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[发明专利]一种无人驾驶车辆车轮辅助装置-CN202310853288.6在审
发明人：上原一浩;徐运学;吴大勇;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆车轮技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆车轮辅助装置，包括：轮架机构；轮毂机构，所述轮毂机构安装在轮架机构上，且轮架机构圆心处安装设有传动轴杆；所述轮架机构包括有安装盘架；轮毂机构包括有承重轮毂。本发明，车辆自动行驶系统检测到车辆车轮偏移路径，并发送信号启动电机，电机启动后带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮板，使蜗轮板带动套环体转动，并套环体带动斜齿环转动，斜齿环啮合若干斜齿轮转动，斜齿轮带动螺杆转动，螺杆啮合承重螺板时，承重螺板在滑杆外侧沿着螺杆移动至和前轮胎和后轮胎一致水平，在车轮转动移动时，通过防滑垫体对车辆行驶进行增加摩擦系数，增加车辆车轮移动防滑作用。
一种无人驾驶车辆车轮辅助装置

[实用新型]一种自动导航汽车的拍摄装置-CN202222383119.4有效
发明人：徐运学;上原一浩;尹哲;杨文涛 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄技术领域，具体的说是一种自动导航汽车的拍摄装置，包括机壳，所述机壳前后两侧分别设有第一探头和第二探头，所述机壳内部设置有机箱，所述机箱内部设置有存储器和无线传输器；所述存储器将第一探头和第二探头所拍摄的视频进行储存，本实用新型第一探头以及第二探头所拍摄的视频可通过存储器将视频存储，在存储器内部空间即将沾满时，可以通过无线传输器将视频传输至云数据库内，然后存储器将传输后的视频自动删除，提高了设备的实用性，从而解决了存储空间有限，通常自动删除以往的记录视频，行车记录视频存在保存时效，为此若需要翻录以往过早的行车视频时，会存在较早的视频存在删除的可能的问题。
一种自动导航汽车拍摄装置

[实用新型]一种无人售卖车自动售卖装置-CN202221925599.6有效
发明人：武新世;上原一浩;徐运学;马林 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售卖车自动售卖装置，包括售卖车，售卖车的内部等距开设有多个第一空槽，第一空槽的内壁固定连接有第一电机，售卖车的内部开设有第二空槽，第二空槽的内部等距固定连接有多个空槽块，空槽块的内部转动连接有转动杆，第一电机的输出端与转动杆固定连接，转动杆的外侧固定连接有螺旋叶片，第二空槽内壁的底部固定连接有底座，本实用新型的技术效果和优点：能够便于购买者进行购买所需产品将其推出，不仅如此，本实用新型在送出饮料时能够起到缓冲保护的作用，进而能够防止在使用时出现饮料破损，为商家的财产提供了保障，并为人们的使用提供了方便，进而提高了本实用新型的推广使用率。
一种无人售卖自动装置

[实用新型]一种自动导航汽车的导航装置-CN202222444822.1有效
发明人：上原一浩;武新世;徐运学;马林 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动导航汽车的导航装置，涉及导航装置技术领域，包括导航互联屏，所述导航互联屏转动连接有万向球，所述连杆的一端设置卡爪组件，所述卡爪组件包括三角框、横杆、支撑块，所述三角框一侧与连杆固定连接，所述三角框的一侧固定连接支撑块，两个所述横杆的下表面固定连接有第一卡爪，两个所述横杆内滑动连接有第二卡爪。本实用新型通过控制卡爪组件上的第一卡爪、第二卡爪与空调叶片卡紧或者分离，实现快速安装拆卸，该导航装置个人能够方便的进行安装，不需要请专门的从业人员安装，并且本导航装置能够随意的从空调口位置上拆卸下来，进行移动调整角度或者维修，过程操作较简单，节约了导航仪的安装的时间和成本。
一种自动导航汽车装置

[发明专利]一种基于智能线控底盘的高清摄影汽车-CN202211231583.X在审
发明人：徐运学;上原一浩;吴大勇;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄影汽车领域，具体涉及一种基于智能线控底盘的高清摄影汽车，包括线控底盘，所述线控底盘顶部设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有第一滑板，第一滑板设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有第二滑板，第二滑板设有摄像装置，所述第一滑槽和第二滑槽均设有阻尼滑轨。本发明使用时，在线控底盘加速和减速过程中或突然启动时，减小摄像装置速度变化量，使摄像装置移动更加柔和，从而避免因摄像装置速度变化太快而导致其反复对焦，保证拍摄时的清晰度；当线控底盘匀速移动时，可通过第一气缸使摩擦块下移并插入定位槽内，限制第一滑板和第二滑板移动，使摄像装置更加稳定。
一种基于智能底盘摄影汽车

