频链矩阵变换器输入侧功率模型和预设的无差拍参考电流矢量预测数学模型，得到下一采样时刻的参考电流矢量的预测值；其中，所述无差拍参考电流矢量预测数学模型根据当前时刻电网电压、电流的采样值及下一时刻有功、无功功率指令值，直接对下一采样时刻的参考电流矢量进行预测。
高频高效功率变换直接快速精准控制方法系统

[发明专利]一种储气库多轮注采岩石孔隙结构的测试方法及装置-CN202210004795.8在审
发明人：刘伟;王群一;孙彦春;高广亮;何海燕;贾倩;段彬;王淼;商琳;张扬;吴海涛;张雪娜;辛春彦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种储气库多轮注采岩石孔隙结构的测试方法及装置，属于油气田开发领域。所述测试方法包括以下步骤：对盖层岩石中的岩心试件，施加第一围压和第一回压，并对岩心试件抽真空；通过所述岩心试件注入甲烷以对所述岩心试件施加不同的内压，并获取所述岩心试件在所述不同的内压下的核磁T2图谱；其中，在每次向所述岩心试件施加内压时，同时升高围压，以使围压的压强始终大于内压；多次获取所述岩心试件在所述不同的内压下的核磁T2图谱；基于所述多次获取所述岩心试件在所述不同的内压下的核磁T2图谱，生成所述岩心试件的孔隙结构信息。本申请达到了测试过程耗时短，操作简单的效果。
一种储气库多轮注采岩石孔隙结构测试方法装置

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