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[发明专利]四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法-CN202011187738.5有效
发明人：李力;常中龙;鄢鹏程;崔学强;步超;张一然;邓禹;赵丽媛 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法，所述装置包括检测机构，用于检测所述抓斗的物理参数；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述起重机的第一卷筒相连，用于驱动所述第一卷筒上的升降钢丝绳，所述第二驱动组件与所述起重机的第二卷筒相连，用于驱动所述第二卷筒上的开闭钢丝绳；控制器，所述控制器分别与所述检测机构和驱动机构相连，当抓斗为落料状态，控制器控制驱动机构以使升降钢丝绳达到预紧状态。本发明解决了常规四绳抓斗在抓料闭合时，升降钢丝绳与开闭钢丝绳不能自动保持同步绷紧状态，导致工作效率低，钢丝绳受力不均使用寿命短等问题。
抓斗起重机钢丝绳控制装置方法

[发明专利]一种氧化钛纳米管限域的铂基催化剂的制备方法及其应用-CN202110316681.2有效
发明人：王眉花;杨雯;步超;戴禄军;郭艳萍 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01J23/42 文献下载
摘要：一种氧化钛纳米管限域的铂基催化剂的制备方法及其应用，属于催化剂设计制备技术领域，解决贵金属纳米颗粒在氧化钛纳米管孔道内分散不均匀和孔道堵塞等技术难题，包括以下步骤：首先，在ZnO单晶纳米线牺牲层模板上沉积铂纳米粒子膜；然后，采用(三甲基)环戊二烯基铂和臭氧作为铂纳米粒子膜沉积的前驱体，在铂纳米粒子膜的外表面上沉积TiO2膜作为壳层，制得铂基催化剂；最后，将铂基催化剂在乙酸溶液中浸泡，除去ZnO牺牲层模板，制得氧化钛纳米管限域的铂基催化剂，制得的氧化钛纳米管限域的铂基催化剂用于苯甲酸的加氢反应。本发明利用模板辅助方法，可以将尺寸高度一致的小尺寸铂纳米粒子限域在直径高度一致的氧化钛纳米管的内壁上。
一种氧化纳米管限域催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种废钢基地运输车路径规划方法及系统-CN202110399361.8有效
发明人：陶炜;李勇;解鹏;张磊;颜春良;胡辉;张世伟;陈俊;步超 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种废钢基地运输车路径规划方法及系统，属于废钢回收路径规划领域。本发明的方法包括以下步骤：获取运输车的地理位置信息；根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。本发明通过对运输车在厂区内的行驶路径进行路径规划，优化了运输车的行驶路径，节省了运输车在厂区内的排队等待时间，提高了废钢回收流程的回收效率。
一种废钢基地运输车路径规划方法系统

[实用新型]废钢仓储用卷帘门装置-CN202120767273.4有效
发明人：李勇;解鹏;陈俊;张磊;颜春良;胡辉;张世伟;步超 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E06B9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了废钢仓储用卷帘门装置，属于仓储设备领域。本实用新型的卷帘门装置，包括支撑框架和卷帘门驱动机构，支撑框架顶部设有盖板，盖板上安装有中央处理器；卷帘门驱动机构包括驱动箱，驱动箱内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端安装有转动辊，转动辊表面连接有卷帘门板；驱动箱的表面还安装有摄像头。本实用新型能够及时知晓车辆的进入，从而及时控制卷帘门的自动启闭，在无人员看守操作的情况下，使得车辆能够顺利驶入，节省了人力，提高了工作效率。
废钢仓储卷帘门装置

[实用新型]一种废钢仓储用远程雾炮机系统-CN202120767334.7有效
发明人：解鹏;陈俊;李勇;张磊;颜春良;胡辉;张世伟;步超 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢仓储用远程雾炮机系统，包括仓储房和驱动箱；驱动箱设置于仓储房顶部，驱动箱内设置有水平位移调节组件，该水平位移调节组件底部与第一电动伸缩杆相连，第一电动伸缩杆的底部设有移动箱；移动箱内设置有前后位移调节组件，该前后位移调节组件的端部与炮雾机相连，炮雾机一端与前后位移调节组件的端部铰接，另一端则与第二电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆用于调节炮雾机的角度。本实用新型能够自动实现对雾炮机的高度、水平位置、前后位置以及喷射角度进行调节，使得射出的水雾在一定范围内形成一张幕网结构，达到降尘的作用，很大程度上提升了降尘质量以及效果，减轻了操作人员的工作负担。
一种废钢仓储远程雾炮机系统

