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[发明专利]基于5G的代步机器人路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310803938.6在审
发明人：李凯;李强;欧阳赟;李斌;彭子峰;李春明;王洪波 -专利权人：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的代步机器人路径规划方法、装置、设备及介质，通过根据代步机器人的性能参数构建包含横向和横摆二个方向自由度的代步机器人系统模型；采用激光SLAM技术将地理坐标转换到平面坐标，并进行多源感知数据的融合，生成高精地图；采用混合A*算法理论进行代步机器人的全局路径规划；采用采样算法对全局路径进行局部避障轨迹规划，确定避障路径。能够解决往返搜索的问题，提升路径规划效率和精度。
基于代步机器人路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种IDO1抑制剂(LY-3381916)制备方法-CN202111506416.7有效
发明人：闵鑫;粟骥;王恺之;欧阳赟;华瑞茂 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D405/12 文献下载
摘要：本发明公开了IDO1抑制剂的制备方法。该方法以吲哚啉和四氢吡喃‑4‑甲酸经缩合反应得到吲哚啉‑1‑基(四氢‑2H‑吡喃‑4‑基)甲酮，然后经傅克酰基化反应得到1‑(1‑(四氢‑2H‑吡喃‑4‑羰基)吲哚‑5‑基)乙酮，再和(R)‑叔丁基亚磺酰胺经还原胺化反应得到(R)‑2‑甲基‑N‑((R)‑1‑(1‑(四氢‑2H‑吡喃‑4‑羰基)吲哚‑5‑基)乙基)丙烷‑2‑亚硫酰胺，脱保护得到(R)‑(5‑(1‑氨基乙基)吲哚‑1‑基)(四氢‑2H‑吡喃‑4‑基)甲酮盐酸盐，与4‑氟苯甲酸缩合，即得。该方法原料价廉易得，工艺简便，成本低，利于工业化生产；反应活性和选择性高，产物杂质少、手性纯度和产率高。
一种 ido1 抑制剂 ly 3381916 制备方法

[发明专利]一种具有循环水式多用真空泵的旋转蒸发器-CN202111673947.5有效
发明人：付强;周儒福;欧阳赟 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有循环水式多用真空泵的旋转蒸发器，包括旋转蒸发器主机和水浴锅，所述旋转蒸发器主机包括蒸馏瓶和水环式真空泵，所述水浴锅包括加热内胆和蓄水容器，所述蒸馏瓶设于所述蓄水容器内，所述加热内胆用于给蓄水容器内的液体加热，所述加热内胆包括罐体、导热片和电热盘，所述罐体内设有所述电热盘，所述导热片设于所述罐体的外壁，所述罐体内装有浸没所述电热盘的液体，所述罐体在液体的上部形成空腔，所述罐体的空腔通过管道与水环式真空泵连通，所述管道上设有限压阀。本发明利用加热内胆来对水浴锅的蓄水容器加热，保持水浴锅加热蒸馏瓶的温度稳定，并且加热内胆蒸发的蒸汽可以供给水环式真空泵补充水。
一种具有循环多用真空泵旋转蒸发器

[实用新型]一种发烟酸循环泵槽的浓度测量装置-CN202223093717.4有效
发明人： 欧阳赟;苏世泉;曾晓萍;陈家权;魏小乐;李辉;邓文健 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发烟酸循环泵槽的浓度测量装置，包括发烟酸循环泵槽、酸冷却器、取样筒、电导率传感器、储酸漏斗和显示屏，所述发烟酸循环泵槽通过主循环酸罐与酸冷却器连接，所述主循环酸罐表面贯通安装有分支酸管，所述分支酸管一端贯通连接有取样筒，所述取样筒上安装有电导率传感器，所述取样筒一端通过水平酸管贯通连接有储酸漏斗，所述储酸漏斗底端通过垂直酸管与发烟酸循环泵槽连接，所述主循环酸管表面位于分支酸管和发烟酸循环泵槽之间安装有循环泵，本实用新型发烟酸浓度测量装置简单，实用性强，发烟酸测量精准，连锁控制稳定。
一种烟酸循环浓度测量装置

