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[实用新型]一种安全防撞装置-CN201821504378.5有效
发明人：梅益;张嘉伟;杨汝卿 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种安全防撞装置，其中，所述安全防撞装置包括：控制器、远程IO模块、警报模块和安全开关，所述远程IO模块与所述控制器连接，所述警报模块和所述安全开关均与所述远程IO模块连接，所述安全开关用于与红外加热器连接；所述安全开关能够在所述红外加热器移动至安全距离外时被触发产生触发信号，所述控制器能够通过所述远程IO模块接收到所述触发信号，并能够对所述触发信号进行处理后发出报警信号以及输送线停止信号，所述警报模块通过所述远程IO模块接收到所述报警信号后发出警报指示。本实用新型提供的安全防撞装置可以快速、安全的停止生产线，保证设备和人员的安全。
远程IO模块安全防撞装置安全开关触发信号警报模块本实用新型红外加热器报警信号控制器控制器连接输送机控制安全距离警报指示停止信号输送线触发安全移动保证

[发明专利]一种瓷绝缘子自动胶装生产线-CN201610905118.8有效
发明人：贺福强;宋佰弘;陈伦军;田丰果;杨旭东;梅益;李家春 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷绝缘子自动胶装生产线，包括工作台滑道，在工作台滑道上设有活动工作台，在工作台滑道侧面设有驱动用的组合气缸，在工作台滑道上设有振动胶装机构、成品搬移机构和灌胶机构。本发明对现有的盘形悬式绝缘子进行改进，该设备能够自动对盘形悬式绝缘子进行移动，其工作过程中的自动化程度高，能有效降低工作人员的劳动强度，减少工作人员数量，并且结构简单、胶装质量好、生产效率高，使用效果好。
一种绝缘子自动生产线

[发明专利]一种基于GA-ELM的机械手振动预测方法-CN201811090437.3在审
发明人：梅益;宋沛毅;陈丽娅;杨幸雨;郭天水 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GA‑ELM的机械手振动预测方法，该方法包括步骤：建模，将模型导入ANSYS软件进行瞬态动力学特性分析，获得不同输入条件下的振动最大变形量，获得训练集样本，将样本进行归一化处理，调用GA优化ELM模型，寻求最小适应度值的染色体，作为最优的初始w和b，将最优个体给ELM模型赋值，完成模型的建立，对比测试集样本，对模型精度进行评价。本发明通过ANSYS仿真分析，结合遗传算法（GA）和极限学习机（ELM）的GA‑ELM模型，对不同影响因素情况下机械手的振动情况，进行了高效准确的预测，为机械手的设计优化提供了理论依据。
机械手振动预测样本动力学特性分析归一化处理极限学习机训练集样本最大变形量最小适应度对比测试设计优化输入条件遗传算法影响因素最优个体染色体建模瞬态调用预测分析

[实用新型]一种集手电台灯一体装置-CN201721816362.3有效
发明人：梅益;杨幸雨;高芸坤;黄蔚;蒋奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集手电台灯一体装置，包括条形框架，条形框架内侧设置有灯管和蓄电池，上端设置有LED照明灯，下端设置有USB充电插头，还包括台灯座，台灯座连接到电源，上端设置有与USB充电插头相配合的USB接口。本实用新型在条形框架内设置灯管，通过条形框架的投射实现台灯照明功能，上端设置LED照明灯实现手电功能，将手电台灯实现一体集成，成本大大降低，使用方便快捷，采用USB充电接头插接套台灯座上进行台灯照明和蓄电池充电，操作方便，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。
条形框架本实用新型台灯台灯座上端台灯照明一体装置灯管蓄电池蓄电池充电手电功能一体集成插接套投射下端电源配合

[实用新型]一种多功能拐杖-CN201721816361.9有效
发明人：梅益;杨幸雨;高芸坤;黄蔚;蒋奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拐杖，包括倒立的L型拐杖杆，拐杖杆下端设置三角架，靠近下端拐杖杆上设置有照明灯，照明灯上方拐杖杆表面设置有黑白间隔的斑马纹路，斑马纹路的白色条内安装荧光灯。本实用新型在拐杖杆上设置三角架，三角架一方面起到支撑拐杖杆保持竖立，另一方面，在拐杖倒在地上时便于拾取，设置照明灯，便于在黑暗地段行走，设置斑马纹路，在人们过马路时起到一定的心理暗示作用，提高出行安全性，荧光灯可帮助老人在周围没有光线的情况下便于寻找拐杖，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。
拐杖杆三角架纹路本实用新型照明灯多功能拐杖荧光灯下端拐杖表面设置黑白间隔心理暗示过马路倒立拾取竖立出行黑暗支撑帮助