[实用新型]具有料位检测功能的料斗及物料输送系统-CN202022855486.0有效
发明人：步超;王正勇;崔学强;郝鹏飞;郑毅裴 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供一种具有料位检测功能的料斗及物料输送系统。其中，具有料位检测功能的料斗包括：料斗本体和检测组件，料斗本体用于容纳物料；检测组件包括支撑组件和连接于所述支撑组件的超声波组件，多组所述超声波组件环绕所述料斗本体，所述超声波组件包括发射部和用于接收所述发射部发射的超声波信号的接收部，所述发射部与所述接收部相互独立并分别设置于所述料斗本体的两相对侧，和/或，所述发射部与所述接收部集成为一体。本实用新型提供的具有料位检测功能的料斗，用以解决现有技术中难以准确测量物料高度的缺陷，采用多组超声波组件配合，可准确测量料斗本体内物料高度。
有料检测功能料斗物料输送系统

[实用新型]胶接绝缘接头处的绝缘端板修复装置-CN202022903406.4有效
发明人：郭晓亮;步超;白付维;宋志刚;张永钊;任朋朋;张国全;齐飞;薛涛;狄吉超;白东承;黄宏伟;周康;田野 -专利权人：大秦铁路股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种胶接绝缘接头处的绝缘端板修复装置，属于铁路工务维修技术领域。本实用新型包括底座，底座上安装有两个铰接连接的支架臂，下支架臂与底座之间以及支架臂之间设置有拉伸弹簧，上支架臂的顶端两侧分别安装有切割部和注胶部。本实用新型装置设计科学、结构合理、制作容易、操作方便，大大地缩短了修复作业的时间，节约了人力。通过本实用新型装置修复完成的新绝缘端板的绝缘寿命可保持在1年以上，极大地降低了现场作业的使用、维护费用，节约了物力、财力，值得推广使用。
绝缘接头修复装置

[发明专利]胶接绝缘接头处的绝缘端板修复方法-CN202011416836.1有效
发明人：郭晓亮;步超;白付维;任朋朋 -专利权人：大秦铁路股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本发明为一种胶接绝缘接头处的绝缘端板修复方法，属于铁路工务维修技术领域。本发明方法是将修复装置固定在钢轨上，通过修复装置将损坏的绝缘端板切割掉，清理切割断口，再通过修复装置对切割断口处注胶，注胶完成后卸下修复装置，待胶接绝缘接头处的胶水凝固成型后，即完成了修复工作。本发明方法科学合理，工序简单，修复装置操作方便，大大地缩短了修复作业的时间，修复完成的新绝缘端板的绝缘寿命可保持在一年以上，极大地降低了现场作业的使用、维护费用，节约了人力、物力、财力，值得推广使用。
绝缘接头修复方法

[发明专利]废钢仓储用卷帘门装置的自动控制方法-CN202110399442.8在审
发明人：李勇;解鹏;陈俊;张磊;颜春良;胡辉;张世伟;步超 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：本发明公开了废钢仓储用卷帘门装置的自动控制方法，属于仓储设备领域。本发明包括以下步骤：1、摄像头拍摄车辆图像，并传输至图像提取模块，图像提取模块截取到车辆图像发送给中央处理器；2、中央处理器传送至图像比例检测模块，检测出车辆在整个图像中所占比例，高度转换模块换算出车辆的高度，发送给中央处理器；3、中央处理器启动驱动电机，卷帘门板上升，车辆可进入仓储室内。本发明通过设置摄像头，能够及时知晓车辆的进入，通过设置中央处理器、图像比例检测模块以及高度转换模块，能够自动检测出车辆高度，进而对应的卷帘门能够自动升至对应的高度，使得车辆顺利进入，在无人员看守操作的情况下，使得车辆能够顺利驶入。
废钢仓储卷帘门装置自动控制方法

[发明专利]一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法-CN202110399975.6在审
发明人：解鹏;陈俊;李勇;张磊;颜春良;胡辉;张世伟;步超 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，属于废钢仓储降尘领域。本发明包括以下步骤：1、通过控制按键向中央处理器输入预警值的粉尘浓度值，粉尘浓度传感器检测的粉尘浓度值作为检测值；2、粉尘浓度传感器将检测的浓度值传输给数据对比器，数据对比器传输给中央处理器，当粉尘浓度值不达标时，中央处理器控制启动炮雾机及其位置调整组件，使炮雾机在合适的位置进行降尘。本发明利用实时粉尘检测信息，自动实现对雾炮机的高度、水平位置、前后位置以及喷射角度进行调节，使得射出的水雾在一定范围内形成一张幕网结构，达到降尘的作用，很大程度上提升了降尘质量以及效果，减轻了操作人员的工作负担。
一种废钢仓储远程雾炮机自动控制方法

