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[实用新型]一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置-CN202022884111.7有效
发明人：刘贻欧;向超;俞健;李保群;吴正江;曾保平;黄亚农;张润林;胡军华;毛旭耀;毋迪;赖奇暐;武朝;汪琦;王内 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于船用机械领域，提供一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置，包括转叶式舵机、两位四通电磁换向阀；转叶式舵机中，1号动叶片与1号、2号定叶片形成的油腔与2号、1号油口连通；2号动叶片与2号、3号定叶片形成的油腔与3号、4号油口连通；3号动叶片与3号、1号定叶片形成的油腔与5号、6号油口连通；1号、2号油口与1号两位四通电磁换向阀的B1、A1口连通，3号、4号油口与2号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通，5号、6号油口与3号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通。本实用新型可实现每个叶片的独立工作，当操舵负载小时，单个叶片工作，有利于降低系统噪声；当某一叶片的密封失效时，可切换至其他叶片工作。
一种可靠分级控制转叶式舵机装置

[发明专利]一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置-CN202011408685.5在审
发明人：刘贻欧;向超;俞健;李保群;吴正江;曾保平;黄亚农;张润林;胡军华;毛旭耀;毋迪;赖奇暐;武朝;汪琦;王内 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于船用机械领域，提供一种高可靠分级控制的转叶式舵机装置，包括转叶式舵机、两位四通电磁换向阀；转叶式舵机中，1号动叶片与1号、2号定叶片形成的密封油腔与2号、1号油口连通；2号动叶片与2号、3号定叶片形成的密封油腔与3号、4号油口连通；3号动叶片与3号、1号定叶片形成的密封油腔与5号、6号油口连通；1号、2号油口与1号两位四通电磁换向阀的B1、A1口连通，3号、4号油口与2号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通，5号、6号油口与3号两位四通电磁换向阀的A1、B1口连通。本发明可实现每个叶片的独立工作，当操舵负载小时，单个叶片工作，有利于降低系统噪声；当某一叶片的密封失效时，可切换至其他叶片工作。
一种可靠分级控制转叶式舵机装置

[实用新型]一种中位无泄漏的O型三位四通换向阀-CN202021242084.7有效
发明人：毛旭耀;龚亚军;毋迪;赖奇暐;汪琦;刘贻欧;曾保平;张宝情;武朝 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，提供一种中位无泄漏的O型三位四通换向阀，由1个先导K型三位四通换向阀、4个插装件、3个低开启压力的单向阀、1个阻尼节流口、1个阀块等组成。本实用新型中位无泄漏的O型三位四通换向阀处于中位时，压力油口和负载油口都具有良好的截止功能而不会相互泄漏，实现中位无泄漏的目的，且工作压力越高，密封作用力越大；处于工作位时，通流状态正常，可正常工作。
一种中位无泄漏三位四通换向

[发明专利]一种中位无泄漏的O型三位四通换向阀-CN202010616735.2在审
发明人：毛旭耀;龚亚军;毋迪;赖奇暐;汪琦;刘贻欧;曾保平;张宝情;武朝 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，提供一种中位无泄漏的O型三位四通换向阀，由1个先导K型三位四通换向阀、4个插装件、3个低开启压力的单向阀、1个阻尼节流口、1个阀块等组成。本发明中位无泄漏的O型三位四通换向阀处于中位时，压力油口和负载油口都具有良好的截止功能而不会相互泄漏，实现中位无泄漏的目的，且工作压力越高，密封作用力越大；处于工作位时，通流状态正常，可正常工作。
一种中位无泄漏三位四通换向

[发明专利]一种潜用叠加式液压背压阀-CN201910453260.7有效
发明人：毛旭耀;武朝;黎申;刘贻欧;向超;胡军华;毋迪;汪琦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，提供一种潜用叠加式液压背压阀，由主阀A、先导阀B、隔离阀C以及系统流道通过叠加的方式组成。所述背压阀特别适用于有较多外置式液压用户的且流量变化范围大的动力源内置式的潜用液压系统。系统通过所述背压阀在回油通道建立起的系统背压始终高于潜器外界环境压力一个设定值，可以有效防止外界环境介质（如海水等）因泄漏进入到液压系统中，进而污染整个系统；所述背压阀的背压值跟随外界压力变化而适应性变化，实现系统回油压力与油箱压力之间的压力差值最小化，减少系统回油压力损失，同时降低回油节流噪声。
一种叠加液压背压阀

