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[实用新型]一种双履带轮椅-CN202121847959.0有效
发明人：肖善华;刘福华;覃智广;代艳霞;段鑫;邓应凡;梅清洪;彭著彬;李建伟;王信;刘学航;楚功 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双履带轮椅，包括基架，基架上安装有座椅，基架下方安装有履带装置，其特征在于，履带装置的前后两端各安装有一对平地轮，正常行驶状态时，平地轮下表面高于履带下表面，基架和履带装置之间还安装有履带升降控制机构，履带升降控制机构能够控制履带向上升起并使其下表面高于平地轮下表面。本实用新型具有能够更好地控制轮椅适应不同的平整度情况在地面行走，降低履带损耗，延长使用寿命的优点。
一种履带轮椅

[发明专利]一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法-CN202111179536.0在审
发明人：彭永杰;毛理虎;梅清洪 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23D71/04 文献下载
摘要：本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法，包括锉刀本体以及安装在锉刀本体尾部的把手，所述把手上安装有用于监测锉刀是否水平的监测装置，所述监测装置包括安装在把手内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源；采用角度传感器来监测锉刀的姿态，实现锉刀姿态的实时监测。
一种纠正姿势锉刀以及角度监测方法

[实用新型]一种智能采茶机器人-CN202121143982.1有效
发明人：代云中;罗钟雨;梅清洪;李泓廷;张鑫坤;胡伟龙;李宁;代艳霞;刘健洋;冷云松 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种智能采茶机器人，包括底部设有开口的盒状结构的设备本体，其内置有电源，在表面上分别设置有相互电连接的CPU控制模块和GPU图像模块，设备本体内部设置有四组可任意转动延伸的带采摘手的机械臂，设备本体侧面上设置有收集箱和负压风机，收集箱通过叶芽输送管与采摘手内部的中空管相连，设备本体下方四角上均设置有底部支腿，每组底部支腿下方均交替连接有两组关节电机和两组机器人支腿；设置四组转动范围全覆盖的机械臂，可对叶芽实现高精度采摘，使用GPU的图像模块将CPU控制模块从图形处理的任务中解放出来，可以执行其他更多的机械手控制任务，保证了采摘机器人的采摘质量和效率，机器人使用支腿结构进行支撑，适用于丘陵地区种植茶叶的采摘。
一种智能采茶机器人

[实用新型]一种两级式三相双降压并网逆变器-CN202120809740.5有效
发明人：代云中;罗钟雨;林弘宇;陈启强;屈珣;梅清洪;李泓廷;张鑫坤;鲁庆东;刘健洋;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞;刘磊 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两级式三相双降压并网逆变器，包括：前级BOOST变换器电路和后级三相双降压光伏并网逆变器电路；实现在较低输入电压下的稳定并网，解决光伏宽范围变化下单级双降压式并网逆变器难以稳定并网的缺陷；由于滤波电感的引入，可防止发生桥臂直通，在实际工程中三相双降压光伏并网逆变器同桥臂开关管无需设置死区时间，提高逆变器的电能质量；由于高性能二极管的引入，后级三相双降压光伏并网逆变器续流回路负载电流不经过性能较差的二极管，可有效降低逆变器的反向恢复损耗，具有高效率和高可靠性的优点，同时在实际工程中该逆变器同桥臂开关管无需设置死区时间，进一步提高逆变器的电能质量，具有高效率和高可靠性的优点。
一种两级三相降压并网逆变器

[实用新型]一种复合式高可靠性三电平双降压式逆变器-CN202120486341.X有效
发明人：代云中;罗钟雨;梅清洪;陈启强;屈珣;李泓廷;张鑫坤;鲁庆东;刘健洋;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式高可靠性三电平双降压式逆变器，包括直流电压源Vcc、支撑电容C1、支撑电容C2、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率开关管S6、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、功率二极管D6、滤波电感La1、滤波电感La2、滤波电感L和滤波电容Cf以及负载电阻R。本实用新型的目的在于提供一种复合式高可靠性三电平双降压式逆变器，解决现有技术中复合式三电平桥式逆变器同桥臂开关管需要设置死区时间，会增加并网电流谐波含量，降低逆变器的电能质量以及反向恢复损耗高，可靠性较低的问题。
一种复合可靠性电平降压逆变器

[发明专利]一种用于双向晶闸管自适应移相节能的驱动方法-CN202010781685.3有效
发明人：代云中;陈琪;黄河;伍倪燕;刘勇;沈涛;梅清洪;杨锐 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02M1/06 文献下载
摘要：本发明涉及运用晶闸管的场合，特别涉及双向晶闸管的交流驱动场合。在以前的晶闸管驱动方法中，普遍采用过零点触发或持续脉冲触发方式；过零点触发对电流过零点的检测判断回路复杂，硬件成本较高，容易造成判断不准导致误触发；持续脉冲触发能可靠触发但存在功耗过大，驱动回路发热等缺点。本发明采用的技术是发明间歇性脉冲方式和双向晶闸管驱动移相方式减少输出功耗，发明采用判断反并联端电压的方式引入自适应驱动控制信号来保证晶闸管的实时导通性，继而保证了晶闸管驱动特别是针对双向晶闸管的驱动的可靠性、经济性和实用性。
一种用于双向晶闸管自适应节能驱动方法

[发明专利]复合式三电平双降压式逆变器及其控制方法和系统-CN202110249176.0在审
发明人：代云中;李泓廷;鲁庆东;罗钟雨;游元庆;刘勇;屈珣;刘健洋;林虹宇;梅清洪;张鑫坤;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式三电平双降压式逆变器及其控制方法和系统，包括直流电压源Vcc、支撑电容C1、支撑电容C2、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率开关管S6、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、功率二极管D6、滤波电感La1、滤波电感La2、滤波电感L和滤波电容Cf以及负载电阻R。本发明的目的在于提供一种复合式三电平双降压式逆变器及其控制方法和系统，解决现有技术中复合式三电平桥式逆变器同桥臂开关管需要设置死区时间，会增加负载电流谐波含量，降低逆变器的电能质量以及反向恢复损耗高，可靠性较低的问题。
复合电平降压逆变器及其控制方法系统

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