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[发明专利]适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法-CN202310595934.3在审
发明人：赵鑫;樊承志;黄益昌;陈高林;黎永康;吴嘉贤;李嘉民;陈书楷;江山;石赐光 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法，包括：将吊具的离地高度调整至第一固定值，确定水平面作参考基准面；确定测量参考点在吊具起升方向的高低差；获得吊具的左右倾角度、前后倾角度；将吊具放置地面，根据左倾角度、右倾角度、前倾角度和后倾角度，通过调整吊具上架的锁具螺旋扣，将测量计算误差控制在第一允许误差范围内；判断吊具的左右倾角度、前后倾角度是否均小于第一允许误差范围值；获得第一标记点和第二标记点；获得第三标记点和第四标记点；判断吊具相对小车架的偏移量是否小于判断阈值；吊具相对小车架的偏移量控制保持于判断阈值范围内。本发明提高了吊具在调运集装箱过程中的姿态稳定性及定位精准度。
适用于集装箱精准定位特性提高调整效率方法

[发明专利]一种集装箱码头自动化堆场调度系统及应用其的作业方法-CN202211095998.9在审
发明人：肖炳林;何威誉;庞颖威;容梓豪;王运;陈杰山;黄益昌;樊承志;黎永康 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种集装箱码头自动化堆场调度系统，该调度系统通过一TOS接口与一码头操作系统TOS进行通信，该调度系统通过一ECS接口与一设备控制系统ECS进行通信，该调度系统包括任务调度模块、监控管理模块、TOS接口模块和ECS接口模块。本发明又提出一种应用如上所述的集装箱码头自动化堆场调度系统的作业方法，选择常规堆场作业流程或自动化堆场作业流程；当选择常规堆场作业流程时，则执行以下步骤S1‑S3；当选择自动化堆场作业流程时，则执行以下步骤S10‑S80。本发明实现了自动化设备的智能化调度，提高了码头安全性、可靠性及生产效率。
一种集装箱码头自动化堆场调度系统应用作业方法

[实用新型]一种具有flag板的自动化轨道吊大车定位装置-CN202223002566.7有效
发明人：容梓豪;赵鑫;李文;樊承志;黄益昌;何威誉;陈高林;何国荣;宋诞著;李发龙 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有flag板的自动化轨道吊大车定位装置，安装在放置自动化轨道吊大车的地面上，且朝向位于对应位置的自动化轨道吊大车上的光电传感器，该定位装置包括相对地面从上到下依次连接的flag板、中间连接板和L型支架，还包括若干个第一螺栓和与第一螺栓对应数目的螺母；flag板包括用于反射来自光电传感器的光线的第一侧部和设有若干个第一安装孔的第二侧部；中间连接板设有若干安装通槽；L型支架包括呈一夹角连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板开设有若干个第二安装孔，第二侧板用于安装在地面上；中间连接板的上下两侧部分别与flag板的第二侧部、第一侧板可拆卸连接。本实用新型方便了调整flag板高度及降低了碰撞时的损失。
一种具有 flag 自动化轨道大车定位装置

[发明专利]基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统及方法-CN202210792554.4在审
发明人：李益波;张氢;齐永志;孙远韬;赵鑫;翟金金;王运;何威誉;刘嘉辉;樊承志 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司;同济大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及岸桥金属结构寿命预测技术领域，且公开了基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，包括：用于采集岸桥状态参数数据与结构参数数据的数据采集模块、用于建立岸桥有限元模型并进行训练修正的数值模型建立与修正模块、用于处理数据，获取载荷谱的数据分析模块、用于估算岸桥金属结构剩余寿命的寿命预测模块和用于显示有限元模型，各类参数和计算结果的人机交互模块。该基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，能够解决目前岸桥金属结构的健康监测具有难安装、难维护、易损坏和难捕捉的特点，同时考虑岸桥的全寿命周期健康监测也较少的问题。
基于数据驱动金属结构寿命预测系统方法

