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[发明专利]双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统-CN202110156094.1有效
发明人：张承慧;付程;张关关;段彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明属于整流器控制领域，提供了一种双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统。其中，该双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法包括构建扰动下的双向充电机前端整流器的动态数学模型；获取三相电网电压、电网电流及整流器直流电压，计算有功功率和无功功率，结合直流电压参考值和无功功率参考值，设计带扰动估计值的反步控制律；构造扰动观测器来获取整流器动态模型中等价扰动的估计值，并作为所述反步控制律的扰动估计值输入；基于整流器闭环系统稳定性，求解出反步控制律和扰动观测器的参数，以实现双向充电机前端整流器的反步控制。
双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法系统

[发明专利]多无人机在权重不平衡有向通讯网络下的最优集结算法-CN202310240509.2在审
发明人：杨正全;付程;马乐然;于文杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明多无人机在权重不平衡有向通讯网络下的最优集结算法，包括：无人机集结到同一个任务区域时，确定每架无人机的局部目标函数，并将所有局部目标函数之和设定为整个无人机集群的总目标函数；为使无人机群能够满足总目标函数最小以及通讯网络图为权重不平衡有向图的条件下达到最优集结，并通过该分布式优化控制方法获取控制无人机集结的平衡点；在理论层面证明该分布式优化控制算法能得出的平衡点即为满足总目标函数最小的最优集结点；证明每架无人机可以根据算法控制集结到最优集结点；本发明将无人机集群的通讯网络设定为更加贴近现实任务情况的权重不平衡有向图，并考虑集结时间这一重要因素，使无人机可以在给定时间内自动搜寻最优集结点。
无人机权重不平衡通讯网络最优集结算法

[发明专利]电网不平衡下充电机前端变流器有限时间控制方法及系统-CN202211403698.2在审
发明人：张关关;刘金;付程;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明属于功率变流器技术领域，提供了一种电网不平衡下充电机前端变流器有限时间控制方法及系统，包括：得到有功功率控制电压和无功功率控制电压；将有功功率控制电压和无功功率控制电压转变为两相静止坐标系下的调制电压；根据两相静止坐标系下的调制电压进行调制得到驱动信号，实现对变流器的控制；其中，在电网不平衡条件下，结合变流器交流侧动态数学模型，以及估计的功率参考导数，对功率子系统Lyapunov函数求导，得到所述功率环有限时间控制器，然后基于预设的功率环有限时间控制器，得到有功功率控制电压和无功功率控制电压，结构简单，拥有良好的动静态控制性能，保障了充电机在不平衡电网下稳定运行。
电网不平衡充电机前端变流器有限时间控制方法系统

[发明专利]电网畸变工况下高频链矩阵变换器非线性控制方法及系统-CN202110308842.3有效
发明人：张承慧;宋金秋;段彬;付程;李祥杰;万东祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本公开提供了一种电网畸变工况下高频链矩阵变换器非线性控制方法及系统，获取高频链矩阵变换器的参量数据；根据获取的参量数据，得到输出功率参考值、无功功率直流分量的参考值、电网电压及其滞后信号在α轴和β轴上的分量，进而得到两相静止坐标系下含有不平衡分量的电网电流参考值；电网电流参考值分别经α轴和β轴非线性反步控制器，得到桥臂输入电流，根据桥臂输入电流得到调制比和输入电流矢量角度；根据调制比和输入电流矢量角度，结合双极性电流空间矢量调制，生成驱动高频链矩阵变换器的双向开关的脉冲控制信号；本公开兼顾电网平衡和不平衡工况，可同时抑制网侧电流畸变和直流侧二倍频波动，与传统不平衡工况下的控制策略相比具有更快的动态响应速度。
电网畸变工况高频矩阵变换器非线性控制方法系统

[发明专利]三相PWM变流器的固定时间命令滤波控制方法及系统-CN202210530149.5在审
发明人：张关关;张承慧;付程 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明公开一种三相PWM变流器的固定时间命令滤波控制方法及系统，包括：根据直流电压实测值和直流电压参考值确定直流电压跟踪误差，构建电压环固定时间控制器，以直流电压跟踪误差在固定时间内趋于零为目标，得到有功功率参考值；构建命令滤波器以得到有功功率参考值的导数；根据获取的有功功率、无功功率和设定的无功功率参考值，以有功功率跟踪误差和无功功率跟踪误差趋于零为目标，构建功率环固定时间控制器，并将导数补偿至功率环固定时间控制器；由功率环固定时间控制器得到三相PWM变流器的控制输入，并将控制输入变换为两相静止坐标系下的调制电压，以实现对三相PWM变流器的控制。保证三相PWM变流器控制系统的动静态控制性能。
三相 pwm 变流器固定时间命令滤波控制方法系统

