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[实用新型]一种用于窗口电压类型的双冗余离散量采集电路-CN202320060106.5有效
发明人：张忠军;楼刚刚;赵世俊;李宏达;张泽民 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于窗口电压类型的双冗余离散量采集电路，包括：滤波电路，用于对外部输入的离散量信号进行滤波；第一阈值检测电路和第二阈值检测电路，输入端与滤波电路的输出端连接，在检测到滤波后的离散量信号处于阈值范围时输出高电平，否则，输出低电平，阈值范围为窗口电压范围；逻辑与门电路，输入端与两阈值检测电路的输出端连接；隔离电路，输入端与逻辑与门电路的输出端连接，用于将逻辑与门电路的输出信号与FPGA芯片进行隔离保护；FPGA芯片，用于采集逻辑与门电路的输出信号并存储。该电路支持窗口电压类型的离散量信号采集，具有高稳定性和可靠性，并能够快速定位电路中出现的问题，便于维护。
一种用于窗口电压类型冗余离散采集电路

[实用新型]一种卸料开闭切换系统-CN202222421055.2有效
发明人：王应华;罗延春;楼刚刚 -专利权人：鑫百勤专用车辆有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16K31/143 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸料开闭切换系统，包括设于车厢尾端的支撑组件，支撑组件上固定连接有中摆式气缸，中摆式气缸的输入端连接有三位五通中封式电磁阀，三位五通中封式电磁阀的另一端连接气源，中摆式气缸的输出端连接有蝶阀摇臂组件，蝶阀摇臂组件的第一端连接有蝶阀，蝶阀摇臂组件的第二端连接有球头连接杆，球头连接杆连接有传感器组件，传感器组件一端连接有百分表，蝶阀摇臂组件的第三端连接有手动操作件，通过中摆式气缸驱动蝶阀摇臂组件带动蝶阀开闭，同时球头连接杆带动传感器组件转动，传感器组件输出电压信号通过百分表显示，因此来灵活控制蝶阀停止；当蝶阀自动开闭失效时，可以通过手动操作件实现手动开闭蝶阀。
一种卸料开闭切换系统

[实用新型]一种禽畜运输车的底板暖管加热结构-CN202221070057.5有效
发明人：吴敏俊;罗延春;朱先锋;楼刚刚 -专利权人：鑫百勤专用车辆有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60P3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽畜运输车的底板暖管加热结构，包括：禽畜运输车的车厢底板；铺设在车厢底板上的保温层；嵌设在保温层的上表面上的暖管；铺设在保温层的上表面上的导热板；用于为暖管内循环流动的液体进行加热的加热器。本实用新型使得热量传导时损失较小，加热效果较好。
种禽运输车底板加热结构

[实用新型]一种喷雾降温系统及具有该喷雾降温系统的禽畜运输车-CN202221530244.7有效
发明人： 楼刚刚 -专利权人：鑫百勤专用车辆有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾降温系统及具有该喷雾降温系统的禽畜运输车，喷雾降温系统包括：一气源；一供气管路，供气管路的一端与气源相连通；一主气路，主气路的一端与供气管路的另一端相连通；一储水罐，储水罐具有进气口和出水口，储水罐的进气口与主气路相连通；一出水管路，出水管路的一端与储水罐的出水口相连通；一输出管路，输出管路的一端与出水管路的另一端相连通；若干个喷雾头，若干个喷雾头均与输出管路的另一端相连通；一补气管路，补气管路的一端与供气管路相连通，补气管路的另一端与输出管路相连通。本实用新型喷雾降温效果较好，且可以节省用水量，并使得生猪对喷雾的应激反应减弱。
一种喷雾降温系统具有运输车

[实用新型]车辆气制动系统的测试装置-CN202221537284.4有效
发明人：王应华;楼刚刚;余练明 -专利权人：鑫百勤专用车辆有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆气制动系统的测试装置，包括：一外部气源；一气压表，用于检测外部气源的气压；一第一调压阀，第一调压阀的输入端与外部气源相连接，用于对外部气源的气压进行调节；一第二调压阀，第二调压阀的输入端与外部气源相连接，用于对外部气源的气压进行调节；一手动制动阀，手动制动阀的输入端与第一调压阀的输出端相连接，手动制动阀为常开状态，手动制动阀的输出端用于向第一气路供气；一开关阀，开关阀的输入端与第二调压阀的输出端相连接，开关阀为常闭状态，开关阀的输出端用于向第二气路供气。本实用新型可以用于为车辆气制动系统的测试进行供气，其转移方便且占用车间场地较小。
车辆制动系统测试装置

