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[发明专利]标定参数确定方法以及装置-CN202310665268.6在审
发明人：曹申;樊鲁斌;吴岳 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供标定参数确定方法以及装置，其中标定参数确定方法包括：基于目标设备获取目标图像，并获取目标图像对应的目标平面场景图；在目标图像和目标平面场景图中获取匹配点集合，在目标图像中获取参照物集合；根据匹配点集合中各匹配点的位置信息，确定单映变换矩阵，其中，单映变换矩阵用于表征目标图像和目标平面场景图的映射转换关系；根据参照物集合中各参照物的高度信息和单映变换矩阵，确定目标设备的初始位姿信息；基于目标设备的初始位姿信息，确定目标设备的标定参数信息。实现了无需构建目标图像对应的三维场景模型，降低标定成本；也无需依赖其他标定物，即可完成设备标定参数的确定，提高标定效率。
标定参数确定方法以及装置

[发明专利]确定监测相机可视域的方法及装置-CN202310620754.6在审
发明人：郭金辉;樊鲁斌;吴岳 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定监测相机可视域的方法及装置。其中方法包括：获取监测相机在当前位姿采集的第一图像；从预先建立的预标定数据集合中获取与第一图像匹配的第二图像，预标定数据集合包含监测相机在多个位姿分别采集的预置位图像以及各预置位图像对应的相机参数；确定第一图像和第二图像的匹配特征点，利用匹配特征点在第一图像和第二图像上的坐标关系以及第二图像对应的相机参数，确定第一图像对应的相机参数；利用第一图像对应的相机参数和相机成像模型，确定监测相机在当前位姿的可视域。本申请能够实现监测相机的可视域动态计算，即便监测相机位姿发生变动也能够准确地确定出监测相机的可视域。
确定监测相机视域方法装置

[发明专利]位置信息确定方法及装置-CN202310559838.3在审
发明人：顾佳琦;樊鲁斌;赖百胜;吴岳;周昌;叶杰平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率。
位置信息确定方法装置

[发明专利]相机标定方法、装置、设备和存储介质-CN202210358591.4在审
发明人：郭金辉;吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取包括多个预置图像的多个初始图像，根据多个初始图像中两两图像之间匹配的特征点对的像素坐标确定相机的初始参数；获取相机当前采集的第一图像，从多个预置图像中确定与第一图像匹配的目标预置图像；根据第一图像与目标预置图像之间匹配的特征点对的像素坐标及相机的初始参数确定相机的当前参数。结合多个预置图像和相机初始参数实现了相机参数的实时自动标定。还可以利用相机当前参数、多个预置图像上的兴趣点，确定各兴趣点在第一图像中的标记位置和渲染方式，实现兴趣点在实时采集图像中的跟踪显示效果。上述相机标定方法还可以适用于虚拟现实领域三维测量场景。
相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110150227.4在审
发明人：吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取相机在预置位的预置位图像，以及在所述预置位的相机参数；采集所述相机在当前位置的当前位置图像；根据所述预置位图像，所述当前位置图像以及在所述预置位的相机参数，确定所述相机在所述当前位置的相机参数。本发明解决了相关技术中相机标定效率较低的技术问题。
图像处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]数据的处理方法、装置及设备-CN201910361803.2有效
发明人：梁缘;樊鲁斌;任沛然 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据的处理方法、装置及设备，方法包括：获取图像数据；确定位于图像数据中的至少一个平面以及至少一个平面在世界坐标系下的水平线和竖直线；基于水平线和竖直线获取至少一个平面中像素点的位置信息和方向信息；在至少一个平面中，根据位置信息和方向信息确定至少一个用于插入数据的数据插入位置。本实施例中的方法基于平面所对应的水平线和竖直线获取平面中像素点的位置信息和方向信息；根据位置信息和方向信息确定数据插入位置，有效地实现了在图像数据中自动寻找合适的区域来植入数据，有效地节约了人力成本，降低了图像后期处理的制作成本，并且可以在不破坏原图像主要内容、不影响视觉效果的前提下，传递其他信息内容。
数据处理方法装置设备

[发明专利]一种相机参数的标定、三维数据生成方法和系统-CN202210278095.8在审
发明人：吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种相机参数的标定、三维数据生成方法和系统。依据本申请实施例，先基于相机在多个第一视角和焦距下采集的第一图像，确定相机在第一视角下分别对应的相机参数，然后在第二视角采集的第二图像和第一图像分别对应的图像特征点中，确定出具有匹配关系的目标图像特征点，再基于目标图像特征点在第一图像和第二图像分别对应的坐标信息，建立基于第一视角下的相机参数预测第二视角下的相机参数的预测数据集合，无需标定物，即可基于该预测数据集合获得其他视角下的相机参数，可以实现采集范围内的连续视角下的参数预测，适用于焦距连续变化的球机。
一种相机参数标定三维数据生成方法系统

