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[发明专利]一种基于解耦表示学习的说话人脸视频生成方法-CN202010420200.8有效
发明人：熊盛武;林承德;路雄博;陈燚雷;刘锋;陈如意;曹丹凤 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于解耦表示学习的说话人脸视频生成方法，采用分类对抗的方法将音频中的人物身份特征、语音特征及情绪特征解耦，并且用分类对抗的方法将视频中的人物身份特征、语音特征及情绪特征解耦，这些特征的解耦提高了本方法对生成说话视频的可操控性。采用对偶学习对音频中的语音特征和静音视频中的语音特征进行映射，对音频中的情绪特征和静音视频中的情绪特征进行映射，实现了音频和视频的跨模态特征转换，极大提高了从音频生成说话人脸视频的便利性，也提高了生成说话人脸视频的连贯与自然程度。本发明可以根据任意单张人脸图片及音频生成真实自然的说话视频，无需大量特定人脸视频，提高了易用性。
一种基于表示学习说话视频生成方法

[发明专利]一种基于概率分布自适应的实体关系分类方法-CN201911085383.6有效
发明人：熊盛武;陈振东;段鹏飞;刁月月 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率分布自适应的实体关系分类方法，首先获取源域数据和目标域数据，训练两个领域数据的字向量特征和实体词的位置特征；接着经过深度神经网络模型的前向传播计算，得到两个领域数据的高级特征表示；接下来计算领域数据高级特征表示之间边缘概率分布差异和条件概率分布差异；然后计算两种概率分布之间的A‑distance，赋予两种概率分布差异不同的学习权重，并在训练过程中自动更新权重；再经过损失函数计算，并结合概率分布差异的损失，反向传播更新网络参数，最终训练得到分类模型进行分类测试。本发明通过降低不同领域数据之间的分布差异达到领域适应，利用源域的大量数据提升目标域分类效果。
一种基于概率分布自适应实体关系分类方法

[发明专利]一种基于特征转换的少样本图像分类方法-CN201910616933.6有效
发明人：熊盛武;王豪杰;荣毅;连洁雅;刁月月 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征转换的少样本图像分类方法，具体可分为如下步骤：划分数据集；从训练集取样少样本分类任务；利用神经网络提取少样本分类任务样本的特征表示；利用数据的相似度信息对原始特征进行特征转换；对任务中待分类样本分类，计算交叉熵损失，反向传播更新网络参数；迭代训练得到理想的特征提取网络；完成少样本分类任务。本发明训练了一个适合于少样本分类的特征提取器，使得在训练数据极少的情况下，分类器仍可以取得较为理想的分类性能。并且在特征提取后增加了一步特征转换操作，使得少样本分类任务内部的相似度信息得以利用，在计算复杂度仅有极小的增加的情况下，分类性能获得显著提升。为少样本分类任务提供了新思路。
一种基于特征转换样本图像分类方法

[发明专利]一种基于需求预测的城市出租车调度方法-CN201911214182.1有效
发明人：熊盛武;程浩;段鹏飞;陆丽萍;路雄博;曹丹凤 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于需求预测的城市出租车调度方法，本发明对载客轨迹数据通过滤噪声数据进行数据预处理；通过二维卷积神经网络进行空间关联特征和时间周期规律的城市区域需求特征提取；结合城市区域出租车需求数目预测和出租车轨迹目的地预测，使用NSGA‑II算法对城市出租车进行调度。提高了预测准确率。本发明方法使得出租车在满足需求的情况下可以尽可能早的寻找到乘客，提高出租车运营效率、减少出租车调度时延。
一种基于需求预测城市出租车调度方法

[发明专利]一种基于目的地预测的城市出租车调度方法-CN201911213423.0有效
发明人：熊盛武;程浩;陆丽萍;段鹏飞;路雄博;曹丹凤 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目的地预测的城市出租车调度方法，通过过滤城市出租车轨迹数据中噪声数据实现数据预处理；通过一维卷积神经网络对出租车轨迹进行卷积操作得到局部特征向量，根据局部特征向量提取长短期记忆神经网络的时序特征向量，并对轨迹进行目的地预测；结合城市区域出租车需求数目预测和出租车轨迹目的地预测，使用NSGA‑II算法对城市出租车进行调度。本发明利用对载客出租车进行目的地预测，充分利用载客出租车资源，减少不必要的出租车调度。
一种基于目的地预测城市出租车调度方法