[实用新型]一种光纤旋转传输装置-CN202221305858.5有效
发明人：齐永志;容梓豪;赵鑫;罗爱明;樊承志;何国荣;陈耀进;郑汉武;陈展锋;李嘉民 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光纤旋转传输装置，包括固定部、旋转部及平行设置的固定卷芯和公转卷芯，固定卷芯左端连接固定部、右端通过轴承二与旋转部相连，旋转部可随外部卷盘旋转而绕固定卷芯旋转；固定卷芯两端分别通过轴承一安装卷芯连接件、用以连接公转卷芯，公转卷芯右端还连接旋转部、以便可随旋转部一同旋转；内部光缆右侧段缠绕于公转卷芯电缆槽中且右端用于与外部旋转光缆相连、左侧段同向缠绕于固定卷芯电缆槽中且左端用于与外部固定光缆相连；外部旋转光缆即外部卷盘内光缆，安装前初始调整，使放缆卷芯的光缆圈数不小于外部卷盘光缆圈数。本装置内部光缆不存在反绕，不会出现反复折弯、卡滞、变形，初始调整简便，适用性强。
一种光纤旋转传输装置

[实用新型]一种接触式验电器-CN202021431622.7有效
发明人：李静;熊家蓉;谢卉;李亚琴;王成;樊承志 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：一种接触式验电器，包括验电器本体、连接环和调节杆，连接环活动设置在验电器本体的尾部，连接环的两侧均贯穿开设有通孔，通孔内设置有转轴，两个转轴之间设置有转轴机构，转轴机构的两端分别穿过两个转轴并置于连接环的外部，转轴机构中部远离验电器本体的一侧固定设置有套筒，调节杆的一端与套筒活动连接。本实用新型一种接触式验电器，旋转转动杆带动齿轮转动，齿轮转动带动与其啮合的齿纹发生移动，齿纹移动对细杆在粗杆内的位置进行改变，从而实现对调节杆的长度进行调节改变，通过设有的LED灯，在视野较差情况时，打开灯开关，通过LED灯来进行照明，使用起来较为简便，通过设有的转轴机构。
一种接触验电器

[实用新型]一种强散热的电表箱-CN201822133627.0有效
发明人：李伟;刘敏;郑蓓;樊承志;李忠普;方静;王琴琴;郑国荣;陈亚莉;肖燕婷;李亚琴;苏晓莺;李想想;李娜;刘沙;柳雪;谢卉;李静;熊家蓉;刘军;孙冰;周飞龙;周钦君;陈成;刘蓉;张征;胡君君;鄢盛 -专利权人：李伟
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强散热的电表箱，涉及电表箱技术领域，具体为一种强散热的电表箱，包括电表箱，所述电表箱的外表面固定连接有合页，所述合页的外表面活动连接有电表箱箱门，所述电表箱箱门的外表面固定连接有电量显示窗口，所述电量显示窗口的外表面固定连接有照明灯，所述电表箱箱门的外表面设置有电表箱锁，所述电表箱外表面靠近电表箱箱门的一侧开设有散热孔，所述电表箱的内侧壁固定连接有冷凝管隔层。该强散热的电表箱，通过散热扇、进风口以及散热孔的设置，散热扇、进风口和散热孔等结构，可实现电表箱内部的循环散热，提高了电表箱的散热效率，防止温度过高发生起火，引起安全隐患，从而延长了电表箱的使用寿命。
电表箱箱门强散热散热孔电量显示进风口散热扇合页本实用新型活动连接有安全隐患电表箱锁散热效率使用寿命温度过高循环散热冷凝管内侧壁照明灯隔层起火

[实用新型]一种配电箱夹持搬运装置-CN201920152326.4有效
发明人：李亚琴;谢卉;柳雪;樊承志 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构等构成，型钢支撑机构的上平行型钢的中部装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，劳动强度低，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，劳动强度高的问题。
气动机构双头夹臂支撑机构夹持平行搬运装置夹紧连接生产进度夹紧爪配电箱单头夹臂转轴机械手连接板本实用新型工作效率高活塞杆连接机械手搬运工具对称安装反向对称工作效率人工操作应用效果转轴支座水平板松紧度适配尾端吊装配套

