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- [发明专利]一种半自动激光清洗方法及系统-CN202310408784.0在审
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金翔;凃宣梦;陈博文
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武汉金顿激光科技有限公司
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2023-04-12
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2023-06-06
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B08B7/00
- 本申请实施例提供的一种半自动激光清洗方法及系统，模具清洗对象包括第一工件和第二工件，其中，第一、二工件均放置在清洗平台上、且表面上预先标定有多个特征点；该方法应用于控制设备，包括以下步骤：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与第一、二工件表面上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划第一工件清洗轨迹的第一轨迹规划参数、以及用于规划第二工件清洗轨迹的第二轨迹规划参数；基于第一、二轨迹规划参数，生成相应的激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对第一、二工件进行清洗。该方法的实施能够提高工件清洗效果。
- 一种半自动激光清洗方法系统
- [实用新型]一种电机自动定心工装-CN202220137796.5有效
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金翔;洪洋;杨岭;涂宣梦
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武汉金顿激光科技有限公司
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2022-01-19
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2022-08-23
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B23B31/103
- 本实用新型涉及一种电机自动定心工装，包括底座和盖设于底座上的上盖，底座的下表面中心位置处设有驱动机构，上盖内设有转角器，且驱动机构的输出端向上伸入上盖内并与转角器的输入端传动连接，上盖内位于转角器的外周周向均匀间隔滑动设置有至少三个卡爪机构，卡爪机构的夹紧部可向上伸出上盖的顶壁，转角器的输出端与卡爪机构一一对应传动连接，且转角器可驱动所有的卡爪机构的夹紧部同步靠近或远离转角器，以夹紧或撑紧工件。本实用新型通过转角器配合多个卡爪机构，驱动机构可驱动转角器带动多个卡爪机构同步靠近或远离转角器，以夹紧或撑紧位于底座下方的工件，保证所夹持或者撑紧的工件圆心与卡盘或者安装座同心，从而实现自定心功能。
- 一种电机自动定心工装
- [实用新型]一种激光清洗辅助工装-CN202121920100.8有效
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金翔;洪洋;郝磊;涂宣梦;杨岭
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武汉金顿激光科技有限公司
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2021-08-17
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2022-02-08
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B08B7/00
- 本实用新型涉及一种激光清洗辅助工装，包括工装本体、激光发生组件、吹气组件和调焦组件，工装本体的一端设有出光孔，激光发生组件设置在工装本体内，吹气组件的一端与工装本体上设有出光孔的一端连接，吹气组件两端之间的侧壁上设有至少一个与外部气源连通的进气孔，吹气组件的另一端与调焦组件的一端连接，调焦组件的两端之间的侧壁上设有出尘口，激光发生组件出射的激光从出光孔穿出后依次穿过吹气组件和调焦组件并照射至清洗物体表面进行清洗。通过调焦组件可在一定范围内调节出光孔至清洗物体表面的距离并保持恒定，提高清洗效率，保证清洗效果，通过吹气组件沿着激光方向形成保护气流，避免粉尘聚集在保护镜表面，结构简洁、轻便、易操作。
- 一种激光清洗辅助工装
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