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[发明专利]一种柔性自动化白车身吊具及作业方法-CN202310794222.4在审
发明人：李悦;余平;姬延龙;康琪;樊亚龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动化白车身吊具及作业方法，该吊具包括顶层吊架、中间层吊架、抓手机构及定位支撑机构。顶层吊架上分别设有X向驱动装置和Z向驱动装置，X向驱动装置驱动顶层吊架沿X向运动，Z向驱动装置通过收放传动带，使中间层吊架沿Z向运动，从而带动抓手机构升降。抓手机构包括抓手架。定位支撑机构包括上部定位杆和下部定位杆。进行吊装时，X向驱动装置驱动顶层吊架位移至指定点，使两组抓手架沿Y向打开，中间层吊架带动抓手机构下降至指定位置，两组抓手架合拢对白车身进行夹持托举，上部定位杆在下降过程中插入下部定位杆顶部，进行定位的同时对中间层吊架进行支撑，完成夹持托举工作，以进行白车身的下一步生产作业。
一种柔性自动化车身作业方法

[发明专利]车身地板柔性化焊接工装及焊接方法-CN202310476639.6在审
发明人：康琪;余平;姬延龙;李悦;樊亚龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身地板柔性化焊接工装及焊接方法，包括：移动机构、夹持机构、焊接机构以及控制系统；移动机构，包括第一滑台、第二滑台和第三滑台；夹持机构，地板一序夹具和地板二序夹具分别滑动设于所述第一滑台上；所述焊接机构，焊接搬运机器人滑动设于所述第二滑台上，右焊钳和抓手设于第二滑台一侧，焊接机器人滑动设于所述第三滑台上；所述控制系统，用于控制夹具和机器人在滑台上的运动、机器人焊接工具的更换以及机器人的焊接和搬运，实现车身地板柔性化焊接。通过“夹具变位”+“焊接设备变位”的双柔性化生产模式及工装结构，将地板一序、地板二序总成及地板补焊焊接需求合并在一个工位，实现一站式自动化焊接。
车身地板柔性焊接工装方法

[发明专利]客诉文本分类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211097108.8在审
发明人： 樊亚龙;吴迪;李斐;何佳玉 -专利权人：上海浦东发展银行股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本申请涉及一种客诉文本分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对待处理文本数据进行预处理，得到多个分词结果；对多个分词结果进行向量化处理，得到各分词结果的第一向量值；将多个分词结果输入至预先训练好的主题分析模型中，得到待处理文本数据归属于各客诉主题的第二向量值，以及待处理文本数据的关键词的第三向量值；对第一向量值、第二向量值和第三向量值进行拼接处理，得到拼接特征，将拼接特征作为待处理文本数据的特征；将待处理文本数据的特征分别输入至预先训练好的分类模型的主题分类模型和感知分类模型中，得到待处理文本数据所属的客诉主题类别以及客诉感知类别。采用本方法能够深度分析领域类别下的具体客诉内容。
文本分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车门包边系统及其方法-CN202211215725.3在审
发明人：余平;姬延龙;樊亚龙;赵岩;康琪 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门包边系统及其方法，包括用于旋转车门方位的四面体转台、用于固定的车门的包边夹具、用于对应固定在包边夹具上的车门进行包边的滚压头，滚压头安装在外部操作装置上；包边夹具包括夹具底座和包边胎膜，夹具底座固定在四面体转台上，夹具底座上设置有翻转定位销单元、定位块单元、压紧单元和底板；包边胎膜固定安装在底板上，包边胎膜包括胎膜本体、若干组吸盘、若干组弹性挡边及零件检测开关；滚压头包含大圆滚轮，小圆滚轮和台阶小圆滚轮。本发明每一面包边夹具的结构设计能够实现车门外轮廓及车门窗框的包边，集成度高；本发明设计专用的滚压头，滚轮的功能能够同时满足车门外轮廓包边和车门窗框部位的包边。
一种车门系统及其方法

[发明专利]一种大长径大负载产品移载升降装置-CN202011184008.X有效
发明人：刘岗;彭小军;樊亚龙;韩建斌;姚贵生;刘峥 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及移载升降装置，为解决现有大长径大负载产品运输存储时，存在自动化程度低、安全可靠性差、成本高，以及适用性差的问题，提供一种大长径大负载产品移载升降装置，包括行走组件和升降组件；行走组件包括行走支架，以及安装在行走支架上的行走驱动机构、驱动轮组和多组滚动轮组，行走驱动机构的输出端与驱动轮组相连，驱动轮组和多组滚动轮组相互平行设置，升降组件包括升降支架和升降平台，以及安装在升降支架上的升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与升降平台相连，升降支架安装在行走支架上，升降支架上设置有导轨，升降平台上设置有与导轨相适配的滑动件，升降平台上设有至少一个移送组件，用于将位于升降平台上的产品送出升降平台。
一种长径负载产品升降装置