[实用新型]一种对中定心装置-CN201920284672.8有效
发明人：熊家蓉;李静;李亚琴;樊承志 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对中定心装置，属电表箱生产配套装置技术领域。它由底板、第一滑移板、第二滑移板、同步连杆机构等构成；底板上四角对称、两两平行安装的导轨上装有滑块，左侧两根导轨之间通过滑块装有第一滑移板，右侧两根导轨之间通过滑块装有第二滑移板；底板中心位置安装的中心轴上装有同步连杆机构，同步连杆机构由转动板、销轴A、第一连杆、销轴B、销轴C、第二连杆、销轴D组成；第一滑移板侧壁装有气缸，第一滑移板两端和第二滑移板两端分别固装有矩形框，矩形框的顶部通过连接柱装有L型限位板，L型限位板的两端分别铰接有限位轮。适配电表箱生产线，无需人工调整，可自动精准对中定位，操作简单，节省人力，提高了加工进度。
滑移板销轴同步连杆机构滑块底板定心装置两根导轨矩形框底板中心位置本实用新型对中定位配套装置平行安装人工调整四角对称电表箱连接柱中心轴转动板表箱侧壁导轨铰接配电气缸位轮进度加工生产

[发明专利]一种臂架类起重机配重变位同步装置-CN201810767166.4在审
发明人：韩跃煌;秦义校;樊承志;谷金朋;李博伦;霍东敏 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明提出一种臂架类起重机配重变位同步装置，涉及工程机械技术领域。一种臂架类起重机配重变位同步装置包括位移传感器、多组钢丝绳和钢丝绳同步装置。钢丝绳同步装置包括多组动滑轮、卷筒、减速器、驱动装置和控制电路。当起重臂进行变副动作时，钢丝绳同步装置能通过钢丝绳将配重同步移动至相应位置。本发明中上述机构和装置的配合可以实现配重的同步变位、实现起重机在所吊重物变幅时力矩变化情况下实时调整配重的位置，达到整机力矩平衡的功能，使臂架类起重机作业更稳定安全，本装置还具有节能减耗功效。
同步装置钢丝绳臂架变位起重机配重配重减速器起重机作业位移传感器工程机械控制电路力矩变化力矩平衡驱动装置实时调整同步移动稳定安全起重机卷筒吊重物动滑轮起重臂变幅整机节能配合

[实用新型]双向抽屉式升降平移立体车库-CN201720549665.7有效
发明人：秦义校;樊承志;刘林楠;蒋记;李启宇;张莉;杨清清 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向抽屉式升降平移立体车库，包括一层一个抽出式载车板、二层一个载车板及其升降与平移两个机构、一个单车位双层独立支撑框架装置。其特征在于，所述双向抽屉式平移升降立体车库的二层载车板的升降平移运动采用独立驱动的形式、一层和二载车板的停车姿态均采用横侧向或纵行向停车方式，二层载车板的升降与外伸移出和一层载车板的移出均沿轨道平移运动，使存取车更加安全可靠。本实用新型双向抽屉式升降平移立体车库，能实现载车板存取车都不占用多余车位，可以双层形成独立车库，也可以形成多车位双层连体车库，一层和二层存取车能够独立完成而不打搅其它层所停车辆的状态，能提高停车设备的效率和使用可靠性。
载车板平移升降双向抽屉二层立体车库存取本实用新型平移运动车位移出停车升降立体车库独立车库独立驱动独立支撑框架装置双层连体停车方式停车设备抽出式横侧向车库外伸纵行占用轨道

