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[发明专利]一种无人驾驶车辆车轮辅助装置-CN202310853288.6在审
发明人：上原一浩;徐运学;吴大勇;武新世 -专利权人：安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆车轮技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆车轮辅助装置，包括：轮架机构；轮毂机构，所述轮毂机构安装在轮架机构上，且轮架机构圆心处安装设有传动轴杆；所述轮架机构包括有安装盘架；轮毂机构包括有承重轮毂。本发明，车辆自动行驶系统检测到车辆车轮偏移路径，并发送信号启动电机，电机启动后带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮板，使蜗轮板带动套环体转动，并套环体带动斜齿环转动，斜齿环啮合若干斜齿轮转动，斜齿轮带动螺杆转动，螺杆啮合承重螺板时，承重螺板在滑杆外侧沿着螺杆移动至和前轮胎和后轮胎一致水平，在车轮转动移动时，通过防滑垫体对车辆行驶进行增加摩擦系数，增加车辆车轮移动防滑作用。
一种无人驾驶车辆车轮辅助装置

[发明专利]一种车联网车辆智能控制系统-CN202310766756.6在审
发明人：潘之杰;武新世;谢宇光;戴聪;马林 -专利权人：杭州云乐车辆技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网车辆智能控制系统，包括：数据处理和分析模块，所述数据处理和分析模块用于对设置于由视野障碍引发交通事故的多发地的传感器监测的信息，用于识别和跟踪车辆或行人位置和动态信息；无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接受传感器发送的信号；实时提醒系统，所述实时提醒系统用于接收并处理车辆或行人检测传感器传输的数据，判断事故多发地是否存在车辆或行人，当车辆接近该地点时，车机系统通过语音提示向驾驶员发出警示；车速控制系统，所述车速控制系统在实时提醒系统判定事故多发地存在车辆或行人时，通过多功能方向盘或中控系统对车速控制系统发送指令，车辆自动按照建议时速进行减速，可降低因视野受限引发的车祸。
一种联网车辆智能控制系统

[发明专利]一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车-CN202310292022.9在审
发明人：时培成;董心龙;周梦如;高坤;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;吴路路;王建平;杨爱喜;袁晓峰;马永富;王启蒙;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海;徐中梁;王长威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
一种振动能量回收系统应用智能驾驶汽车

[发明专利]基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法及系统-CN202310303645.1在审
发明人：时培成;张建国;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
基于改进 double dqn 自动驾驶决策方法系统

[实用新型]一种无人售卖车自动售卖装置-CN202221925599.6有效
发明人： 武新世;上原一浩;徐运学;马林 -专利权人：安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售卖车自动售卖装置，包括售卖车，售卖车的内部等距开设有多个第一空槽，第一空槽的内壁固定连接有第一电机，售卖车的内部开设有第二空槽，第二空槽的内部等距固定连接有多个空槽块，空槽块的内部转动连接有转动杆，第一电机的输出端与转动杆固定连接，转动杆的外侧固定连接有螺旋叶片，第二空槽内壁的底部固定连接有底座，本实用新型的技术效果和优点：能够便于购买者进行购买所需产品将其推出，不仅如此，本实用新型在送出饮料时能够起到缓冲保护的作用，进而能够防止在使用时出现饮料破损，为商家的财产提供了保障，并为人们的使用提供了方便，进而提高了本实用新型的推广使用率。
一种无人售卖自动装置

[发明专利]一种智能驾驶汽车辅助系统-CN202210297728.X有效
发明人：时培成;杨礼;杨爱喜;王远志;海滨;武新世;王金桥;王家新;武圣凯;李帅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R22/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统，涉及汽车技术领域，包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构，及安装平台上设置智能识别机构，由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角，来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间，实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换；车辆由高到低的下坡状态倒车启动时，由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动，再进行低速大角度的正向收紧转动，进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长，再逐步复位收紧的过程，提高前排主副驾驶者的舒适性。
一种智能驾驶汽车辅助系统

[发明专利]一种汽车溺水车窗自动下降装置-CN202310164578.X在审
发明人：时培成;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。
一种汽车溺水车窗自动下降装置

[发明专利]基于多模态融合的三维目标检测方法及系统-CN202211487209.6在审
发明人：时培成;刘志强;齐恒;李屹;张荣芸;杨礼;杨爱喜;王远志;马永富;武新世;潘佳伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
基于多模态融合三维目标检测方法系统