[实用新型]一种甲烷转化提氢的转化炉燃料气系统-CN202121979424.9有效
发明人：秦玉东;孟鑫辉;李剑;邱进龙;樊亚龙;陈俊志;马炳鑫;韩爱东;雷晓娥 -专利权人：内蒙古庆华集团乌斯太能源化工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C01B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲烷转化提氢的转化炉燃料气系统，其包括燃料气管和换热器，转化炉排烟口与换热器的热介质入口管路连通，燃料气管的出口与换热器的冷介质入口连通，换热器的冷介质出口通过供气管与转化炉的火嘴的进口连通，在供气管上安装有供气控制阀。优点：转化炉排出的烟气和燃料气管送来的燃料气在换热器中进行换热，燃料气吸收烟气中的热量升温，防止杂质堵塞燃料气管线与火嘴，减少人员对火嘴清理与疏通的作业频次，保证燃料供给，使转化炉炉温稳定，避免了火嘴偏烧与局部超温现象；同时可保证转化炉内的燃烧温度，使催化剂达到最佳催化效果，提高浓缩甲烷气转化率、焦炉煤气综合提氢率，增加氢气产量。
一种甲烷转化燃料系统

[发明专利]一种焊接前围装备-CN202210759164.7在审
发明人：余平;姬延龙;刘佳兵;肖海涛;樊亚龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接前围装备，其包括气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，所述气动夹具包括夹具底板、左鼓包定位单元、右鼓包定位单元、中鼓包定位单元、左地板定位单元、右地板定位单元，所述第一焊接设备用于对所述气动夹具固定的前围进行点焊，所述转运设备用于固定前围并能够在所述气动夹具以及所述电控夹具之间移动；所述电控夹具包括固定底板、左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元，所述第二焊接设备设置在所述电控夹具一侧，用于对所述电控夹具固定的前围进行满焊。本发明提供的焊接前围装备，使前围的各个部件形成牢固固定，使前围能满足设计的强度。
一种焊接装备

[实用新型]焦炉煤气变压吸附制氢系统-CN202121979867.8有效
发明人：周军武;王双;秦玉明;邱进龙;樊亚龙;韩爱东;雷晓娥;宋志民;陈俊志;闫文仕 -专利权人：内蒙古庆华集团乌斯太能源化工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气变压吸附制氢系统，其包括一级变压吸附塔、二级变压吸附塔、三级变压吸附塔、顺放气缓冲罐、降压管、顺放管、逆放管、冲洗管和排放管，在排放管上安装有排放控制阀，在排放控制阀进口端的排放管通过回收管与一级变压吸附塔的进口连通，在回收管上安装有回收控制阀。优点：对吸附剂冲洗后的冲洗气，刚开始冲洗气氢含量低时送入焦炉燃烧，当氢含量高时可通过回收管送回到一级变压吸附塔内重新进行变压吸附制氢，进而提高氢的利用率，降低能耗，提高氢气产能；通过设置氢含量在线监测仪和控制器，实现冲洗气的自动回收。
焦炉煤气变压吸附系统

[实用新型]一种用于重载产品的车载轨道动力对接装置-CN202122133615.X有效
发明人：魏永;刘岗;樊亚龙 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于重载产品的车载轨道动力对接装置，解决现有技术中采用桁吊与轨道车配合实现易燃易爆重型目标产品出入库过程中存在的问题。该装置包括安装框架及设在安装框架上的动力辊筒组件、离合解锁组件和动力对接及水平限位组件；离合解锁组件包括离合解锁驱动单元、齿轮、齿条、齿条安装支架、离合解锁杆和离合解锁直线导轨；离合解锁驱动单元安装在安装框架的底板上，其输出与齿轮相连；离合解锁直线导轨固定在安装框架底板上；齿条安装支架安装在离合解锁直线导轨上，齿条平行于离合解锁直线导轨安装在齿条安装支架上，且与齿轮相啮合；离合解锁杆安装在齿条安装支架上，离合解锁杆伸出为贮存货架上控制动力传输的离合提供解锁力。
一种用于重载产品车载轨道动力对接装置

[发明专利]一种自动夹剪机器人-CN202010349973.1有效
发明人：姚贵生;吕兴坤;彭小军;樊亚龙;刘岗 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动夹剪机器人，解决现有接触线和承力索的剪切方式存在人工劳动强度大、效率低下，高压环境作业危险系数较高以及张紧力对操作设备产生损坏的问题。该自动夹剪机器人包括机器人本体、升降机单元、第一旋转单元、水平伸缩单元、第二旋转单元、接触线夹剪单元、夹具平移单元、夹具升降单元、第三旋转单元和承力索夹剪单元；升降机单元设置在机器人本体上，第一旋转单元设置在升降机单元的输出端，水平伸缩单元设置在第一旋转单元的输出端；接触线夹剪单元通过第二旋转单元设置在水平伸缩单元上；夹具平移单元设置在水平伸缩单元上，夹具升降单元设置在夹具平移单元上，承力索夹剪单元通过第三旋转单元设置在夹具升降单元上。
一种自动夹剪机器人