[发明专利]一种风格字符生成的方法-CN201911138722.2有效
发明人：熊盛武;路雄博;朱安娜;张齐洋;曹丹凤 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明提出了一种“基于深度特征相似性融合生成对抗网络”生成风格字符的方法。具体来讲，分别使用风格提取器和内容提取器对相关字符特征进行提取，计算深度特征相似性，并将此深度特征相似性运用到特征融合过程，得到目标字符的深度特征，最终由该融合后的深度特征生成目标风格字符。该方法能够根据任意个来自同一风格的参考字符，和一个标准集中的字符，生成一新的字符，其中该生成字符的风格与参考字符一致，其内容与给定的标准集中的字符一致。所述风格字符，包括但不限于书法字体中字符，印刷体字符，广告牌字符，自然场景文字字符等。所述方法可以处理多种语言的文字。
一种风格字符生成方法

[发明专利]一种基于结构约束条件生成模型的图像线状目标提取方法-CN201910753540.X有效
发明人：熊盛武;林泽华;李梦;路雄博;刁月月 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于结构约束条件生成模型的图像线状目标提取方法，包括步骤包括：S1、构造训练和测试数据集，获取所需原始图像及其对应的线状目标图像，得到数据集；S2、设计条件生成模型网络结构，并通过反向传播算法更新条件生成模型，然后利用测试集图像遴选最优的图像线状目标提取模型；S3、利用上述训练好的图像线状目标提取模型，得到给定图像对应的线状目标图像。本发明通过结合图像结构信息差异损失函数，训练具有更强的图像结构信息捕捉能力的条件生成模型，具有适用性强、提取得到的线状目标图像质量高、可扩展性强等优点。
一种基于结构约束条件生成模型图像线状目标提取方法

[发明专利]一种基于域不变特征的语音识别方法-CN201910753174.8有效
发明人：熊盛武;李梦;林泽华;徐珊;李小其;董元杰;路雄博;刁月月 -专利权人：武汉理工大学;武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于域不变特征的语音识别方法，将语音域不变特征提取模型应用于端到端语音识别模型。本发明使用的特征提取模型针对鲁棒性问题，通过添加更多类型的语音数据训练语音特征提取模型可以得到更优的参数，得到更好的域不变特征提取模型。基于域不变特征的语音识别方法，利用无标注的纯语音数据训练特征提取模型，利用少量具有文本标注的语音训练端到端声学模型，为提高端到端声学模型的鲁棒性提供了重要的技术支撑。相比于现有技术，本发明在不同噪声环境中的识别准确率更高，语音标注任务的任务量更小，模型的训练和测试速度更快。
一种基于不变特征语音识别方法

[发明专利]一种基于小训练集优化解码网络的语音唤醒实现方法-CN201910334792.9有效
发明人：赵升 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小训练集优化解码网络的语音唤醒实现方法，包括以下步骤：S1抽取语音本征特征得出唤醒词和非唤醒词具有明显区分性的特征向量；S2结合特征向量得到特征音素对齐文件根据唤醒词音素的分布选定时间窗，对特征与音素的映射进行分类，得到带标签的声学数据；S3结合带标签的声学数据计算逐帧的后验概率模型S4结合得到声学概率模型得到音素级别的后验概率置信度计算网络S5唤醒词的再确认网络；本发明通过简单的模型训练策略以及优化解码网络等步骤，可以容易地在arm、dsp等通用处理器上的实现语音唤醒等功能。
一种基于训练优化解码网络语音唤醒实现方法

[实用新型]一种基于物联网共享充电的锁紧弹出组件-CN201922465649.1有效
发明人：庹盟;张晓聪;陈俊威 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E05B73/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动电源终端技术领域，具体提供了一种基于物联网共享充电的锁紧弹出组件，包括用于存放移动电源的储存室，储存室上设有锁紧机构及弹出机构，锁紧机构包括可嵌入移动电源的锁槽内的锁舌，弹出机构包括可顶推移动电源末端以将移动电源从储存室推出的推杆；储存室的侧壁及末端分别设有锁孔及顶推孔，锁舌可穿过锁孔以嵌入锁槽内将移动电源锁住，推杆可穿过顶推孔以顶推移动电源末端将该移动电源从储存室推出。当将移动电源压入储存室内底部后，锁舌伸入移动电源的锁槽内进行锁定；当需要租赁时，将锁舌退出，推杆将移动电源推出储存室，用户便可取走使用。该锁紧弹出组件结构巧妙且简单，节省材料，且便于基于互联网的租赁使用。
一种基于联网共享充电弹出组件

