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[实用新型]一种智能水下掩埋物成像系统-CN201820698438.5有效
发明人：李军;易杏甫;吴金策;高小花;刘勇 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水下掩埋物成像系统，包括：拖曳装置、干端装置和湿端装置；所述拖曳装置包括拖体、光电复合缆、收放机构、绞车和用于控制收放机构和绞车的控制柜；所述干端装置为设置在勘测船上的工控机和光电转换盒；所述工控机通过光电转换盒连接控制柜；所述收放机构包括电机、升降装置、拖动装置、机械手，所述升降装置和拖动装置由电机驱动，所述机械手用于抓取拖体，所述拖动装置通过光电复合缆与拖体连接；所述湿端装置为设置在拖体上的接收阵、发射阵、发射机箱、接收机箱和多普勒仪。本实用新型在高海况情况下，拖体姿态运行比较平稳，能自动变深，拖体的收放具有便利性、安全性和可靠性。
拖体收放机构拖动装置绞车本实用新型光电复合缆成像系统光电转换升降装置拖曳装置机械手工控机控制柜掩埋发射机抓取电机驱动多普勒仪接收机箱智能便利性发射阵高海况盒连接接收阵收放勘测电机

[实用新型]一种电子负载箱-CN201820706730.7有效
发明人：杨剑;赵飞龙;陈宗舟;张兵 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子负载箱，包括：机箱壳体、液晶显示屏、CPU控制板、功率控制板和用于为电子负载箱供电电源；所述液晶显示屏安装在机箱壳体面板上，所述CPU控制板和功率控制板安装在机箱内部；所述CPU控制板上设有网口、WIFI模块、CAN接口和USB接口，所述CPU控制板上的微处理器为ARM处理器为核心的微处理器；所述功率控制板包括单片机、MOSFET驱动电路、AD采样电路和DA输出电路；所述AD采样电路和DA输出电路分别与单片机连接，所述MOSFET驱动电路与DA输出电路连接；所述AD采样电路与网口、WIFI模块、CAN接口和USB接口连接；所述MOSFET驱动电路与微处理器连接；所述微处理器与液晶显示屏连接。本实用新型具有精度高，可靠性强的特点，方便远程监控和操作。
电子负载箱功率控制板液晶显示屏微处理器输出电路本实用新型网口在机微处理器连接单片机连接供电电源机箱壳体远程监控单片机箱壳体

[实用新型]一种宽温范围高精度三轴压频转换器-CN201721917519.1有效
发明人：姚铭;李萌;陈文;邹亮 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宽温范围高精度三轴压频转换器，该装置包括：三轴通道切换电路、模拟小信号调理电路、SAR高速AD转换电路、高精度参考电压电路、电源电路、FPGA数据处理单元；所述三轴通道切换电路、模拟小信号调理电路和SAR高速AD转换电路依次相连；所述高精度参考电压电路与SAR高速AD转换电路相连，为高速AD转换电路提供所需的参考电压；所述FPGA数据处理单元分别和三轴通道切换电路与SAR高速AD转换电路相连；所述FPGA数据处理单元用于为三轴通道切换电路提供控制信号，控制三轴重力电压信号和参考地信号切换共4路信号分时切换。本实用新型压频转换装置相对于传统的加速度计后端转换器具有体积小、功耗低、宽温度范围指标稳定的优势。
三轴转换电路高速AD 通道切换电路数据处理单元参考电压电路本实用新型模拟小信号压频转换器调理电路宽温转换器参考电压电压信号电源电路范围指标分时切换加速度计控制信号信号切换依次相连转换装置参考地传统的体积小功耗

[实用新型]无人潜航器用能源控制系统-CN201720475681.6有效
发明人：杨卫华;夏智中 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人潜航器用能源控制系统，包括主控制器、锂电池、DC/DC转换器及控制电源；所述主控制器分别与锂电池、DC/DC转换器和控制电源连接；所述主控制器包括控制芯片和与控制芯片连接的温度检测电路、锂电存储控制电路、数据存储芯片、燃料电堆电压采集电路、氢气氧气浓度检测电路、开关电路和通讯接口；所述燃料电堆电压采集电路与外部燃料电堆连接；所述氢气氧气浓度检测电路分别与供氧部件和供氢部件中的氢气浓度传感器和氧气浓度传感器连接；所述主控制器通过锂电存储控制电路与锂电池连接。本实用新型电路装置为氢氧燃料电池系统提供可靠的控制，提高能源系统的安全性，为UUV长时间远航程航行提供有力保障。
无人潜航器用能源控制系统