[实用新型]一种制氢系统的转化脱硫单元-CN202023118850.1有效
发明人：胡风山;李京原;郭少云;周军武;黄玄宇;邱进龙;许延龙;闫娜;李杰;韩爱东;王兴武;樊亚龙;秦玉东;马炳鑫;应磊;安军霞;雷晓娥;王双;李剑 -专利权人：内蒙古庆华集团乌斯太能源化工有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制氢系统的转化脱硫单元，包括浓缩气压缩机、浓缩气出口缓冲罐、浓缩气预热器、预加氢罐、加氢罐、粗脱硫罐和脱硫罐；浓缩气压缩机的入口与浓缩气管连通，浓缩气压缩机、浓缩气出口缓冲罐和浓缩气预热器依次连通，预加氢罐、加氢罐、粗脱硫罐和脱硫罐均设置为两个。本实用新型通过设置浓缩气预热器、预加氢罐、加氢罐、粗脱硫罐和脱硫罐，保证了脱硫效果；而且转化脱硫单元工序正常运行时，能够切出单罐对催化剂或脱硫剂进行更换、升温，无需将所有系统停车，保证了生产效率。
一种系统转化脱硫单元

[实用新型]一种用于重载产品的双主动对接多级移载装置-CN202121484109.9有效
发明人：魏永;吕兴坤;樊亚龙;刘岗 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型易燃易爆类目标产品的无电化移载装置，具体为一种用于重载产品的双主动对接多级移载装置，解决现有技术中采用桁吊与轨道车配合实现易燃易爆重型目标产品出入库过程中存在的问题，包括安装框架及固定在安装框架上的动力辊筒组件与动力对接及水平限位组件；动力辊筒组件用于传输目标产品；动力对接及水平限位组件用于将动力传递至贮存货架并对贮存货架水平限位装置进行解锁，通过驱动贮存货架的传输装置将目标产品传输至动力辊筒组件上，并在传输过程中对目标产品进行限位，防止目标产品晃动跌落。
一种用于重载产品主动对接多级装置

[发明专利]一种固体推进剂自动化加工整形系统-CN201811512982.7有效
发明人：李飞;姚佳;刘岗;李靖;张鹏;樊亚龙;黄维刚;张红升 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固体推进剂自动化加工整形系统，包括控制系统、整形加工装置与驱动传动装置；控制系统用于按照设定参数控制驱动传动装置运行；整形加工装置包括基座组件及设置在基座组件上的支撑压紧组件与刀架组件；支撑压紧组件用于固定待整形固体推进剂，能够在驱动传动装置的带动下沿基座组件长度方向移动；刀架组件包括刀具，用于对待整形固体推进剂进行加工整形，能够在驱动传动装置的带动下沿基座组件长度、宽度及高度方向移动。提高了整形精度且保证整形过程的人员安全，降低了整形事故发生率。
一种固体推进自动化加工整形系统

[实用新型]一种用于滴灌系统的管件分离装置-CN202021690686.9有效
发明人：马正强;陆英;刘力凌;樊亚龙 -专利权人：新疆农业职业技术学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于滴灌系统的管件分离装置，包括三通管，三通管的进水端和换向端均开设有密封螺纹，三通管的换向端的两侧均套设有密封机构，两个密封机构一侧均固定连接有锁紧机构，本实用新型方案：将滴灌带与三通管的换向端管接，通过锁紧机构配合密封机构得三通管与滴灌带之间的密封性更好，通过扳动固定块使得锁紧槽与锁紧齿之间相互啮合或脱离，使得滴灌带与三通管之间更容易脱离，不需要剪断滴灌带，提高了滴灌带的回收效率。
一种用于滴灌系统分离装置

[实用新型]一种容器固定装置及溶液搅拌装置-CN202021543461.0有效
发明人：夏田;穆琪;严搏博;赵一号;王超;刘瑞;樊亚龙;郭建斌 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容器固定装置及溶液搅拌装置，容器固定装置包括容器夹具；容器夹具包括底板和圆环，圆环固定在底板上，端面与底板贴合，圆环周面上均布有多个限位柱，限位柱贯穿圆环，限位柱两端设置有径向延伸的凸台，限位柱上嵌套有弹簧，弹簧位于圆环内一端的凸台与圆环内壁之间。溶液搅拌装置包括底座、支撑架、搅拌装置和容器夹具；支撑架和容器夹具固定在底座上；搅拌装置包括电机和搅拌头，搅拌头固定在电机的输出轴末端，电机固定在支撑架上，电机位于容器夹具正上方，电机输出端朝下设置。适用于多种型号容器的固定。
一种容器固定装置溶液搅拌

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