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[发明专利]空间目标匹配识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310047164.9在审
发明人： 武慧勇;马志娟;钮俊清;唐匀龙;沈静波;王建富;沈君;邢建芳;丁帅;郭佳意;邓博容;刘道江;梁瑞慈 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供一种空间目标匹配识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及空间目标态势感知技术领域。本发明通过获取目标集和测量数据；解析目标集中目标根数，获取根数解析结果；解析测量数据，获取测量数据解析结果；对根数解析结果和测量数据解析结果进行误差比对分析，排除目标集中误差超门限的根数，得到匹配候选目标集；采用最近邻法航迹关联的思路，从匹配候选目标集中获取与测量数据最相关的根数，作为最终的匹配结果。本发明的匹配识别方法无需计算初轨，对于短弧测量数据，或有奇异值的轨道，避免了“低质量数据难以完成初轨确定”的缺陷，提高匹配识别的正确率和处理过程的鲁棒性。
空间目标匹配识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]卫星瞬时对地作用覆盖范围的获取方法及系统-CN202211302498.8在审
发明人：邢建芳;钮俊清;沈君;沈静波;郭佳意;王建富;武慧勇;丁帅;刘道江;邓博容;梁瑞慈 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星瞬时对地作用覆盖范围的获取方法及系统，涉及卫星应用技术领域。本发明首先获取卫星的大地坐标和卫星瞬时对地作用覆盖范围对应的地心角；然后基于大地坐标和地心角确定卫星瞬时对地作用覆盖范围的纬度区间，并计算覆盖范围的纬度区间的边界上所有边界点与当前卫星星下点之间的经度差；最后遍历卫星瞬时对地作用覆盖范围的纬度区间，结合经度差，获取卫星瞬时对地作用覆盖范围边界上各边界点大地坐标，基于所有边界点大地坐标确定卫星瞬时对地作用覆盖范围。本发明整个核心计算过程均在二维大地坐标平面内完成，避免了三维空间内的复杂求交运算，工程实现步骤简捷，执行效率更高。
卫星瞬时作用覆盖范围获取方法系统

[发明专利]一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统-CN202210667359.9在审
发明人：郭佳意;吴文堂;于喜庆;钮俊清;沈静波;王建富;武慧勇;邢建芳;丁帅;刘道江;邓博容;梁瑞慈;沈君;石小帆;李颖;朱晨曦 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统，包括地基传感器仿真子系统、空间目标仿真子系统、空间态势显示子系统、模拟数据管理子系统，所述传感器仿真子系统用于设置传感器的参数信息，生成仿真的传感器工作状态并产生仿真的探测数据；空间目标仿真子系统用于根据输入的星历文件解算星历信息并预报星历，还用于依据输入的星历预报陨落、碰撞事件；空间态势显示子系统用于对空间环境参数进行设置并对空间态势场景进行实时动态显示；模拟数据管理子系统用于仿真场景、仿真探测数据及仿真参数的管理；本发明的优点在于：仿真模拟空间目标轨迹和空间事件，从而能够基于空间目标运动轨迹数据对传感器后端软件系统进行调试。
一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统

[实用新型]装配式钢筋连接器-CN202220466305.1有效
发明人： 武慧勇 -专利权人：湖北荆楚量子科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢筋连接器，包括第一螺母、第二螺母、套筒、锁母环，通过第一螺母、第二螺母和套筒之间受力传递以适应轴向偏差，第一螺母、第二螺母、套筒在不同位置的螺纹方向和螺距参数设置的不同，配合套筒与锁母环之间形成的预紧力、摩擦力完成机械互锁，消除了螺纹间隙，满足抗震防松动要求，解决了钢筋螺纹不共线连接困难的问题，满足一级接头要求的机械式钢筋连接，能适应钢筋不能旋转、轴向和径向偏差的工况，大幅减小劳动强度，装配式钢筋连接器结构简单，制作成本低、可用于分步流水线式高效施工。
装配式钢筋连接器

[发明专利]装配式钢筋连接器及其使用方法-CN202210212720.9在审
发明人： 武慧勇 -专利权人：湖北荆楚量子科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢筋连接器及其使用方法，装配式钢筋连接器包括第一螺母、第二螺母、套筒、锁母环、辅助对中机构，使用时，辅助对中机构操作套筒被动使相对的钢筋端头对中，第一螺母、第二螺母和套筒之间受力传递以适应轴向偏差，第一螺母、第二螺母、套筒在不同位置的螺纹方向和螺距参数设置的不同，配合套筒与锁母环之间形成的预紧力、摩擦力完成机械互锁，消除螺纹间隙，满足抗震防松动要求，解决了钢筋螺纹不共线连接困难的问题，满足一级接头要求的机械式钢筋连接，能适应钢筋不能旋转、轴向和径向偏差的工况，大幅减小劳动强度，装配式钢筋连接器结构简单，制作成本低、可用于分步流水线式高效施工。
装配式钢筋连接器及其使用方法