[实用新型]具有应急开锁功能的开锁机构-CN201922013638.X有效
发明人：黄城;吴国聪;马良 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E05B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急开锁功能的开锁机构，包括机械锁和电子锁，机械锁安装在柜门上，电子锁安装在柜体内，且固定在电子锁安装板上，柜体内还设有锁舌以及用于拉动电子锁尾部螺丝的应急拉杆，锁舌的一端与机械锁对接，通过机械锁驱动锁舌转动，锁舌的另一端与应急拉杆连接，用于带动应急拉杆移动，应急拉杆通过螺栓与支撑板连接，应急拉杆、支撑板上均设置有安装孔，应急拉杆及支撑板两者的安装孔中，至少有一者上的安装孔为条形孔，且条形孔的长度方向沿着应急拉杆的长度方向延伸，条形孔的长度大于螺栓的螺杆的直径。其将机械锁与电子锁相结合，使其满足两者优点的同时又克服了各自带来的缺陷，在电子锁失灵时能够实现应急开锁。
具有应急开锁功能机构

[实用新型]机器人及用于机器人的头部运动机构-CN201922015001.4有效
发明人：陈江林 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及用于机器人的头部运动机构，用于机器人的头部运动机构包括摇头舵机、点头舵机和头部支架，头部支架包括内笼架和外笼架，外笼架上固定有用于与机器人外壳的头部固定连接的固定支架，内笼架的左右两侧分别可转动地支撑有点头舵机连接轴，内笼架位于外笼架内，内笼架左右两侧的点头舵机连接轴分别与外笼架的左右两侧侧板固定连接，内笼架一侧的点头舵机连接轴与点头舵机的转轴固定连接，点头舵机固定在内笼架上，摇头舵机固定在机器人的身体支架上，摇头舵机的转轴向上延伸与内笼架固定连接。头部运动机构的摇头舵机固定在身体支架上，身体支架固定在行走底盘上。其采用舵机形式实现2个或以上自由度高精度运动。
机器人用于头部运动机构

[实用新型]一种多功能智能机器人-CN201921946435.X有效
发明人：谢静文;杨小华;王黎 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于人工智能技术领域，具体提供了一种多功能智能机器人，包括头部及躯干，躯干两侧分别设有手臂，躯干底端设有多个滚轮及用于驱动滚轮的底盘电机，躯干内设有主控芯片，底盘电机与主控芯片之间串口通信连接，手臂及头部与躯干之间分别通过头部旋转轴及手臂旋转轴连接，头部旋转轴及手臂旋转轴分别与头部旋转电机及手臂旋转电机连接，躯干内安设有陀螺仪，躯干前方设有结构光深度摄像头，头部旋转电机及手臂旋转电机、陀螺仪及结构光深度摄像头均与主控芯片串口通信连接。通过陀螺仪及结构光深度摄像头感知自身的姿态及周边障碍物，从而相应的调节头部、手臂及滚轮的运转，实现机器人的不同动作。
一种多功能智能机器人

[实用新型]一种基于物联网共享充电的移动电源-CN201922465664.6有效
发明人：庹盟;陈俊威 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动电源终端技术领域，具体提供了一种基于物联网共享充电的移动电源，包括电芯、前壳和后壳，前壳与后壳可拆卸连接，电芯固定放置于前壳与后壳之间装配形成的密闭空间内，还包括至少一种数据线，后壳外侧设有放线槽，数据线的输入端伸入密闭空间内并与电芯的电源输出端电连接，数据线的输出端嵌置于放线槽内。多种数据线从电芯内引出并单独嵌置于对应的放线槽内，满足用户的不同手机充电要求；另一方面，数据线嵌入放线槽内，保持整个移动电源表面光滑，便于移动电源在机柜内滑动取出或放入。该移动电源结构简单且紧凑，且通过打开后壳便可以更换电芯或对内部电路结构进行检修，易于售后维护工作。
一种基于联网共享充电移动电源

[实用新型]一种用于移动电源租赁的机柜-CN201922465630.7有效
发明人：庹盟 -专利权人： 武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动电源终端技术领域，具体提供了一种用于移动电源租赁的机柜，包括前盖组件、中框及后盖，前盖组件包括前盖及固定支架，固定支架上设有多个导向柱，导向柱内设有螺纹孔，各导向柱穿过中框并与后盖螺栓连接，中框的前后两端分别抵靠在前盖及后盖上；固定支架内设有用于存放移动电源的多个移动电源存放柜，移动电源存放柜的底部设有锁紧弹出组件。安装时，先在前盖组件内安装锁紧弹出组件，然后将前盖组件的导向柱穿过中框并抵靠在后盖上，上螺丝拧紧，通过前盖和后盖将中框夹紧完成整体安装。该机柜由三个部分各自装配，然后再整体装配，方便了装配过程，也提高了拆卸维修的便利性。空间紧凑，易于维护。
一种用于移动电源租赁机柜

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