[实用新型]车辆的气制动系统-CN202221537182.2有效
发明人：王应华;楼刚刚;余练明 -专利权人：鑫百勤专用车辆有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60T15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的气制动系统，当将第一制动阀闭合以将第二气路导通时，继动阀的控制端口和差动式继动阀的第一控制端口通气，使得继动阀向两个单腔制动气室的行车制动端口和两个双腔制动气室的行车制动端口供气，使得两个单腔制动气室和两个双腔制动气室将挂车进行行车制动；而当车辆停车后，将第二制动阀断开，使得差动式继动阀的第二控制端口断气，从而使得两个双腔制动气室进行驻车制动。本实用新型采用气制动的方式来对挂车进行制动，以能够与采用气制动的拖拉机适配。
车辆制动系统

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电源在线管理装置-CN202120650266.6有效
发明人：章斌;楼刚刚;陶新武;秦雪莲;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型适用于巡逻车电源管理技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电源在线管理装置电池箱，其顶部设置为敞口所述电池箱的内壁上安装有温度传感器和加热管；所述电池箱的侧壁上设置有用于对所述电池箱散热的散热组件；箱盖用于盖合所述电池箱顶部的敞口；防爆部设置于所述箱盖上；所述防爆部被设置为，当所述电池箱内部压力达到预设阈值时，所述防爆部释放所述电池箱内的压力，包括电池箱、箱盖和防爆部，通过设置用于对电池箱进行加热的加热管、检测电池箱温度的温度传感器和电池箱进行散热的散热组件，从而可以根据实际使用情况对电池箱进行加热和散热，保证电池的运行效率和安全性。
一种自动驾驶巡逻车电源在线管理装置

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置-CN202120615381.X有效
发明人：陶新武;秦雪莲;楼刚刚;章斌;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型适用于电池快换技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，机架，至少两个电池仓，两个所述电池仓依次安装于所述机架上，且两个所述电池仓的内部均开设有放置槽，和所述电池仓数量一致的电池本体，每个所述电池本体均可拆卸的固定连接于对应所述放置槽内，通过打开锁紧装置，同时配合槽孔和铰链，可以方便工作人员轻松的将箱盖打开，并暴露出设置于电池仓内的电池本体，工作人员将使用完的电池本体从电池仓内取出，并放入新的电池本体，放置槽底部设置的减震部件能够在电池本体放入到放置槽内时，对其的底部进行支撑，避免工作人员误操作导致电池本体的底部磕碰到放置槽内底壁上，造成的损坏。
一种自动驾驶巡逻车电池装置

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电动风挡装置-CN202120652982.8有效
发明人： 楼刚刚;陶新武;秦雪莲;章斌;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62J17/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于风挡装置技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电动风挡装置，包括：巡逻车本体，其具有车头，内部中空的壳体，其固定安装于所述车头处，且其顶部开设有连通其内部的槽孔，传动组件，固定连接于所述壳体内，通过电机带动第一齿轮旋转，从而通过第一齿轮将旋转动能通过传动链条传递到第二齿轮上，接着，通过第二齿轮带动转轴进行旋转，接着，通过转轴的转动带动两个圆盘进行转动，圆盘上的啮合块和安装块内的矩形框架上的啮合齿像是啮合，从而带动矩形框架在竖直方向上的升降，进而，带动安装在矩形框架上的风挡装置在槽孔内进行升降，从而对驾驶人员前进方向的迎面风进行阻挡。
一种自动驾驶巡逻车电动风挡装置

[实用新型]一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构-CN202120647437.X有效
发明人：周鑫斌;章斌;楼刚刚;陶新武;秦雪莲;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构，包括：一主体部分，其包括并排设置的第一上边管和第二上边管，且所述第一上边管的第一端与所述第二上边管的第一端通过第一连接管相固接，还包括并排设置的第一下边管和第二下边管，且所述第一下边管的第一端和所述第二下边管的第一端均固接在所述第一连接管上；通过并排的第一上边管、第二上边管、第一下边管、第二下边管以及第一连接管之间一体成型，再通过依次布置的第一加强结构、第二加强结构和第三加强结构对四个边管进行互相连接并固定，从而增加四个边管的连接强度以及稳定性，最终增强该车架的支撑性能。
一种支撑性能具有减震保护功能车架结构