[发明专利]一种多阈值加速度开关-CN201810072012.3有效
发明人：聂伟荣;郑灿;谢磊;步超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多阈值加速度开关，包括绝缘衬底、结构框架、质量块、第一S形弹簧、第二S形弹簧、电极阵列、正极连接条、正极引脚、连接柱、负极引脚、负极连接条；结构框架固连在绝缘衬底上；结构框架中间对称设有连接柱，质量块上端与连接柱之间对称设有第一S形弹簧；质量块下端与结构框架对称设有第二S形弹簧；质量块通过第一S形弹簧、第二S形弹簧悬空于绝缘衬底上方；质量块中间设有接线柱，接线柱两端对称设有接线触点；接线柱上端两侧设有电极阵列；两侧的电极阵列通过正极连接条与正极引脚相连；负极引脚通过负极连接条与结构框架连接；所述正极引脚、正极连接条、负极引脚、负极连接条均固定在绝缘衬底上；本发明可实现对阈值接通。
一种阈值加速度开关

[发明专利]起重机吊具防摇方法-CN201811259522.8有效
发明人：张远;步超;邓禹;吴昊罡;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，提供了一种起重机吊具防摇方法。该方法包括以下步骤：S1、预先在起重机吊具上安装惯性传感器，并将所述惯性传感器与起重机的控制器连接；S2、通过所述惯性传感器获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度；S3、根据所述起重机手柄发送的操作信号和所述摆动角度确定启动时间和移动方向；S4、根据所述启动时间控制起重机小车或起重机大车按照所述移动方向和所述加速度移动；S5、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S4。本发明操作便捷、易于实现，不仅避免了起重吊具因摆动幅度过大而造成生产事故，而且还省去了大量的计算过程、降低了间接检测导致的误差、提高了防摇效果。
起重机吊具防摇方法

[发明专利]一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法-CN201811126698.6有效
发明人：李胜德;李力;常中龙;袁楷;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法，其中，所提供的装置包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置在所述小车上，所述小车二维码识别元件的识别方向面向所述小车二维码带；所述大车二维码带设置在所述起重机大车运行方向，所述大车二维码识别元件设置在所述大车上，所述大车二维码识别元件的识别方向面向所述大车二维码带；所述小车二维码识别元件和所述大车二维码识别元件与所述控制器相连。本发明提供的装置，为起重机的智能化、自动化运行提供了有利条件。
一种基于二维码起重机运行机构定位装置方法

[实用新型]起重机多点控制系统-CN201822185775.7有效
发明人：李胜德;李力;步超;袁楷;肖夏阳 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机多点控制系统，该系统包括：多个控制点、控制器和起重机；控制点与控制器连接，控制器与起重机连接；多个控制点包括本地控制点、远程控制点和无线控制点；本地控制点设置于最佳观测位置；远程控制点设置于集控室，远程控制点通过有线通讯网络与控制器连接；无线控制点通过无线通讯网络与控制器连接。本实用新型实施例可按照操作人员的操作需求，布置多个控制点，通过多个控制点分别对起重机进行操作，控制点可以为本地控制点、远程控制点和无线控制点等，最大程度的方便操作员在不同的位置对起重机进行操作。
起重机多点控制系统

[实用新型]电缆导向装置及抓斗装置-CN201821551902.4有效
发明人：吴昊罡;王正勇;张远;王辉;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓斗机械技术领域，提供了一种电缆导向装置包括：牵引部件和定位部件，定位部件紧箍套设于电缆上，且定位部件的两端由牵引部件的一端拉紧连接，牵引部件的另一端对称固定连接于抓斗部。本实用新型还提供了一种包括上述电缆导向装置的抓斗装置。本实用新型提供的一种电缆导向装置及抓斗装置，通过定位部件紧箍套设于电缆，控制电缆余量的形成位置，并通过牵引部件将定位部件拉紧，引导定位部件和电缆处于电缆卷筒的中心区域内，提高了电缆安全余量的形成高度，减小了钢丝绳吊点附近的电缆余量，避免了抓斗倾斜，电缆卷曲缠绕的问题，增加了抓斗装置的整体稳定性和安全性。
定位部件电缆导向装置牵引部件抓斗装置本实用新型电缆抓斗紧箍套拉紧机械技术领域整体稳定性电缆安全电缆卷筒电缆余量对称固定控制电缆中心区域钢丝绳卷曲吊点减小缠绕

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