[实用新型]一种带警示护栏的流动式路边侧进无障碍停车设备-CN201721423131.6有效
发明人：张弘;张志仁;秦义校;蒋记;刘林楠;樊承志 -专利权人：山西流动士停车设备制造有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种带警示护栏的流动式路边侧进无障碍停车设备，属于停车装置技术领域，解决平面停车位浪费空间的技术问题，解决方案为：路边停车装置包括固定框架，固定框架的左侧面、右侧面和后侧面分别设置有固定警示围栏，固定框架的前侧面安装有折叠伸缩警示护栏，横移电机通过横移丝杠驱动横移框架沿矩形框宽度方向相对于固定框架水平前后运动，两侧升降电机分别通过升降丝杠驱动上层载车板上下平移；所述折叠伸缩警示护栏包括护栏、护栏固定杆与护栏折叠伸缩杆，护栏两侧分别安装于护栏固定杆上，护栏前部两边的下端部安装有滚轮。本实用新型利用上下两层停车位，合理利用空间，同时在路边停车设备的四周加装警示护栏，对停车位内的车辆起到保护作用。
一种警示护栏流动路边侧进无障碍停车设备

[发明专利]一种起重机吊重称量与防过载装置-CN201710541588.5在审
发明人：秦义校;刘林楠;蒋记;樊承志;冯硕 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机吊重称量与防过载装置，其包括应变片轮压传感器、车轮轴角度位置识别传感器、数据采集存储与分析芯片、起重量显示器、警报装置与过载控制装置等。应变片轮压传感器和车轮轴角度位置识别传感器将检测到的信号发送给数据采集与分析芯片进行数据处理，求得的起重量随时在显示器显示，遇到过载即切断驱动电机电源、报警并停止起吊，随后把吊重放下。本发明通过比较轮压的变化得出起重量数据，通过定期标定，测得每个车轮轮压值，轮压之和不受小车变形影响，吊重称量精度更高，同时对过载信号具有报警、驱动装置断电和停止起吊功能，对提升机械或设备起到过载保护和吊重称量与存储记录功能。
一种起重机称量过载装置

[发明专利]双向抽屉式升降平移立体车库-CN201710349605.5在审
发明人：秦义校;樊承志;刘林楠;蒋记;李启宇;张莉;杨清清 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向抽屉式升降平移立体车库，包括一层一个抽出式载车板、二层一个载车板及其升降与平移两个机构、一个单车位双层独立支撑框架装置。其特征在于，所述双向抽屉式平移升降立体车库的二层载车板的升降平移运动采用独立驱动的形式、一层和二载车板的停车姿态均采用横侧向或纵行向停车方式，二层载车板的升降与外伸移出和一层载车板的移出均沿轨道平移运动，使存取车更加安全可靠。本发明双向抽屉式升降平移立体车库，能实现载车板存取车都不占用多余车位，可以双层形成独立车库，也可以形成多车位双层连体车库，一层和二层存取车能够独立完成而不打搅其它层所停车辆的状态，能提高停车设备的效率和使用可靠性。
双向抽屉升降平移立体车库

[发明专利]一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法和装置-CN201710195498.5在审
发明人：秦义校;蒋记;刘林楠;樊承志 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提出一种测量起重机臂架头部侧移的方法，涉及臂架类型及起重机领域。通过测量在安装时、吊装前或吊装中臂架头部信号点到臂架底节臂支撑铰轴线方向上四个测距点的直线距离，根据几何原理，算出臂架侧移方向和侧向偏移值。本发明也提供了实现上述测量方法的测量与预报装置，包括信号器、激光测距仪、侧向偏移计算器、适时侧向偏移显示器。本测量方法简单可靠，测量精确度高，实施性和通用性很好。本发明的装置布局在臂架和回转平台上，能适应臂架类起重机臂架组合的任意工况，也能避免外界环境因素影响，利用嵌入式计算芯片能够准确测量和预报臂架头部的侧移方向和侧向偏移值，保证起重机作业前作业安全条件和作业中安全控制。
一种测量预报起重机头部方法装置

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