[发明专利]一种汽车的自动杀毒装置-CN202211262830.2在审
发明人：徐运学;上原一浩;武新世;范宝贵 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车杀毒技术领域，具体涉及一种汽车的自动杀毒装置，包括盒体，所述盒体底部安装有底座，盒体安装有杀菌机构和杀毒机构，所述盒体顶端密封安装有顶罩一，所述盒体内部密封安装有水箱和杀毒液箱，所述盒体内部两侧通过水箱和杀毒液箱分隔设有杀菌隔槽。本发明,车内空气加湿时，通过启动超声波雾化器一，超声波雾化器一将储水筒内的水源雾化处理，雾化后的水源经过排出罩排出，为车内空气加湿处理，本发明,启动超声波雾化器二启动后将储液筒内部的杀毒液进行高频震动将其雾化经过排出罩将雾化的杀毒液排出充斥车体内部，将其车体内部座椅、内饰等物品进行杀毒处理。
一种汽车自动杀毒装置

[实用新型]汽车智能线控底盘-CN202222087982.5有效
发明人：徐运学;上原一浩;杨文涛;陈慧 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能汽车技术领域，提出了汽车智能线控底盘，包括底板，所述底板的内部固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部活动连接有箱盖，所述箱盖的底部对称固定连接有固定块，所述底板的内部开设有第一滑槽，两个所述固定块和第一滑槽的内部滑动连接，所述底板的内部且靠近第一滑槽一侧对称开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内部均滑动连接有滑柱，两个所述滑柱的内部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有滑杆，所述底板的内部且位于滑柱的下方均滑动连接有推杆，所述推杆和滑杆固定连接，所述底板的内部对称开设有第四滑槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中出现损坏时不能快速维修的问题。
汽车智能底盘

[实用新型]一种无人售卖车货物抓取机构-CN202222020639.9有效
发明人：上原一浩;武新世;徐运学;范宝贵 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售卖车货物抓取机构，包括安装座，所述安装座的下表面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有负压盘，所述负压盘的下表面四角处均安装有吸盘组件，本实用新型中，通过接触的压力能够推动吸盘与移动管向支撑管的内部移动，并且通过支撑杆带动密封板向密封板滑槽的上端移动，能够使进气槽与连接槽连通，接着启动负压泵能够使负压盘的内部产生负压，通过若干吸盘能够负压吸紧物品的表面，能够对较大物品或者塑料包装商品进行抓取，能够避免抓取过程中压力较大导致物品出现损坏的现象。
一种无人售卖货物抓取机构

[实用新型]一种智能线控底盘加速度控制参数标定装置-CN202222152185.0有效
发明人：上原一浩;徐运学;范宝贵;尹哲 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车底盘技术领域，提出了一种智能线控底盘加速度控制参数标定装置，包括支撑架，支撑架的内部设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定连接有支撑座，支撑座的底部固定连接有套盒，套盒的内壁转动连接有连接轴，连接轴的底部贯穿套盒且固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有安装架，安装架的内壁滑动连接有第一固定板，安装架的内壁且远离第一固定板的一侧滑动连接有第二固定板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的检测装置大多无法在检测的过程中对车辆进行限位保护，车辆极有可能在检测时失控冲出，十分危险的问题。
一种智能底盘加速度控制参数标定装置

[发明专利]一种无人售卖车-CN202211071355.0在审
发明人：上原一浩;徐运学;吴大勇;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种无人售卖车，包括自动驾驶车和售货车厢，自动驾驶车包括车体，车体的下端安装有若干个车轮，且车体的车头部设有驾驶舱，自动驾驶车中的车体上设有便于拆卸的的售货车厢，售货车厢的一端通过吸附结构与驾驶舱连接；售货车厢的上表面安装有两个前后对称的可调节太阳能发电结构，且驾驶舱上端对应两个可调节太阳能发电结构设有调节机构，调节机构带动可调节太阳能发电结构向售货车厢的外侧转动180°，可调节太阳能发电结构与调节机构插接。本发明中通过便捷式的对售货车厢进行拆卸，使得售货车厢检修以及更换便利，相比于通过若干螺栓固定的售货车厢，其安装以及拆卸都不需大型的吊装工具，操作便利。
一种无人售卖