[发明专利]网络报文的压缩与解压方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210336715.9在审
发明人：雷康;付程;刘嘉奇;黄俊 -专利权人：绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明提供一种网络报文的压缩与解压方法、装置、设备及可读存储介质，压缩方法包括：接收并暂存网络报文并生成包括会话信息的报文信息；满足压缩条件时，将暂存的网络报文压缩得到压缩块并生成包括会话信息索引的压缩块信息，并更新压缩文件信息；满足压缩文件生成条件时，将压缩文件信息、压缩块、压缩块信息、报文信息打包得到压缩文件，压缩文件信息包括压缩文件中最早接收的网络报文的接收时间。解压方法包括：基于压缩文件中最早接收的网络报文的接收时间，查找符合检索指令要求的压缩文件；对查找到的压缩文件，查找其中的目标会话信息索引；在目标会话信息索引对应的压缩块中查找目标压缩块；对目标压缩块进行解压得到所述目标网络报文。
网络报文压缩解压方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种流量牵引方法及装置-CN202111645663.5在审
发明人：胡卫文;付程;刘嘉奇 -专利权人：绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种流量牵引方法及装置。用于解决已有技术下对分布式应用场景中的东西向流量存在可视化盲点的问题，该方法为：通过牵引采集插件采集云平台中目标计算节点的待监控网卡的流量，并基于配置信息包含的安全检测设备的目的端口，通过socket客户端通信方式，将上述流量通过UDP形式牵引至安全检测设备，以使安全检测设备对所述流量进行安全检测，其中，牵引采集插件部署在目标计算节点中的目标虚拟机内，待监控网卡是基于导入到牵引采集插件中的配置信息确定的；这样，通过socket客户端方式，将云平台中的流量牵引至云平台外部的安全检测设备，从而实现了对虚拟机内部所有流量的全方位的安全监控。
一种流量牵引方法装置

[发明专利]一种自动识别车辆事故系统以及识别方法-CN202011396819.6有效
发明人：张福升;刘高;付程 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别车辆事故系统以及方法，属于无人驾驶的智能交通领域。包括包括控制单元、压力传感器、惯性测量单元、车机数据采集单元、数据网关；所述车机数据采集单元采集车辆数据信息；所述惯性测量单元用于采集车辆惯性数据；所述控制单元通过CAN总线系统读取当前惯性测量单元的加速度变化量，压力传感器值以及车等状态，档位等综合信息，基于深度学习识别车辆事故判断模型；所述数据网关将所述控制单元计算融合后的判断为事故模型的信息则推送至云平台；实现了自动智能识别事故以及事故信息和事故前后一段时间内的环境和车辆状态信息的自动上报，解决了现有需要人工进行按键操作进行上报问题。
一种自动识别车辆事故系统以及识别方法

[发明专利]面向双向充电机前端AC/DC整流器的直接增益控制方法及系统-CN202110156099.4有效
发明人：张承慧;付程;张关关;段彬;张宪福 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制技术领域，提供了一种面向双向充电机前端AC/DC整流器的直接增益控制方法及系统。其中，该方法包括获取PWM整流器的负载电流；将负载电流前馈至含有第一待设计增益参数的状态变换中；其中，状态变换中构建了变换后的参数与PWM整流器状态变量的关系；PWM整流器状态变量包括直流电压的平方值、无功功率和有功功率；状态变换后的参数经含有第二待设计增益参数的单环直接增益规律的控制，输出在两相静止坐标系下的调制电压以调制PWM整流器；其中，单环直接增益规律包括直流电压控制律和无功功率控制律；第一待设计增益参数大于C是直流侧电容，RL是负载电阻，M是正定Lyapunov加权矩阵，n0为任意正常数；第二待设计增益参数大于0。
面向双向充电机前端 ac dc 整流器直接增益控制方法系统

[发明专利]一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备-CN202111309947.7在审
发明人：张福升;刘凯;付程 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C‑V2X的路侧设备信息的监控设备，涉及监控设备技术领域，解决现有无法监测路侧设备下发的信息，对于基于车路协同技术的智能驾驶汽车来说，一旦发生错误的决策或发生交通事故，需要确定是路侧方的责任还是车辆本身决策的错误，这需要额外的监管设备对路侧设备通过PC5通道广播的信息进行记录的技术问题，包括车载监控设备，所述车载监控设备内设置有C‑V2X模组，该C‑V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息，本发明通过记录路侧设备信息是否及时下发到车辆的监管设备，确定路侧设备运营方和车辆本身的相关责任，避免了因交通事故而产生的责任不清纠纷。
一种基于 v2x 设备信息监控