[外观设计]凳子-CN201830537528.1有效
发明人：武朝 -专利权人：武朝
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：凳子。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于凳子。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：仰视图。
外观设计凳子仰视图片

[实用新型]一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组-CN201820453666.6有效
发明人：胡军华;刘贻欧;向超;毋迪;武朝;段薇;于俊;龚亚军;毛旭耀;吴勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压伺服控制系统领域，提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、主伺服阀、备伺服阀、两位六通电液换向阀、补油单向阀、控制模块、节流阀。本实用新型通过三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、两位六通电液换向阀等液压元件的组合集成，实现了伺服阀的冗余备份，实现了伺服阀P口压力的负载自适应变化，实现了较低供油压力既能完成较大超越负载的舵机位移闭环控制，降低了超越负载情况下伺服阀阀口的压差，降低了控制阀组的节流噪声，降低了能源损耗。
伺服阀节流两位两通电液换向阀噪声伺服控制阀组本实用新型液动换向阀三位三通液换向阀单向阀双裕度通电液压伺服控制系统补油单向阀自适应变化闭环控制供油压力控制阀组控制模块能源损耗冗余备份液压元件组合集成节流阀舵机阀口压差

[发明专利]一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组-CN201810284178.1在审
发明人：胡军华;刘贻欧;向超;毋迪;武朝;段薇;于俊;龚亚军;毛旭耀;吴勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服控制系统领域，提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、主伺服阀、备伺服阀、两位六通电液换向阀、补油单向阀、控制模块、节流阀。本发明通过三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、两位六通电液换向阀等液压元件的组合集成，实现了伺服阀的冗余备份，实现了伺服阀P口压力的负载自适应变化，实现了较低供油压力既能完成较大超越负载的舵机位移闭环控制，降低了超越负载情况下伺服阀阀口的压差，降低了控制阀组的节流噪声，降低了能源损耗。
伺服阀节流两位两通电液换向阀噪声伺服控制阀组液动换向阀三位三通液换向阀单向阀双裕度通电液压伺服控制系统补油单向阀自适应变化闭环控制供油压力控制阀组控制模块能源损耗冗余备份液压元件组合集成节流阀舵机阀口压差

[发明专利]一种具有双向行程限制的集成液压缸-CN201510630683.3有效
发明人：张宝情;黄亚农;郑华蓉;于俊;武朝;毛旭耀;刘贻欧;毋迪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压缸，提供一种具有双向行程限制的集成液压缸，用于在狭小空间实现液压缸基本功能的基础上，实现从液压缸任一腔到另一腔的双向活塞杆行程限制。本发明由缸体、大端盖、活塞、导向套、密封组件、限程阀、截止止回阀和管路组成；限程阀由小油缸、阀套、弹簧、阀芯等组成；小油缸由端盖、小缸体、小活塞组成；截止止回阀由阀盖、阀体、阀杆、阀锥组成。限程阀集成在液压缸的大端盖中，截止止回阀集成在液压缸的缸体中。本发明通过将限程阀、截止止回阀集成，使液压缸在体积基本不增加的情况下，增加多个功能。本发明具有功能丰富、结构紧凑、集成度高等特点。
一种具有双向行程限制集成液压缸

[实用新型]一种具有双向行程限制的集成液压缸-CN201520760890.6有效
发明人：张宝情;黄亚农;郑华蓉;于俊;武朝;毛旭耀;刘贻欧;毋迪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸，提供一种具有双向行程限制的集成液压缸，用于在狭小空间实现液压缸基本功能的基础上，实现从液压缸任一腔到另一腔的双向活塞杆行程限制。本实用新型由缸体、大端盖、活塞、导向套、密封组件、限程阀、截止止回阀和管路组成；限程阀由小油缸、阀套、弹簧、阀芯等组成；小油缸由端盖、小缸体、小活塞组成；截止止回阀由阀盖、阀体、阀杆、阀锥组成。限程阀集成在液压缸的大端盖中，截止止回阀集成在液压缸的缸体中。本实用新型通过将限程阀、截止止回阀集成，使液压缸在体积基本不增加的情况下，增加多个功能。本实用新型具有功能丰富、结构紧凑、集成度高等特点。
一种具有双向行程限制集成液压缸

