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[发明专利]反光板布局检查方法、装置、设备及存储介质-CN201911359142.6有效
发明人：汪俊;胡攀攀;徐威 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种反光板布局检查方法、装置、设备及存储介质，通过输入待检查的反光板布局方案，反光板布局方案包括反光板的布局信息；对于预设运行路径上的任一路径点，根据反光板的布局信息、预设路径点信息、以及导航定位传感器的预设性能信息，获取导航定位传感器在该路径点的预测导航定位信息；根据预测导航定位信息以及该路径点的预设路径点信息，对反光板布局方案是否合格进行检查，并输出检查结果。通过模拟的方式进行反光板布局检查，削减反光板布置施工前的大量测试检查工作，简化反光板布置检查流程，实现快速便捷的检查，降低了操作人员的经验技术水平门槛，降低成本，提高实际工程应用中反光板布置的效率。
光板布局检查方法装置设备存储介质

[发明专利]多波长激光雷达测距装置及方法-CN201811523013.1有效
发明人：汪俊;徐威;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波长激光雷达测距装置及方法，该多波长激光雷达测距装置包括：激光产生模块，激光发射模块，激光接收模块，信号处理模块，距离计算模块；激光产生模块分别与激光发射模块和距离计算模块连接，信号处理模块分别与激光接收模块和距离计算模块连接；由于在发射编码信息和接收编码信息中包括多个不同波长的激光信号的发射接收策略信息，能够随着环境复杂度和所用激光雷达数量的增加，通过发射编码信息和接收编码信息中激光发射信号和激光回波信号匹配的方式排除干扰信号的干扰，并通过匹配的多个有效的激光发射信号和激光回波信号计算被测物的距离值，有效提高测距精度。
波长激光雷达测距装置方法

[发明专利]激光雷达的导航定位方法、装置及系统-CN201811600778.0有效
发明人：潘奇;胡攀攀;杨俊 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达的导航定位方法、装置及系统，该方法包括：获取各第一反射靶的相对坐标；按照激光雷达识别到的顺序依次连接各第一反射靶，形成封闭多边形；将封闭多边形与预设封闭图形按照预设元素进行匹配，以进行各第一反射靶与预设封闭图形中的各第二反射靶的匹配，预设封闭图形通过各第二反射靶两两连接而成；若封闭多边形与预设封闭图形匹配，则确定匹配的各第一反射靶的绝对坐标；根据匹配的各第一反射靶的绝对坐标计算激光雷达的初始位姿。能够在激光雷达第一次上电情况下，通过反射靶匹配准确获知初始姿态。有效减小反射靶匹配时的运算量，提高反射靶匹配的效率。
激光雷达导航定位方法装置系统

[发明专利]多线激光雷达及其控制方法-CN202010670209.4有效
发明人：向飞;徐威;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多线激光雷达及其控制方法，通过旋转结构件与所述顶板平行设置而形成有容纳空间，并将激光发射接收模组设置于容纳空间中，将激光发射接收模组中的激光发射阵列和激光接收阵列设置于顶板下表面，并通过激光出射光学组件和激光接收光学组件改变光路方向，使得光路从多线激光雷达的侧向出射和进入。由于激光发射阵列和激光接收阵列沿水平方向设置，而不是在垂直方向设置，可通过改变激光发射阵列和激光接收阵列在水平方向上的排布方式从而在不改变厚度和封装条件的基础上，即可增加垂直视场角或分辨率，且在水平方向上对光路调试可以降低调试难度。尤其是，当激光发射接收模组为两组以上时可实现更大的垂直视场角或分辨率。
激光雷达及其控制方法

[发明专利]激光雷达除尘装置与激光雷达-CN201811604144.2有效
发明人：蒋难得;张英杰;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达除尘装置与激光雷达。其中，该激光雷达除尘装置包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。本发明解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。
激光雷达除尘装置