[实用新型]一种无人驾驶智能通勤车底座控制装置-CN202121233929.0有效
发明人：潘之杰;范宝贵;徐运学;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶智能通勤车底座控制装置，包括车体，所述车体的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有腔体，所述腔体内腔顶部的中心处固定连接有电动气缸，通过设置电动气缸带动移动框向下移动，移动框带动转板与毛刷向下移动，使毛刷与地面接触，通过设置电机带动转杆转动，转杆通过转板带动毛刷转动，对地面的灰尘进行清理，通过设置风机与进风管，将灰尘吸附至过滤箱的内腔，并通过第一滤网与第二滤网的过滤，对灰尘进行过滤，最后，通过排风管向外排出，通过设置以上结构，具备了对道路进行清扫的优点，解决了现有无人驾驶通勤车存在不具备对道路进行清扫的问题，从而有利于对该装置进行使用。
一种无人驾驶智能通勤车底座控制装置

[实用新型]一种无人驾驶智能底盘模块控制器散热结构-CN202121232652.X有效
发明人：潘之杰;范宝贵;徐运学;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶智能底盘模块控制器散热结构，包括外壳，外壳的内腔固定连接有隔板，隔板顶部的四角均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部通过螺丝固定连接有电路板，外壳内腔底部的左侧通过垫块固定连接有冷凝板，外壳内腔的底部且位于冷凝板的右侧从左至右依次固定连接有微型抽泵和水箱，本实用新型通过设置微型抽泵、抽液管、排液管、冷凝管、冷凝板和回流管，可以将外壳内腔底部的空气制冷，然后冷气向上飘散对外壳的内部进行降温散热，通过设置以上结构，具备对控制器的内部进行散热速度快的优点，解决了现有的控制器散热方式比较单一，大多只是采用风扇对控制器的内部进行散热，而这种散热方式的散热速度比较慢的问题。
一种无人驾驶智能底盘模块控制器散热结构

[实用新型]一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒-CN202121209290.2有效
发明人：潘之杰;范宝贵;徐运学;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶单人座智能车的抽屉式电控盒，包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有两个对称分布的导向轨，所述导向轨的外侧滑动连接有移动块，所述移动块的上端固定连接有控制器，所述移动块的内部滑动连接有四个均匀分布的支撑架，所述支撑架的下端活动连接有滚珠，所述移动块的内部设置有四个均匀分布的弹簧一，所述滚珠与所述导向轨滑动连接，所述壳体上开设有两个对称分布的卡槽，所述控制器的内部滑动连接有移动板。本实用新型通过在移动块上加设弹簧一、滚珠与支撑架等结构，可以通过弹簧一推动滚珠对移动块起支撑作用，从而可以将移动块支撑撑起，并且还可以通过滚珠使得移动块便于移动。
一种自动驾驶单人智能抽屉式电控盒

[实用新型]一种工业运输移动机器人拼接结构-CN202121210420.4有效
发明人：潘之杰;武新世;胡凯梁;卢海旭 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了本实用新型提供了一种工业运输移动机器人拼接结构，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有拼接座，所述拼接座的内腔滑动连接有控制设备本体，所述控制设备本体的左右两侧均固定连接有插块，通过设置控制设备本体带动插块与插槽进行插接，并通过第一弹簧的反作用力，使第一弹簧带动移动块相向移动，移动块带动移动杆在通槽的内表面相向移动，移动杆带动销块与销槽进行插接，对控制设备本体进行限位，避免控制设备本体出现脱位的现象，通过设置以上结构，具备了方便对控制设备进行拼接的优点，解决了现有运输机器人存在不具备对控制设备进行拼接的问题，从而有利于对该装置进行使用。
一种工业运输移动机器人拼接结构

[发明专利]一种席梦思式减震系统-CN202110914177.2在审
发明人：潘之杰;范宝贵;徐运学;武新世 -专利权人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种席梦思式减震系统，涉及电动车底盘领域，包括有上底盘和下底盘，所述上底盘和下底盘平行设置；所述上底盘与下底盘之间通过调整件连接；所述下底盘设置有车轮；所述调整件用于调节上底盘和下底盘之间的高度；所述上底盘上部设置有车体；所述上底盘上表面设置有若干减震件，所述减震件包括弹簧座，所述弹簧座上下平行设置；空心管，所述空心管分别设置于弹簧座端面，且空心管之间相互滑动，对弹簧座限位；弹簧，所述弹簧套设于空心管外表，且设置于弹簧座之间。解决了现有的汽车，尤其是电动汽车大多采用的都是传统的减震系统，结构复杂，开发周期长，制作周期长，开发成本高昂，未能有效的降低成本和减轻重量。
一种席梦思减震系统

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