[实用新型]一种铝‑空气燃料电池与电解液管理系统-CN201720472979.1有效
发明人：吕志勇;纪堃;张兵 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝‑空气燃料电池与电解液管理系统，包括铝‑空气燃料电池堆、蓄电池、以及与铝‑空气燃料电池堆连接的DC/DC转换器；所述的铝‑空气燃料电池堆为铝金属燃料电池堆，包括铝金属燃料电池、电解液箱和电解液管理系统；所述电解液管理系统包括供液管道，和依次设置在供液管道上的电解液泵、压力传感器、过滤器、电磁阀和滤袋；所述铝‑空气燃料电池堆通过供液管道连接到电解液箱。通过使用本实用新型系统能较大程度上减少电池系统电解液使用量，有效减小电解液箱体积，从而显著提高系统能量密度。
一种空气燃料电池电解液管理系统

[实用新型]一种用于C6M系列模块的自动检测装置-CN201720489804.1有效
发明人：邹亮;张敏涛;李文 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于C6M系列模块的自动检测装置，该装置包括工控机，与工控机连接的匹配箱；所述匹配箱包括设置在匹配箱内的资源板和转接板，所述转接板为用于插接匹配板的转接板；所述匹配板包括分别与C6M系列模块的C6M001至C6M016模块对应设计型号为C6M001至C6M016的匹配板；所述资源板上设置有继电器、多个LDO电源、电流电压采集电路和DA输出电路；所述匹配板上设置有分别与继电器的输出接口、DA输出电路的输出接口及电压电流信号采集电路接口进行连接的对接接头；所述匹配箱背部有两个PXI板卡接口，匹配箱通过PXI板卡接口与工控机采用专用PXI线缆连接。使用本装置在测试不同模块时，只需要更换不同匹配板，提高了测试的效率，减小了人工负担，测试结果准确。
一种用于 c6m 系列模块自动检测装置

[实用新型]一种数字信号处理装置-CN201720489486.9有效
发明人：杨剑;吴雪峰;陈宗舟 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字信号处理装置，该装置包括1片FPGA，与FPGA连接的模数转换电路，与FPGA通过LINK接口连接的3片DSP，与FPGA连接的DDS数字信号发生器、DA输出电路和发射输出电路；所述模数转换电路为9路高精度同步可控增益模数转换电路；所述FPGA和3片DSP之间通过LINK口双向通信。本实用新型装置可以实时处理9路高频模拟信号，并可通过改变电路增益来满足不同幅值和频率信号的处理要求。
一种数字信号处理装置

[实用新型]一种模拟信号处理机-CN201720472875.0有效
发明人：陈鹏;喻实 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟信号处理机，包括金属屏蔽外壳、金属屏蔽外壳内封装的信号处理电路和电源，所述信号处理电路包括26路相同的通道，每个通道包括三级电路第一级电路为前置高通滤波放大电路，所述前置高通滤波放大电路包括低噪声同相放大器和4阶无限增益多路反馈型高通滤波器；第二级电路为程控增益放大电路，所述程控增益放大电路为并行DA控制的增益步进放大电路；第三级电路为频带可调带通滤波电路，所述频带可调带通滤波电路为8阶开关电容高通滤波器与8阶开关电容低通滤波器组成的频带可调带通滤波器。本实用新型可以协同处理26路微弱模拟信号，并可根据需要对电路增益和滤波器带宽进行调节，来满足不同幅值和频率信号的处理要求。
一种模拟信号处理机

[实用新型]一种便携式EU53I预置器-CN201620640281.1有效
发明人：陈文;韩鼎;李文 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式EU53I预置器，包括便携式工控机、数据采集卡、开关电源模块、供电模块、通信模块以及外围电路，所述便携式工控机包括3路USB接口、1路RS232接口、1路RS422接口、1路RJ45接口，所述数据采集卡为PCI数据采集卡；所述通信模块包括4个航插接头，其中，第一航插接头与开关电源模块连接，第二航插接头通过接线转换装置与3路USB接口连接，所述第三航插接头通过接线转换装置与RS422接口和RJ45接口连接，所述第四航插接头通过接线转换装置与RS232接口连接；所述供电模块为高聚合物锂电池。本实用新型EU53I预置器性能参数优良、工作稳定可靠，能在复杂的环境中使用，体积小、重量轻、续航时间长，便于携带，利于外场试验操作。
一种便携式 eu53i 预置

[实用新型]一种水下能源与制氧联调系统-CN201620616701.2有效
发明人：吕志勇;纪堃;张兵;杨卫华;夏智中 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下能源与制氧联调系统，包括封闭外壳，设置在封闭外壳中的燃料电池堆、蓄电池、以及与燃料电池堆连接的DC/DC转换器；所述的燃料电池堆为氢氧燃料电池堆，包括氢氧燃料电池、固体氧罐组件、缓冲罐、供氧管道，以及储氢罐、供氢管道和水箱；所述固体氧罐组件经缓冲罐通过供氧管道连接氢氧燃料电池，所述储氢罐通过供氢管道连接氢氧燃料电池；所述水箱与氢氧燃料电池连接；所述固体氧罐组件包括多个布置在不锈钢承压壳体内的固体氧罐、用于分别控制每个固体氧罐的激发的电控激发器，所述固体氧罐组件中设有压力传感器。本实用新型能提高混合能源系统的安全性，为长时间运行提供有力保障。
一种水下能源制氧联调系统