[发明专利]一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法-CN202011641643.6有效
发明人：潘奇;胡攀攀;杨俊 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法。扫描系统包括激光发射单元；激光整形单元，用于将脉冲式激光的光斑进行整形；MEMS模组，用于改变整形后的激光在垂直方向上的发射角度；激光接收单元，用于对经被测物返回的激光进行整形；光电转换单元，用于接收经被测物返回的光信号并将其转换为电信号再进行放大后输出；以及，计算单元，用于获取发射角度信息并控制激光发射单元发射激光，同时接收光电转换单元输出的回波信号，并根据激光发射时间与回波信号计算被测物距离。通过选用MEMS模组，从而使得只需一个激光发射单元和一个接收单元就可以实现对激光雷达周围三维环境的探测，降低了扫描系统的成本和结构复杂度。
一种激光雷达扫描系统方法

[发明专利]激光雷达的激光探测装置及激光雷达-CN202110519168.3在审
发明人：赵满;屈志巍;张正正 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达的激光探测装置及激光雷达。所述激光探测装置可以包括：固体浸没透镜和激光探测器，所述固体浸没透镜具有凸面和平面，所述平面紧贴所述激光探测器的光敏面，并且所述固体浸没透镜的光轴与所述激光探测器的光敏面的中心对准；所述激光探测器用于接收经由固体浸没透镜会聚的反射激光，以使所述反射激光经由所述固体浸没透镜会聚至所述激光探测器，所述反射激光为被测物体反射的激光。本公开的激光探测装置可以使激光探测器的像面缩小，从而改善传统的激光雷达中由于接收物镜的孔径较大而需要激光探测器的像面也相应增大的问题。
激光雷达激光探测装置

[发明专利]目标运输车的定位方法及装置、存储介质及电子设备-CN202010632563.8有效
发明人：谢理;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标运输车的定位方法及装置、存储介质及电子设备，其中，上述方法包括：获取通过目标运输车上的超宽带UWB定位模块确定的第一定位结果，以及通过结合超宽带UWB定位模块和目标运输车上的惯导模块确定的第二定位结果；当第一定位结果和第二定位结果相差超过第一阈值，且UWB定位模块发射的射频信号的RSSI小于第二阈值的情况下，从第一定位方式切换至第二定位方式对目标运输车进行定位，第一定位方式用于指示采用超宽带UWB定位模块的方式对目标运输车进行定位，第二定位方式用于指示结合超宽带UWB无线定位和惯导模块的方式对目标运输车进行定位。
目标运输车定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种多线激光雷达及其数据点云处理方法-CN202110304314.0在审
发明人：方泽林;胡攀攀;徐威;范东华;胡狄 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达及其数据点云处理方法，所述多线激光雷达包括可旋转的旋转基座和沿周向设置在所述旋转基座上的多个激光发射接收模组；所述激光发射接收模组包括：激光发射阵列，其包括阵列布置的多个激光发射器，所述激光发射器用于发射出射激光，所述出射激光经探测目标反射产生反射激光；以及激光探测阵列，其包括阵列布置的多个激光探测器，所述激光探测器用于接收反射激光，其中，在所述多个激光发射接收模组所包括的多个激光发射阵列之间，沿周向方向对应布置的多个激光发射器分别具有不同的发射角度。本发明的多线激光雷达及其数据点云处理方法能提高多线激光雷达的探测精度。
一种激光雷达及其据点处理方法

[发明专利]基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备-CN201911417353.0有效
发明人：蔡鄂;胡攀攀;李康;杨勇刚 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备。该方法包括：获取通过红外相机采集的红外图像，红外图像包括至少一个第一车辆；识别红外图像中的至少一个第一车辆，并确定至少一个第一车辆的第一属性信息；提取至少一个第一车辆的侧面的温度分布信息；根据至少一个第一车辆的侧面的温度分布信息，确定第一车辆的轴的数量；根据至少一个第一车辆的轴的数量和第一属性信息，确定对应的第一车辆的车型。本申请实施例能够提高车型识别精度。
基于红外相机自由车型识别方法系统设备