[发明专利]制备异吲哚啉-1-酮并环及其类似物的方法-CN202111516401.9有效
发明人：华瑞茂;汤宝鑫;粟骥;王恺之;欧阳赟 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了式I所示异吲哚啉‑1‑酮并环衍生物的方法。该方法使用二卤代苯甲酰胺类化合物和端炔为底物，在含膦配体的钯和碘化亚铜作为催化剂的条件下，于DMSO中进行反应而得到结构通式I所示的异吲哚啉‑1‑酮并环衍生物。
制备吲哚及其类似物方法

[实用新型]一种生物制药用旋转蒸发器-CN202123398298.0有效
发明人：付强;周儒福;欧阳赟 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物制药用旋转蒸发器，包括基体，其外形为圆台结构，所述基体的表面光滑，且基体设置有防护机构；一号电机，其设置在所述基体的内部，所述一号电机与基体通过螺栓连接，且一号电机设置有一重转动调节机构；第一转盘，其设置在所述基体的上端，所述第一转盘的外形为圆盘形结构。该生物制药用旋转蒸发器设置有防护结构，能够实现对旋转蒸发器本体进行防护，避免因外力碰撞导致旋转蒸发器本体损坏，由于设置有防护罩，使得防护罩将旋转蒸发器本体完全罩住，而防护罩左侧的线束孔便于将管道类组件与旋转蒸发器本体进行相连，同时由于防护罩的外侧设置有旋转门，只需打开旋转门外侧的锁，就能够方便使用者进入，增加了实用性。
一种生物制药旋转蒸发器

[发明专利]制备9-氨基-10-炔基菲环衍生物的方法-CN202111580798.8在审
发明人：华瑞茂;吕加营;粟骥;欧阳赟;王恺之 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C07C209/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成式I结构通式所示9‑氨基‑10‑炔基菲环衍生物的新方法，以及基于此方法制备一种新型的硼、氮掺杂稠环骨架。该方法使用取代2‑(2‑氰基苯基)苯甲醛对甲苯磺酰腙或3‑醛基‑2‑(2‑氰基苯基)吡啶对甲苯磺酰腙为原料、四氢呋喃为溶剂、碘化亚铜为催化剂、N,N’‑二甲基乙二胺为配体、叔丁基锂为碱与炔烃作用发生环化反应。基于该方法可以在菲环骨架的9位和10位上同时引入具有较高反应活性的氨基与炔基，较传统合成方法，大大节省实验步骤。
制备氨基 10 炔基菲环衍生物方法

[发明专利]一种5-苄基-1H-吲唑-3-胺类化合物的制备方法-CN202111515785.2在审
发明人：粟骥;闵鑫;欧阳赟;王恺之;华瑞茂 -专利权人：海南梵圣生物科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C07D231/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备5‑苄基‑1H‑吲唑‑3‑胺类化合物的方法。该方法是以2‑氟‑5‑甲酰基苯氰、对甲苯磺酰肼、芳基硼酸芳为底物，在碱存在下，于1,4‑二氧六环中进行反应而得到2‑氟‑5苄基苯腈类化合物；2‑氟‑5苄基苯腈类化合物、水合肼溶于叔丁醇中进行反应而得到5‑苄基‑1H‑吲唑‑3‑胺类化合物。本发明提供的方法具有以下特点：(1)反应原料是常见的商业化原料，所使用的碱和溶剂也廉价易得。无需使用贵金属催化剂，生产成本低；(2)反应对空气、湿气不敏感，敞口反应对收率无影响。不用镁粉来做格式试剂，无需除水除氧操作，安全高效，适合工业化生产；(3)反应后处理纯化简便，减少溶剂和硅胶对环境的污染。
一种苄基吲唑化合物制备方法

[发明专利]一种速冻椰子粿-CN202011381516.7在审
发明人： 欧阳赟 -专利权人： 欧阳赟
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种速冻椰子粿，按重量克数的组成成份如下：糯米粉2000‑3000g，香米粉200‑300g，花生油150‑250g，矿泉水1100‑1300g，椰浆800‑1000g，鲜椰子丝400‑600g，花生米100‑300，白芝麻碎50‑70g，红糖300‑500g，食盐10‑20g，生姜碎30‑50g；它采用有椰叶香味的椰子叶包装盒，具有复合型香味的糯米速冻椰子粿皮料，以及具有保健功能的速冻椰子粿馅料；它具有较高的食品营养以及具有保健功能，极大地提高了椰子粿附加价值。
一种速冻椰子