[实用新型]一种低噪声的液压负载模拟装置-CN201320498486.7有效
发明人：于俊;胡军华;武朝;彭云飞;毛旭耀;向超;黎申;吴正江;黄亚农;张宝情;郑华蓉;游武;刘贻欧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：实用新型属于液压技术领域，提供一种低噪声的液压负载模拟装置，包括蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ、截止阀Ⅰ和截止阀Ⅱ及加载液压缸；所述加载液压缸与需要加载的被试液压缸连接；所述蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，分别与加载液压缸的左、右腔连接；所述截止阀Ⅰ一端与蓄能器Ⅰ油口连接，另一端与外围辅助油源的供油管路连接，所述截止阀Ⅱ一端与蓄能器Ⅱ油口连接，另一端与外围辅助油源的供油管路连接。本实用新型装置能够实现被试对象的近似线性负载模拟及近似恒值负载模拟，且使用过程中，无需液压泵供油，没有阀门的节流，具有低振动、低噪声、低功率损耗，负载力可方便调节等特点。
一种噪声液压负载模拟装置

[发明专利]一种低噪声的液压负载模拟装置-CN201310355517.8有效
发明人：于俊;胡军华;武朝;彭云飞;毛旭耀;向超;黎申;吴正江;黄亚农;张宝情;郑华蓉;游武;刘贻欧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，提供一种低噪声的液压负载模拟装置，包括蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ、截止阀Ⅰ和截止阀Ⅱ及加载液压缸；所述加载液压缸与需要加载的被试液压缸连接；所述蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，分别与加载液压缸的左、右腔连接；所述截止阀Ⅰ一端与蓄能器Ⅰ油口连接，另一端与外围辅助油源的供油管路连接，所述截止阀Ⅱ一端与蓄能器Ⅱ油口连接，另一端与外围辅助油源的供油管路连接。本发明装置能够实现被试对象的近似线性负载模拟及近似恒值负载模拟，且使用过程中，无需液压泵供油，没有阀门的节流，具有低振动、低噪声、低功率损耗，负载力可方便调节等特点。
一种噪声液压负载模拟装置

[实用新型]一种双向超越行程和自动复位的机动阀-CN201220707634.7有效
发明人：于俊;黄亚农;黎申;吴正江;彭云飞;胡军华;武朝;毛旭耀;张宝情;郑华蓉;游武;刘贻欧;滕大伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压元件，提供一种双向超越行程和自动对中的机动阀，特别适用于撞块行程难以精确控制、阀芯需要双向驱动、阀芯难以承受较大径向力等场合。本实用新型由底板、换向阀、销、阀芯驱动组件、阀芯复位组件、定位套、连接架、挡板、支架组件、小锁紧螺母、大锁紧螺母等组成。本实用新型机动阀，可实现超越行程，即允许撞块的行程超过阀芯的行程，从而既可保证在撞块撞击下阀芯运动到位，又可防止阀芯受力过大而损坏；在未受撞击时，可实现阀芯自动回复中位。
一种双向超越行程自动复位机动

[实用新型]一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置-CN201220706727.8有效
发明人：黄亚农;于俊;黎申;吴正江;彭云飞;胡军华;武朝;毛旭耀;张宝情;郑华蓉;游武;刘贻欧;滕大伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，提供一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块，定位阀又包括阀体、阀套、阀芯、左端盖、右端盖、顶杆、弹簧、减压阀、节流元件一、节流元件二、弹簧套、拉杆、滚轮、销。本实用新型采用纯机械方式有效解决液压缸位置的自动定位，及与定位点位置有关的顺序控制问题，可靠性高、灵活性强。
一种伺服液压缸自动复位顺序控制装置

[发明专利]一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置-CN201210555218.4有效
发明人：黄亚农;于俊;黎申;吴正江;彭云飞;胡军华;武朝;毛旭耀;张宝情;郑华蓉;游武;刘贻欧;滕大伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，提供一种机液伺服的液压缸自动复位和顺序控制装置，包括一个机液伺服的定位阀和一个反馈滑块，定位阀又包括阀体、阀套、阀芯、左端盖、右端盖、顶杆、弹簧、减压阀、节流元件一、节流元件二、弹簧套、拉杆、滚轮、销。本发明采用纯机械方式有效解决液压缸位置的自动定位，及与定位点位置有关的顺序控制问题，可靠性高、灵活性强。
一种伺服液压缸自动复位顺序控制装置

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