[发明专利]射频读写器、测试信号的选择方法及存储介质-CN201811643485.0有效
发明人：李煜;吴雷;王鹏鹏 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种射频读写器，包括：测试信号生成模块，用于接收主控模块发送的伪随机序列，本振模块发送的本振信号，将伪随机序列变频到与本振信号相同的频段得到调制信号；还用于执行第一操作：根据从主控模块接收到的第一控制信息对调制信号的衰减量进行调整，得到调整后的测试信号，将调整后的测试信号发送至与测试信号生成模块连接的第一耦合器中；主控模块，用于接收解析模块对第一合成信号的解析结果，根据解析结果确定测试信号的误码率，在误码率不满足预设条件的情况下，指示测试信号生成模块循环执行第一操作，在满足预设条件的误码率对应的多个测试信号中，选择出功率最小的测试信号。
射频读写测试信号选择方法存储介质

[发明专利]一种车辆外廓尺寸确定方法、装置及系统-CN202011086064.X有效
发明人：宋承硕;胡攀攀;毛巨洪 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆外廓尺寸确定方法、装置及系统，其中，该方法包括：以预定时间间隔获取通过与目标车辆匹配的目标激光测距传感器组采集的所述目标车辆的车头位置坐标集合与点云数据集合；根据所述车头位置坐标集合确定所述目标车辆的斜行影响因子；根据所述斜行影响因子对所述目标车辆的外廓尺寸中的长度和宽度进行斜行修正，其中，所述外廓尺寸是根据所述车头位置坐标集合与所述点云数据集合确定的，可以解决相关技术中二维激光测距传感器无法处理因测车辆变形、车辆斜行等带来的长度测量和宽度测量的系统误差的问题，能更精确的确定车辆的外廓尺寸信息，提高了车辆外廓尺寸的测量精度。
一种车辆外廓尺寸确定方法装置系统

[发明专利]一种车辆特征的提取方法及提取系统-CN202011566214.7在审
发明人：崔春旺;李康;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆特征的提取方法及提取系统。该方法包括通过第一探测单元获取车辆在行进过程中的第一探测信息；通过第二探测单元获取所述车辆在行进过程中的第二探测信息；以及根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息；根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述车辆的三维轮廓信息；以及基于所述三维轮廓信息来获取所述车辆的特征信息。本公开通过将第一探测信息和第二探测信息结合，不仅可以同时获取车辆的特征信息，还提高了特征信息的准确性。
一种车辆特征提取方法系统

[发明专利]用于驱动雪崩光电二极管芯片的装置和方法-CN202011496890.1在审
发明人：何火锋;胡攀攀;潘奇;杨俊 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于驱动雪崩光电二极管芯片的装置和方法，所述装置可以包括主控单元、温度监测单元和温度调节单元，其中：所述温度监测单元用于监测所述雪崩光电二极管芯片的温度；所述主控单元用于从所述温度监测单元获取所述雪崩光电二极管芯片的温度，并控制所述温度调节单元调节所述雪崩光电二极管芯片的温度；以及所述温度调节单元用于在所述主控单元的控制下调节所述雪崩光电二极管芯片的温度。本公开的用于驱动雪崩光电二极管芯片的装置和方法可以避免由温度变化和偏置电压温度系数的非线性引起的偏置电压非线性误差，因此可以改善雪崩光电二极管的光电转换效率。此外，还可以节省雪崩光电二极管芯片的驱动时间。
用于驱动雪崩光电二极管芯片装置方法

[发明专利]一种激光雷达-CN202011473369.6在审
发明人：杨昆;胡攀攀;梅丽 -专利权人： 武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达，包括：旋转部、驱动部和主控单元，其中，所述旋转部上设置发射组件和接收组件，所述发射组件用于在第一维度发射激光光束并输出第一维度的第一角度信息至所述主控单元，所述接收组件用于接收待测物反射的激光光束并进行光电转换，将光电转换后的扫描信息发送至所述主控单元；所述驱动部用于驱动所述旋转部于第二维度旋转，并将驱动所述旋转部旋转的第二角度信息输出至所述主控单元；所述主控单元用于接收第一角度信息和第二角度信息以及扫描信息，并生成第一角度信息和第二角度信息形成的三维角度信息对应的扫描信息；可以实现三维空间的视场扫描，并降低生产成本。
一种激光雷达

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