[发明专利]一种基于GA-ELM算法的模具钢铣削表面粗糙度预测系统-CN201810329036.2在审
发明人：梅益;孙全龙;陈丽娅;宋佩毅;杨幸雨;李亚勇;刘洪波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GA‑ELM算法的模具钢铣削表面粗糙度预测系统，包括参数输入模块、参数输出模块、数据处理模块、显示模块，参数输入模块用于输入数据处理模块所需的输入参数，输入参数包括铣刀直径、主轴转速、进给速率和切削深度，参数输出模块用于输出数据处理模块处理后的输出数据，输出数据包括表面粗糙度预测值，数据处理模块采用GA‑ELM算法对4个输入参数的回调和处理以及对训练集数据的回调和比较，显示模块用于显示数据处理模块的训练结果。本发明采用对模具钢铣削表面粗糙度进行预测GA‑ELM模型的数据处理模块，能够实现预测的低成本、高效率、高精度、易操作。
数据处理模块输入参数铣削表面粗糙度模具钢算法参数输出模块参数输入模块输出数据显示模块预测系统预测输出数据处理输入数据处理表面粗糙度训练集数据调和处理模块处理训练结果主轴转速低成本高效率速率和切削进给铣刀调和

[发明专利]一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法-CN201611011150.8有效
发明人：罗宁康;梅益;曹贵崟;王莉媛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法，运用UG的结构表达式驱动和MATLAB的link函数分别建立机械臂的结构模型和D‑H模型，将UG接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。本发明得到在有限空间约束的条件下轨迹连续，关节平滑，末端运动时间较短，满足实际需求的一条理想轨迹通过协同仿真，以结构动力学和控制系统运动学协同仿真相结合为途径，寻求在有限空间约束下机械臂轨迹优化方法，实现了优化后轨迹关节平滑驱动。
一种基于 ug matlab 自由度注塑机械建模方法

[实用新型]变电站220kV独立刀闸机械闭锁装置-CN201721665162.2有效
发明人：游鑫;夏曦;何双利;阳齐佳;梅益;陆秀波;罗翔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：变电站220kV独立刀闸机械闭锁装置，包括刀闸抱箍、水泥杆抱箍；所述的刀闸抱箍包括第一半圆环、第二半圆环，所述的第一半圆环与第二半圆环一端铰接，第一半圆环的另一端设有第一插块，第二半圆环的另一端设有与第一插块配合的第一插槽，第一半圆环的第一插块插入第二半圆环的第一插槽形成内环与刀闸转动轴配合的抱箍圆环，在所述的第二半圆环靠近第一插槽的一端设有向外延伸的第一连接臂；所述的水泥杆抱箍包括第三半圆环、第四半圆环，所述的第三半圆环与第四半圆环一端铰接，第三半圆环的另一端设有第二插块，优点是，本装置具有安装简单、携带方便、安全可靠的特点。
半圆环插块刀闸抱箍插槽机械闭锁装置水泥杆抱箍铰接变电站刀闸转动轴携带方便连接臂内环圆环配合延伸

[实用新型]基于激光型光电开关的吊具调整装置-CN201721749314.7有效
发明人：梅益;丁佳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光型光电开关的吊具调整装置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在横梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿着横梁方向前后移动到指定的14个位置，且每个位置均设置有两个现场光电开关，两个现场光电开关分别用于检测后吊臂左右两侧吊臂，所述现场光电开关均通过现场模块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机与吊具的后吊臂连接；本实用新型通过在吊具的后吊臂不同位置设置激光型光电开关，配合现场模块和PLC控制器，可以精确定位活动的后吊臂的位置和调整后吊臂移动到指定位置，从而保证吊具在多种车型生产运输过程中安全可靠的使用，以适应日益高效安全多元化的现代化生产要求。
后吊臂吊具激光型光电开关光电开关前吊臂本实用新型调整装置现场模块变频器电机连接高效安全横梁方向前后移动生产要求生产运输信号连接左右两侧多元化吊臂横梁车型电机检测移动配合保证