[实用新型]一种水下能源与制氧消氢联调系统-CN201620616665.X有效
发明人：吕志勇;纪堃;姜春;杨卫华;甘洋 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01M8/0606 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下能源与制氧消氢联调系统，包括封闭外壳，设置在封闭外壳中的燃料电池堆、蓄电池、消氢系统、以及与燃料电池堆连接的DC/DC转换器；所述的燃料电池堆为氢氧燃料电池堆，包括氢氧燃料电池、固体氧罐组件、缓冲罐、供氧管道，以及储氢罐、供氢管道和水箱；所述固体氧罐组件经缓冲罐通过供氧管道连接氢氧燃料电池，所述储氢罐通过供氢管道连接氢氧燃料电池；所述水箱与氢氧燃料电池连接；所述固体氧罐组件包括多个布置在不锈钢壳体内的固体氧罐、用于分别控制每个固体氧罐的激发的电控激发器和压力传感器；所述消氢系统通过消氢器与水箱连接。本实用新型能提高混合能源系统的安全性，为长时间运行提供有力保障。
一种水下能源制氧消氢联调系统

[实用新型]一种模拟信号预处理装置-CN201620610277.0有效
发明人：喻实;陈鹏;高星 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟信号预处理装置，包括金属屏蔽外壳、金属屏蔽外壳内封装的预处理电路和电源，所述预处理电路包括60路相同的通道，每个通道包括三级电路：第一级电路为增益可调前置放大电路，所述增益可调前置放大电路采用的是低噪声高输入阻抗运算放大器构成的同相放大器；第二级电路为增益可调程控放大电路，所述增益可调程控放大电路采用并行DA控制的增益步进放大电路；第三级电路为频率可调带通滤波电路，所述频率可调带通滤波电路采用的是高阶开关电容带通滤波器。本实用新型装置可以协同处理60路微弱模拟信号，并满足不同幅值和频率信号的处理要求。
一种模拟信号预处理装置

[实用新型]一种磁场目标探测器-CN201620610257.3有效
发明人：杨剑;刘吉安;沈炎奎 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁场目标探测器，包括：探测器壳体和盖板、可测量X、Y和Z三轴磁场的磁通门线圈、模拟信号处理板、数字信号处理板、Cortex M3处理器和电池；所述磁通门线圈与模拟信号处理板连接，数字信号处理板的输入端与模拟信号处理板连接，数字信号处理板的输出端与Cortex M3处理器连接；数字信号处理板、模拟信号处理板和电池固定在圆柱形腔体内；所述模拟信号处理板包括可编程程控放大器，所述数字信号处理板包括3个模数转换器。本实用新型装置相对于激光探测和声信号探测有更高的灵敏度，和被动隐蔽性，具有高灵敏度、低噪声、低功耗等特点。
一种磁场目标探测器

[实用新型]一种汽车风窗玻璃电动刮水器-CN201620613185.8有效
发明人：尚才国;裴文进 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司;尚才国
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车风窗玻璃电动刮水器，该装置包括：固定支架、与固定支架相连的拉杆、设置在固定支架两端的雨刮臂以及设置在固定支架中间的内部控制装置；所述内部控制装置设置有LIN总线信号接收器、单片机、位置传感器、减速机构以及电机驱动器，所述LIN总线信号接收器、位置传感器、减速机构以及电机驱动器分别与单片机连接；所述内部控制装置通过电机驱动器与电动机连接，所述电动机的转轴上设置有速度传感器，所述电动机与雨刮臂连接；所述内部控制装置的减速机构设置有环状磁性编码器，所述环状磁性编码器与位置传感器无连接式贴合。采用本实用新型可对刮刷角度进行实时控制和监视，适应不同车型的风窗玻璃，可减少汽车设计开发成本。
一种汽车窗玻璃电动刮水器

[实用新型]一种用于Y34M系列部件的自动检测装置-CN201620616702.7有效
发明人：张敏涛;陈文;李峰;张辉;何旭 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于Y34M系列部件的自动检测装置，包括工控机、检测台、匹配板和PCI板卡，所述检测台包含外壳、设置在外壳上的两个PCI板卡接口和设置在外壳内的资源板，所述资源板通过PCI板卡接口与工控机连接，所述资源板上设置有继电器、多个LDO电源，电流电压采集电路和DA输出电路，所述匹配板上设置有分别与继电器输出接口、LDO电源输出接口、DA电路输出接口及电压电流信号采集接口进行连接的对接接头；所述PCI板卡为NI PCI6251板卡和NI S系列PCI6133板卡。采用本装置进行Y34M系列部件的检测，只需要更换不同匹配板即可。提高了测试的效率，减小了人工负担，测试结果准确。
一种用于 y34m 系列部件自动检测装置