[发明专利]一种智能网联机器人道路清扫系统-CN202111309949.6在审
发明人：孟潮;刘凯;龙腾蛟;张福升;付程;赵帅 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联机器人道路清扫系统，涉及智能网联无人清扫机器人技术领域，解决现有清扫设备单车感知，盲目寻找垃圾，造成资源浪费的技术问题，包括路端感知设备、边缘计算单元、RSU、OBU和清扫机器人，路端感知设备，由摄像头和激光雷达组成，摄像头主要用来提供区域内监控的视频数据，激光雷达用来提供区域内点云数据；边缘计算单元，将路端感知设备采集到的视频和点云原始数据处理后变成结构化数据，实现对垃圾的识别、分类和定位，并生成清扫任务；RSU，将清扫任务通过V2X下发给OBU；OBU，接收RSU设备发送过来的任务信息；清扫机器人，执行清扫任务；本发明有效的提升了单车感知的范围和效率。
一种智能联机人道清扫系统

[发明专利]一种智能网联汽车运行监管的方法和装置-CN202111335743.0在审
发明人：付程;张福升;赵帅 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车运行监管的方法和装置，涉及智能交通技术领域，解决现有网联汽车运行监管不到位，突发状态处理不及时的技术问题，包括：通过车载终端设备采集车辆CAN、GNSS、视频、车辆状态、事故/事件、驾驶员信息的数据来进行分析和上报，同步在设备本地和云端管理平台进行结果处理和评价，在车辆运行中陆续上报车辆数据至云端管理平台，在云端管理平台及时对异常状态和数据进行处理，保障智能网联汽车稳定运行；本发明通过对安全员信息、车辆状态、视频数据、事故/事件数据进行采集和处理，增强了设备监管功能；明确运营/监管方的管理职责，提升智能网联汽车的安全性。
一种智能汽车运行监管方法装置

[发明专利]LLC谐振变换器高性能控制方法及系统-CN202011452833.3有效
发明人：段彬;苏祺钧;张承慧;杨东江;白浩;宋金秋;付程 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提供了一种LLC谐振变换器高性能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取LLC谐振变换器的运行状态数据；利用LLC谐振变换器的输出电压，根据预设非奇异终端滑模控制器得到开关频率控制量；脉冲频率调制模块利用开关频率控制量产生LLC谐振变换器原边开关管的驱动信号，通过驱动信号对开关频率的调节，控制输出电压对电压给定值的追踪；本公开实现了直流输出电压的高抗扰快速跟踪控制，保障了系统安全高效运行。
llc 谐振变换器性能控制方法系统

[发明专利]三电平NPC变流器的高抗扰快响应控制系统及方法-CN202011439893.1有效
发明人：张承慧;张晨;段彬;付程;徐英辉;宋金秋;商云龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平NPC变流器的高抗扰快响应控制系统及方法，包括：定义输入电流值在有功分量d轴上分量的虚拟控制量，对虚拟控制量经命令滤波器求导，根据求导结果、输出电压值和给定输出电压值，得到交流侧电压在有功分量d轴上的第一参考值；根据输入电流值在无功分量q轴上的分量和给定无功电流值，得到交流侧电压在无功分量q轴上的第二参考值；将第一参考值和第二参考值经调制后生成变流器开关控制信号。构建包括输出电压控制和无功电流控制的命令滤波反步控制系统，使输出电压和无功电流跟踪各自的参考值，通过引入命令滤波器取代传统反步控制方法通过计算得到虚拟控制量导数的方式，减小计算负担，实现全局大范围稳定。
电平 npc 变流器高抗扰快响应控制系统方法

[发明专利]一种碳纳米管和石墨片杂化材料及其制备方法与应用-CN202011285779.8有效
发明人：宋启军;付程;王婵;卫邦琪 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管和石墨片杂化材料及其制备方法与应用，属于高级催化氧化水处理领域。将一定量中心原子为铁系过渡金属的盐在氮气惰性氛围下在一定的温度下进行热解，冷却后进行洗涤、刻蚀、干燥，然后再进行二次退火即可得到碳纳米管和石墨片杂化材料。本发明以碳纳米管与石墨片杂化材料为催化剂，活化PMS降解TC和OTC，即使在高盐度废水(阴离子含量500mM)中依然保持很高的TC去除率。与传统的芬顿反应相比本催化剂具有广泛的pH耐受性。本发明降解产物为CO2和H2O，无二次污染具有绿色，高效，低成本等优点。本催化剂可以大规模制备，具有潜在的商用价值。
一种纳米石墨片杂化材料及其制备方法应用

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