[发明专利]一种智能探测车辆-CN202211367714.7在审
发明人：时培成;吴文超;张建国;周梦如;王文冲;沙文瀚;张荣芸;王建平;海滨;王远志;武新世;潘佳伟;杨爱喜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
一种智能探测车辆

[发明专利]一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法-CN202211416110.7在审
发明人：时培成;江彤;张建国;潘艺鑫;周梦如;王文冲;沙文瀚;张荣芸;倪绍勇;王建平;海滨;席斌;王远志;武新世;杨爱喜;潘佳伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。
一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法

[发明专利]一种基于相机的目标检测与跟踪方法及系统-CN202211730293.X在审
发明人：时培成;李龙;朱迎奥;江彤;许柳柳;高坤;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;王建平;杨爱喜;王启蒙;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海;徐中梁 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机的目标检测与跟踪方法，具体如下：基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；我们保留所有检测框并在每个检测框之间关联，从而减少丢失的检测并保持轨迹的持久性，降低了模型对真阳性的漏检风险。
一种基于相机目标检测跟踪方法系统

[实用新型]一种自动导航汽车的导航装置-CN202222444822.1有效
发明人：上原一浩;武新世;徐运学;马林 -专利权人：安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动导航汽车的导航装置，涉及导航装置技术领域，包括导航互联屏，所述导航互联屏转动连接有万向球，所述连杆的一端设置卡爪组件，所述卡爪组件包括三角框、横杆、支撑块，所述三角框一侧与连杆固定连接，所述三角框的一侧固定连接支撑块，两个所述横杆的下表面固定连接有第一卡爪，两个所述横杆内滑动连接有第二卡爪。本实用新型通过控制卡爪组件上的第一卡爪、第二卡爪与空调叶片卡紧或者分离，实现快速安装拆卸，该导航装置个人能够方便的进行安装，不需要请专门的从业人员安装，并且本导航装置能够随意的从空调口位置上拆卸下来，进行移动调整角度或者维修，过程操作较简单，节约了导航仪的安装的时间和成本。
一种自动导航汽车装置

[发明专利]一种基于相机的二维目标检测与跟踪方法及系统-CN202211573310.3在审
发明人：时培成;李龙;江彤;许柳柳;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;王建平;杨爱喜;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，尤其涉及一种基于相机的二维目标检测与跟踪方法及系统，基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；并依据检测框对相关目标进行关联，进行稳定的跟踪，提高了目标检测准确性，降低了模型对真阳性的漏检风险。
一种基于相机二维目标检测跟踪方法系统

[发明专利]一种基于智能线控底盘的高清摄影汽车-CN202211231583.X在审
发明人：徐运学;上原一浩;吴大勇;武新世 -专利权人：安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄影汽车领域，具体涉及一种基于智能线控底盘的高清摄影汽车，包括线控底盘，所述线控底盘顶部设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有第一滑板，第一滑板设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有第二滑板，第二滑板设有摄像装置，所述第一滑槽和第二滑槽均设有阻尼滑轨。本发明使用时，在线控底盘加速和减速过程中或突然启动时，减小摄像装置速度变化量，使摄像装置移动更加柔和，从而避免因摄像装置速度变化太快而导致其反复对焦，保证拍摄时的清晰度；当线控底盘匀速移动时，可通过第一气缸使摩擦块下移并插入定位槽内，限制第一滑板和第二滑板移动，使摄像装置更加稳定。
一种基于智能底盘摄影汽车

[发明专利]一种汽车的自动杀毒装置-CN202211262830.2在审
发明人：徐运学;上原一浩;武新世;范宝贵 -专利权人：安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车杀毒技术领域，具体涉及一种汽车的自动杀毒装置，包括盒体，所述盒体底部安装有底座，盒体安装有杀菌机构和杀毒机构，所述盒体顶端密封安装有顶罩一，所述盒体内部密封安装有水箱和杀毒液箱，所述盒体内部两侧通过水箱和杀毒液箱分隔设有杀菌隔槽。本发明,车内空气加湿时，通过启动超声波雾化器一，超声波雾化器一将储水筒内的水源雾化处理，雾化后的水源经过排出罩排出，为车内空气加湿处理，本发明,启动超声波雾化器二启动后将储液筒内部的杀毒液进行高频震动将其雾化经过排出罩将雾化的杀毒液排出充斥车体内部，将其车体内部座椅、内饰等物品进行杀毒处理。
一种汽车自动杀毒装置

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