[实用新型]升降装置的开关布局-CN201721240245.7有效
发明人：杭世伟;梅益 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降装置的开关布局，包括：多个开关，所述多个开关横向依次安装在一根开关支架上，所述开关支架水平地连接在升降装置活动段的滑架上；多个发号杆，各发号杆在横向上与各开关一一对应；在纵向上，各发号杆布设在需要对升降装置的上下运行进行控制的各固定位置。具体地，所述开关包括上限位开关、上到位开关、上减速开关、下减速开关、下到位开关、下限位开关；相应地，所述发号杆包括上限位发号杆、上到位发号杆、上减速发号杆、下减速发号杆、下到位发号杆、下限位发号杆；本实用新型能够方便维修人员进行开关调整，保证某个发号杆故障或者某个开关故障的时候，其他开关或者发号杆可以正常工作，保证设备能故障停止而不失控。 1
发号杆升降装置本实用新型到位开关减速开关开关布局开关支架减速上限位开关下限位开关方便维修开关调整开关故障上下运行地连接活动段上限位下限位滑架失控保证

[发明专利]一种多功能拐杖-CN201711409074.0在审
发明人：梅益;杨幸雨;高芸坤;黄蔚;蒋奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能拐杖，包括倒立的L型拐杖杆，拐杖杆下端设置三角架，靠近下端拐杖杆上设置有照明灯，照明灯上方拐杖杆表面设置有黑白间隔的斑马纹路，斑马纹路的白色条内安装荧光灯。本发明在拐杖杆上设置三角架，三角架一方面起到支撑拐杖杆保持竖立，另一方面，在拐杖倒在地上时便于拾取，设置照明灯，便于在黑暗地段行走，设置斑马纹路，在人们过马路时起到一定的心理暗示作用，提高出行安全性，荧光灯可帮助老人在周围没有光线的情况下便于寻找拐杖，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
拐杖杆三角架纹路照明灯多功能拐杖荧光灯下端拐杖表面设置黑白间隔心理暗示过马路倒立拾取竖立出行黑暗支撑帮助

[实用新型]一种电缆沟盖板翻动装置-CN201721200085.3有效
发明人：仇德万;罗翔;游鑫;阳齐佳;邱明亮;陆秀波;梅益 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟盖板翻动装置，包括承载底座、传动架及升降驱动装置，承载底座通过承重轴安装在定向轮与万向轮上，传动架包括安装支架与插板，安装支架安装于承载底座上，插板设置于传动架底端，升降驱动装置安装承载底座与传动架之间，一端安装于承载底座的端面上，另一端可升降地顶住传动架，带动传动架相对于承载底座升降。本实用新型电缆沟盖板翻动装置不受电缆沟宽度影响，可以在任意地方行驶；可以从第一块盖板搬运到最后一块盖板；不横跨电缆沟，不用考虑电缆沟两侧有物体不利于搬运情况；对液压千金顶的驱动，所需操作能量小，运行平稳；电缆沟盖板与传动受力部分插板直接硬接触，可避免晃荡事件发生。
一种电缆沟盖板翻动装置

[发明专利]一种压铸模取件机械手联合仿真方法-CN201711207040.3在审
发明人：梅益;刘闯;朱春兰;孙全龙 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压铸模取件机械手联合仿真方法，首先针对压铸模生产的取件机械手的主体结构，确定了主要零部件的结构尺寸和机械手整体的工作空间；其次，通过结构动力学与控制动力学的联合，建立了各个关节的PD控制器，得到了控制系统的主要控制参数；最后，对建立的控制器参数进行了仿真优化，并将仿真优化后的控制器参数，运用到机械手的运动控制器中，证明了仿真优化后的控制器参数使得机械手系统有较好的轨迹跟踪特性和快速响应特性，为后期机械手轨迹的精确控制提供了基础。
一种压铸模取件机械手联合仿真方法

[发明专利]一种集手电台灯一体装置-CN201711409066.6在审
发明人：梅益;杨幸雨;高芸坤;黄蔚;蒋奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集手电台灯一体装置，包括条形框架，条形框架内侧设置有灯管和蓄电池，上端设置有LED照明灯，下端设置有USB充电插头，还包括台灯座，台灯座连接到电源，上端设置有与USB充电插头相配合的USB接口。本发明在条形框架内设置灯管，通过条形框架的投射实现台灯照明功能，上端设置LED照明灯实现手电功能，将手电台灯实现一体集成，成本大大降低，使用方便快捷，采用USB充电接头插接套台灯座上进行台灯照明和蓄电池充电，操作方便，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
一种手电台灯一体装置

[外观设计]机械手-CN201730591231.9有效
发明人：梅益;刘闯;朱春兰;孙全龙 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.产品名称机械手。2.用途用于抓取和放置货物。3.设计要点在于产品的形状和色彩的组合。4.请求保护的外观设计包含有色彩。5.最能表明设计要点的图片或者照片主视图。
机械手

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