[实用新型]一种配送机器人3D显示系统防护结构-CN202021541558.8有效
发明人：周鑫斌;楼刚刚;陶新武 -专利权人：浙江安骥汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人3D显示系统防护结构，包括配送机器人本体和伺服电机，所述配送机器人本体的前侧通过合页安装有密封门，且密封门的前侧安装有3D显示屏，所述配送机器人本体上方的外侧焊接连接有限位环，且配送机器人本体的外侧设置有安装环，所述安装环的外侧连接有齿块，且齿块的外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的内部键连接有转杆，所述伺服电机螺栓固定在配送机器人本体的右上方。该配送机器人3D显示系统防护结构，固定板通过阻尼转轴进行转动，调节固定板的角度对货物进行固定，并且利用锁定架穿过对应位置的限位槽并卡进卡槽中，对阻尼转轴进行锁定，从而对固定板的角度进行锁定，实现货物的固定。
一种配送机器人显示系统防护结构

[实用新型]一种用于无人驾驶的整车控制器-CN202022456014.8有效
发明人： 楼刚刚;秦雪莲;陶新武;周鑫斌 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于控制器技术领域，提供了一种用于无人驾驶的整车控制器，包括散热组件和过滤组件，散热组件包括控制器本体，控制器本体内部的底壁上安装有集成电路板，集成电路板的侧壁上安装有多个散热片，且多个散热片均匀分布在集成电路板上，控制器本体内部的顶壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有扇叶，控制器本体的底壁上具有散热孔，过滤组件包括滤网，滤网位于控制器本体的底壁上；通过设置散热组件，由于散热片与集成电路板紧密接触，使集成电路板工作产生的热量传导至散热片上，此时通过扇叶的导流作用，使空气快速通过散热片表面，从而对散热片进行散热，以使集成电路板的温度快速下降。
一种用于无人驾驶整车控制器

[实用新型]一种用于自动驾驶接驳车的域控制器-CN202022445716.6有效
发明人： 楼刚刚;陶新武;秦雪莲;章斌;祝家宝 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于域控制器技术领域，提供了一种用于自动驾驶接驳车的域控制器，包括散热组件，散热组件包括域控制器本体，域控制器本体内部的侧壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮的上方设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，主动轮的一侧设置有扇叶一，从动轮的一侧设置有扇叶二；通过设置散热组件，使用者开启电机，使电机的输出轴带动主动轮转动，此时通过皮带的作用下，带动从动轮转动，进一步的带动扇叶一和扇叶二同步转动，使域控制器本体内的气体自左向右快速运动，从而将域控制器本体内的热带走，并从散热孔排出，防止域控制器本体内部温度过高而不利于其他元器件正常工作。
一种用于自动驾驶接驳控制器

[实用新型]一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人-CN202021532401.9有效
发明人： 楼刚刚;陶新武;周鑫斌 -专利权人：浙江安骥汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换桶体的垃圾回收机器人，包括机体、马达、金属探测器和单片机，所述机体的外侧开设有开口，且开口内放置有安装架，并且安装架位于机体内，所述安装架的顶部粘接有固定片，且固定片内放置有垃圾桶，所述安装架的外侧固定有限位杆，且限位杆位于限位槽内，并且限位槽开设于机体的内壁上，所述机体的顶部贯穿安装有进料斗，且进料斗底部的外侧螺栓固定有马达，所述马达的输出端连接有导轴所述进料斗的内壁上分别嵌入式安装有金属探测器和单片机。该可快速更换桶体的垃圾回收机器人，可以对金属垃圾和非金属垃圾进行分类存放，同时可以快速的对垃圾桶进行更换和安装。
一种快速更换垃圾回收机器人

[实用新型]一种多角度对外包装消毒的送餐机器人-CN202021535040.3有效
发明人： 楼刚刚;陶新武;周鑫斌 -专利权人：浙江安骥汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度对外包装消毒的送餐机器人，包括基板、消毒灯、电扇、负离子发生器和控制器，所述基板的顶部固定安装有置物舱，且置物舱的外壁上套设有软垫，并且置物舱的顶部固定连接有夹持臂，所述置物舱的内部嵌入连接有隔板，且隔板的边侧滑动连接有伸缩板，所述风管的内部固定安装有电扇，且电扇边侧的风管的内部嵌入连接有活性炭网，所述基板的下表面固定安装有控制器，且控制器边侧的基板的下表面焊接有减震器。该多角度对外包装消毒的送餐机器人，对食物外包装的消毒能力加强，易对食物外包装进行全面的消毒，同时送餐机器人的缓震保护能力提升，不易造成送餐机器人内部的食物因震动出现流失。
一种角度对外包装消毒机器人

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