[发明专利]一种基于TLE的星链目标状态估计方法和系统-CN202111575747.6在审
发明人：沈静波;钮俊清;郭佳意;丁帅;邓博容;武慧勇;王建富;沈君;邢建芳;刘道江;梁瑞慈 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TLE的星链目标状态估计方法，包括，获取星链目标的连续多个轨道根数，解算目标在历元时间的轨道高度，得到目标高度序列；对星链目标高度序列中的野值进行修正；对目标计算长、短周期下的高度变化率，并基于高度变化率估计目标的状态。本发明的优点在于：以连续多天的轨道根数为输入数据，数据容易获取，采用短周期和长周期结合的方式计算目标高度变化率，降低了误判率，可以基于历史数据的积累，实时计算星链目标的当前状态。
一种基于 tle 目标状态估计方法系统

[发明专利]一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置-CN201811235709.4有效
发明人： 武慧勇;钮俊清;任清安;唐匀龙;马志娟;郭佳意;王建富;王文洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置，量测集合生成器根据收到的传感器量测生成量测集合，并发送给高斯分量初始化处理器；高斯分量初始化处理器将初始化的高斯分量集合发送给高斯分量集合缓存器进行存储；高斯分量矩阵生成器同时接收量测集合生成器生成的量测集合和高斯分量集合缓存器存储的最新时刻的高斯分量集合，通过解算得到高斯分量矩阵，并发送给高斯分量矩阵扩维器；高斯分量矩阵扩维器同时接收量测集合生成器生成的量测集合。本发明加入门限过滤和生成失败过滤机制，对高斯分量进行有效性鉴别，既对高斯分量矩阵进行了筛选过滤，提高了计算效率，又对生成失败的情况进行了保护，提高了处理过程的鲁棒性。
一种基于随机有限理论多目标跟踪装置

[发明专利]一种GM-PHD滤波器的标签分配方法-CN201710198923.6有效
发明人： 武慧勇;钮俊清;任清安;唐匀龙;马志娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种GM‑PHD滤波器的标签分配方法，包括：初始化各个高斯分量对应的状态均值协方差矩阵权值和相应的标签T0；通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的预测值，k≥1；利用k时刻的传感器量测值，通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的更新值；进行高斯分量的裁剪融合以及标签的重新分配；提取k时刻的估计结果；将步骤四输出的k时刻的高斯分量代入步骤二进行k+1时刻的多目标估计，直到滤波结束。本发明的标签分配方法既不参与滤波过程，也不参与高斯分量的裁剪和融合过程，在确保目标个数估计准确的前提下进行标签分配，因此不会导致目标丢失，同时，标签分配时，加入重要性排序，标记准确无重复。
一种 gm phd 滤波器标签分配方法

[实用新型]一种高精度压电开关式轮胎识别传感器封装结构-CN201920786855.X有效
发明人： 武慧勇;李林 -专利权人：河南迈尔森电子技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎单双胎的识别装置，尤其涉及一种高精度压电开关式轮胎识别传感器封装结构。一种高精度压电开关式轮胎识别传感器封装结构，包括装置本体和外骨架，装置本体包括固定骨架和压电开关，固定骨架至少设置一个，固定骨架上设置有至少两个均匀分布的固定间隙，压电开关设置在所述的固定间隙中，装置本体装设在外骨架中，外骨架内部灌装有电子封装胶从而将所述的外骨架的内部封装，外骨架外侧涂装有建筑结构胶从而使外骨架固定在路面中；其中压电开关的受力面低于外骨架的受力面，外骨架的上表面与路面平齐。由此可以使高速公路收费站收费时车型识别准确，大大减少人工更改识别错误的车型的次数，提高了高速公路收费站通行率。
外骨架固定骨架压电开关装置本体高速公路收费站轮胎识别传感器压电开关式封装结构固定间隙受力面本实用新型电子封装胶建筑结构胶车型识别识别装置上表面平齐双胎封装轮胎车型通行

[发明专利]一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法-CN201710132377.6有效
发明人：唐匀龙;任清安;钮俊清;武慧勇;许昀;郭佳意;王建富;邵俊伟;于秋野;金骥 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括：基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限；依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合；初始化种群，设置交叉概率因子以及迭代的代数，该种群依据当前目标跟踪个数和该目标跟踪时间间隔集合设置；依据掩模运算方法对该种群中每一个个体进行变异操作获得变异个体；对该个体以及该变异个体进行交叉操作产生后代交叉个体；采用一对一的贪婪筛，将子个体与相应的父个体进行比较，较优者保存到下一代，该子个体为该后代交叉个体，该父个体为与该后代交叉个体相对应的该个体；重复步骤四至步骤六直至迭代代数等于目标迭代代数。
一种基于进化多目标数据跟踪装置及其方法