[实用新型]一种中和槽pH测量装置-CN201921756365.1有效
发明人：魏晓玲;苏世泉;欧阳赟;李正哲 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中和槽pH测量装置，属于仪表测量领域，解决了pH计探头容易被石灰颗粒破环的问题。本实用新型包括pH计，还包括护板，护板由多块侧板相互围合构成空心管状结构，护板安装在中和槽内壁上，护板垂直于中和槽底部，pH计位于护板内。本实用新型通过设置护板，对pH计探头进行了有效保护，可防止搅拌桨造成的液体旋涡和石灰杂质的聚集，避免pH计探头被石灰颗粒击碎，延长测量元件的使用寿命。
一种中和 ph 测量装置

[实用新型]一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置-CN201921756364.7有效
发明人： 欧阳赟;苏世泉;焦晓斌 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，属于金属冶炼装置领域，解决了圆盘浇铸模子顶针不能自动回落的问题。本实用新型包括敲打锤和支架，还包括电机、转盘、连接臂和摆臂，转盘设在电机的输出轴上，转盘、连接臂和摆臂依次通过销轴连接，敲打锤设在摆臂自由端，摆臂通过转轴与支架连接。本实用新型可实现机械自动敲打顶针，解放人力，提高工作效率。
一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针装置

[实用新型]一种酸冷器换热管束漏酸监控控制系统-CN201821498723.9有效
发明人：苏世泉;刘乙德;欧阳赟;何安宏;黄河;刘梅梅 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于化工设备技术领域，具体涉及一种酸冷器换热管束漏酸监控控制系统。其包括酸冷器、与酸冷器的换热管束连接的循环水管、PLC控制系统，所述循环水管上设置有冷却水箱和第一变频泵，酸冷器的进酸管路上设置有第二变频泵，所述循环水管上设置由第一电磁阀，循环水管上通过支管并联有pH检测仪，所述酸冷器的进酸管路上设置有第二电磁阀，所述pH检测仪与PLC控制系统连接，PLC控制系统分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第一变频泵和第二变频泵连接。本实用新型能够全程自动监控酸冷器的循环水管内的pH值，当发生漏酸使，能够自动快速的停止向酸冷器的输酸工作以及停止循环水管的冷却水循环工作，并且发声光报警提醒工作人员进行检修。
酸冷器循环水管变频泵换热管束漏酸监控控制系统本实用新型第一电磁阀电磁阀进酸管冷却水循环化工设备冷却水箱声光报警自动监控并联支管检修全程

[实用新型]一种锅炉控制参数的测量装置-CN201820289660.X有效
发明人：苏世泉;刘乙德;欧阳赟 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉生产设备领域，公开了一种锅炉控制参数的测量装置，所述锅炉外壁上设置测温筒，所述测温筒内设置热电偶，所述热电偶伸入设置在锅炉内测量锅炉炉膛内温度。本实用新型解决了现有技术中水冷壁测温孔装置简陋，易造成热电偶粘连矿块，无法拆卸更换的问题。
热电偶本实用新型测量装置锅炉控制测温筒炉膛测量锅炉拆卸更换锅炉生产锅炉外壁设备领域伸入设置中水冷壁测温孔粘连矿块锅炉

[实用新型]一种变送器引压管的反吹装置-CN201820289331.5有效
发明人：苏世泉;刘乙德;欧阳赟 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及反吹扫装置领域，公开了一种变送器引压管的反吹装置，所述反吹装置包括风包、与风包相连的反吹管，所述反吹管与引压主管通过引压支管连接，所述引压主管末端设置压力变送器；引压支管与反吹管连接处设置压力调节阀；所述反吹管上设置过滤器。本实用新型解决了现有技术中粉煤制备变送器引压管易堵塞、疏通不彻底的问题，且本实用新型反吹装置能够依据工况可选择自动/手动设备，降低劳动强度，结构简单，成本低。
反吹装置反吹管本实用新型变送器引压管风包支管过滤器反吹扫装置压力变送器压力调节阀粉煤制备手动设备主管疏通堵塞

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