[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011356876.1在审
发明人：吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：针对相机拍摄目标对象得到的图像中的每个图像目标点，获取所述图像目标点在第一坐标系下的第一坐标和相应的对象目标点在第二坐标系下的第二坐标，所述对象目标点是所述目标对象上与所述图像目标点相对应的点；根据多个所述图像目标点的第一坐标和相应的多个对象目标点的第二坐标确定所述相机的相机参数。
相机标定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质-CN202210099277.9在审
发明人：曹申;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供一种基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取单目相机采集的原始图像，确定原始图像对应的相对深度图像；在原始图像中的已知物理尺寸的参照物上确定多对像素点，根据参照物的物理尺寸，确定每对像素点对应的第一物理距离；根据多对像素点在原始图像中分别对应的坐标、每对像素点对应的第一物理距离以及相对深度图像，确定原始图像对应的绝对深度图像；根据绝对深度图像确定原始图像中目标对象的物理空间信息。仅通过对单目相机采集的二维图像学习出相对深度图像，然后根据拍摄场景中一些已知尺寸的参照物的约束，便可以恢复出绝对深度，从而还原出场景中的三维空间信息，实现简单、成本低。
基于相机空间测量方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011190541.7在审
发明人：郭金辉;吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像与三维模型之间的至少两种匹配特征；其中，所述图像为图像采集设备从采集环境采集到的图像，所述三维模型为所述采集环境下的三维模型；基于所述至少两种匹配特征确定所述图像采集设备的初始设备参数；基于所述两种匹配特征对所述初始设备参数进行优化得到目标设备参数。该技术方案能够通过匹配图像采集设备获得的单张图像与采集环境中的三维模型，并且综合图像和三维模型之间的至少两种匹配特征，对初始设备参数进行优化，能够提高设备参数的精确度，并且可以通过较少量的匹配特征标定出更多的设备参数。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像识别、预测模型处理方法、三维建模方法和装置-CN202210297840.3在审
发明人：顾佳琦;吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像识别、预测模型处理方法、三维建模方法和装置。依据本申请实施例，获取目标相机图像的第一图像特征，将目标相机图像的第一图像特征转换为三维空间中网格单元的网格特征，提取网格单元的网格特征对应在特定视角下的第二图像特征，也即是将三维空间网格单元下的网格特征作为中间转换过程，实现了将相机图像的二维图像特征转换到特定视角下的二维图像特征，进一步根据特定视角下的第二图像特征，可以识别目标相机图像在三维空间中对应的目标对象。由此可见，本申请提供了一种新的对象识别方案，可以将图像特征切换到其他视角进行对象识别。
一种图像识别预测模型处理方法三维建模装置

[发明专利]图结构的节点特征提取方法、设备及存储介质-CN202111404882.4在审
发明人：乔子越;王鹏飞;樊鲁斌;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图结构的节点特征提取方法、设备及存储介质。其中，图结构的节点特征提取方法包括：获取待处理图结构，待处理图结构中包括多个节点，多个节点中的部分节点对应有标签信息；对待处理图结构进行处理，确定与节点相对应的无监督节点特征和监督节点特征，监督节点特征与标签信息相关；基于无监督节点特征和监督节点特征，确定与待处理图结构中节点相对应的半监督节点特征。本实施例提供的技术方案，有效地实现了可以基于无监督节点特征和监督节点特征准确地获取到与图结构所对应的半监督节点特征，所获取到的半监督节点特征可以用于对待处理图结构中未对应有标签信息的节点进行分类预测，从而提高了该方法的实用性。
结构节点特征提取方法设备存储介质

[发明专利]对象的模型处理方法、存储介质和处理器-CN202110910425.6在审
发明人：任婧;吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。本发明解决了相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题，其中，对象的模型可以为智慧城市、虚拟现实、元宇宙的模型。
对象模型处理方法存储介质处理器

[发明专利]数据处理方法、系统及电子设备-CN202010031727.1在审
发明人： 樊鲁斌;赵明阳;贾晓红;严冬明 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、系统及电子设备。其中，本申请各实施例提供的技术方案中，通过从图像中获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；利用所述第二数据点集进行椭圆拟合得到初始椭圆信息；由于第二数据点集中的数据点并不是全部的待拟合数据点，因此只能得到一个初始椭圆信息；然后再基于初始椭圆信息及第一数据点集，此时会包含大量的野点，执行椭圆拟合进一步得到最终的拟合结果即得到图像中的目标椭圆信息；经验证，本方案减少了数据点噪声及野点对椭圆拟合结果的影响，具有较好的鲁棒性和准确性。
数据处理方法系统电子设备

[发明专利]一种图像处理方法、计算机设备、存储介质-CN201910741275.3在审
发明人：张云柯;龚立雪;樊鲁斌;任沛然 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取图像，其中，所述图像包括前景部分和背景部分；获取所述图像的前景部分和背景部分分别对应的特征数据；将所述图像的前景部分和背景部分分别对应的特征数据输入神经网络模型的混合器，其中，所述混合器用于通过比对所述前景部分和背景部分来预测图像的像素透明度；通过所述混合器，确定所述图像的像素透明度。本申请实施例可以应用于计算机抠图领域，提供一种自动计算图像的像素透明度并根据图像的像素透明度进行自动抠图的方案，克服了人工抠图人力开销较大和效率较低的问题，可以满足批量抠图的需求。
一种图像处理方法计算机设备存储介质

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