[发明专利]一种双基地雷达目标定位装置及其定位方法-CN201610579071.0有效
发明人：唐匀龙;钮俊清;任清安;邵俊伟;武慧勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明公开了双基地雷达目标定位装置及其定位方法、单基距解算方法。双基地雷达目标定位装置包括信号处理模块、数据处理模块、波束调度模块、显示模块。信号处理模块接收来自所述波束调度模块的波束调度信息，处理并生成目标点迹数据。数据处理模块接收所述点迹数据，以及来自所述波束调度模块的时统信息、波束指向信息，处理并生成波束请求信息、航迹数据。波束调度模块接收所述波束请求信息，负责波束编排和调度生成波束调度信息并发送给所述信号处理模块。显示模块接收并显示所述点迹数据、所述航迹数据、所述时统信息、所述波束指向信息。本发明能够克服现有双基地雷达目标定位技术的缺点和不足，提高双基地雷达目标定位的精度。
一种基地雷达目标定位装置及其方法

[发明专利]动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统-CN201410013099.9无效
发明人：夏国清;武慧勇;杨月 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统。位置与角度传感器采集实际位置和航向角以及参考路径生成器产生的参考位置和参考航向角信息同时发送给神经网络估计器和二阶滑模观测器，分别得到模型未知非线性函数的估计值和状态估计值，然后将状态估计值同时传递给干扰估计器和微分同胚变换器，分别得到干扰估计值和新的状态变量，将神经网络估计器、二阶滑模观测器、干扰估计器、微分同胚变换器和位置与角度传感器得到的信息均传递给控制器，解算出控制指令去驱动执行机构，实现水面船的航迹跟踪。本发明无需已知水面船精确水动力参数，且惯性质量参数不要求精确辨识，在存在未知环境干扰的情况下实现动力定位船舶的航迹跟踪。
动力定位船舶自适应航迹跟踪控制系统

[实用新型]一种三相异步电机电气故障检测装置-CN201320637619.4有效
发明人：丁磊;武慧勇;童立峰;马壮立 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电气故障检测技术领域，公开了一种三相异步电机电气故障检测装置，用于监测电机绕组的对地电阻和相间电阻，进而表征电机电气故障；包括：接地故障检测电路、缺相故障检测电路、供电电源以及测试线；所述供电电源分别向所述接地故障检测电路和所述缺相故障检测电路供电；所述接地故障检测电路通过所述测试线连接所述三相异步电机的对地电阻，监测三相异步电机的对地电压；所述缺相故障检测电路通过所述测试线连接所述三相异步电机的电机绕组，监测电机绕组的相间电压。本实用新型通过接地故障检测电路和缺相故障检测电路分别把三相异步电机的对地电压和相间电压与标准值进行比较，从而判断电机故障。
一种三相异步电机电气故障检测装置

[发明专利]一种动力定位船的半实物仿真系统-CN201310563442.2有效
发明人：边信黔;夏国清;赵昂;武慧勇;刘相波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过在陆地上模拟船舶运动，将设备在装船之前进行详细的实验验证，从而确保系统装船后可靠性的动力定位船的半实物仿真系统。包括仿真计算机、1#数据处理模块、1#控制模块、2#数据处理模块、2#控制模块、半实物系统，半实物系统由三自由度仿真实验平台、六自由度运动装置、传感器模块和数据接收机组成，传感器模块包括GPS模块、罗经、MRU，传感器模块安装在六自由度运动装置上，三自由度仿真实验平台安装在六自由度运动装置上。本发明结合平台和摇摆台实物、六自由度船舶数学模型及环境模型对水面船的动力定位系统进行仿真。以实现设备装船之前的实验验证。
一种动力定位实物仿真系统

[发明专利]基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法-CN201310236659.2有效
发明人：夏国清;武慧勇;杨月;栾添添 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法。传感器采集船舶实际航向和舵角，结合期望航向生成航向跟踪误差方程，并通过微分同胚变换得到新的状态变量，将新的状态变量传递给角度虚拟控制器和终端滑模控制器，然后和估计出的模型不确定项及外部干扰，以及系统已知非线性项，一起传递给角速度期望虚拟控制器，角速度期望虚拟控制律经一阶低通滤波器解算后得到角速度虚拟控制律，传递给控制器生成控制指令舵角，驱动舵机使船舶跟踪期望航向。本发明无需精确获取船舶数学模型，实现船舶航向稳定跟踪期望航向；使闭环控制系统对不确定模型和未知干扰具有鲁棒自适应作用；减小了控制器复杂性。
基于步法船舶自适应航向跟踪控制方法

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