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[发明专利]获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统-CN202111335363.7有效
发明人：王春义;梅云霄;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，本发明涉及比例阀性能测试领域，提供一种获取比例阀控制范围的方法包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，通过获取比例阀电压控制范围，重新确定比例阀控制指令，对比例阀进行检测绘制出实际阀芯流量与输入电压的关系曲线，在关系曲线中找到阀芯流量与输入电压成线性相关的电压区间，以此区间作为新的比例阀电压控制范围，从而提高重载荷工作状态下油缸的位移精度。
获取比例控制范围方法测试系统液压

[实用新型]起重机-CN202022568240.5有效
发明人：吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本实用新型实施例提供的起重机，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
起重机

[发明专利]作业机械程序升级装置、方法及系统-CN202110373996.0在审
发明人：王保垒;梅云霄;丁平;郭松;郭轶 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械程序升级装置、方法及系统，装置包括：通信模块和控制模块，通信模块分别与作业机械和中央服务器连接，用于从作业机械获取当前程序信息和标识信息，以及从中央服务器获取升级程序信息；控制模块用于在基于预先维护的程序对照表，确定当前程序信息与标识信息匹配后，发送升级程序信息至作业机械，以使作业机械基于升级程序信息进行程序升级；程序对照表记录有与不同作业机械的标识信息匹配的程序信息。本发明不依赖于人工配置进行程序升级，提高了升级效率，而且在作业机械进行程序升级之前，会检测作业机械与当前程序是否匹配，从而可以避免作业机械安装有不匹配的程序影响正常进行工程作业的问题。
作业机械程序升级装置方法系统

[发明专利]起重机及其控制方法-CN202011242474.9在审
发明人：吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起重机及其控制方法，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本发明实施例提供的起重机及其控制方法，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
起重机及其控制方法

[实用新型]起重机-CN202020485147.5有效
发明人： 梅云霄;崔衍辉;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机；该起重机包括控制器和与控制器通信连接的转台、传感器；传感器设置于转台，用于检测转台的外周侧是否具有障碍物；控制器被配置为控制转台绕自身转动轴线转动，且当传感器检测到转台的外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止。本实用新型的起重机，能够在检测到起重机的转台外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止，以及时避让障碍物，降低安全风险。
起重机

[实用新型]履带起重机-CN201922203424.9有效
发明人：郭松;谢军;梅云霄;许伟龙 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种履带起重机，涉及起重机技术领域。该履带起重机包括控制器、主臂、副臂和臂架检测组件，主臂与副臂连接，臂架检测组件安装于主臂并用于检测主臂的臂架信息，控制器与臂架检测组件电连接，并用于根据臂架信息确定主臂的臂架连接信息。上述的履带起重机能够获得臂架连接信息，有利于判断当前实际工况信息与用户输入的设置工况信息是否匹配，从而有利于保证安全性和使用寿命。
履带起重机

[实用新型]履带起重机回转校准系统及控制系统-CN201922499355.0有效
发明人：俞晓斌;刘士杰;谢军;梅云霄 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带起重机回转校准系统及控制系统，涉及起重机控制领域，该履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，校准系统包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；校准系统用于将工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。该履带起重机回转校准系统可实现自适应回转电流，有效解决回转泵比例阀线性度不一致问题，并且节省操作手的调试时间，提高施工效率。
履带起重机回转校准系统控制系统

[发明专利]起重机和起重机防雷保护方法-CN202010394070.5在审
发明人：谢军;梅云霄;张富堂 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02H3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机和起重机防雷保护方法，涉及起重机技术领域。该起重机包括控制器、防雷隔离件和电子元件，电子元件与控制器连接，防雷隔离件设于控制器和电子元件之间，用于切断控制器与电子元件之间的电连接，以防止控制器和电子元件受雷击。该起重机通过设置防雷隔离件，安全可靠，能够有效防止起重机在野外时遭受雷击，减少不必要的经济损失。本申请提供的起重机防雷保护方法，在起重机断电后自动切断控制器与电子元件之间的电连接，防止雷电冲击。
起重机防雷保护方法

[发明专利]起重机、检测装置及检测方法-CN202010263020.3在审
发明人： 梅云霄;崔衍辉;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机、检测装置及检测方法；该起重机包括控制器和与控制器通信连接的转台、传感器；传感器设置于转台，用于检测转台的外周侧是否具有障碍物；控制器被配置为控制转台绕自身转动轴线转动，且当传感器检测到转台的外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止。本发明的起重机、检测装置及检测方法，能够在检测到起重机的转台外周侧具有障碍物时，控制转台减速或停止，以及时避让障碍物，降低安全风险。
起重机检测装置方法

[发明专利]履带起重机回转校准系统及控制系统-CN201911425953.1在审
发明人：俞晓斌;刘士杰;谢军;梅云霄 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带起重机回转校准系统及控制系统，涉及起重机控制领域，该履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，校准系统包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；校准系统用于将工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。该履带起重机回转校准系统可实现自适应回转电流，有效解决回转泵比例阀线性度不一致问题，并且节省操作手的调试时间，提高施工效率。
履带起重机回转校准系统控制系统

[发明专利]工况识别控制方法、装置及履带起重机-CN201911255617.7在审
发明人：郭松;谢军;梅云霄;许伟龙 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种工况识别控制方法、装置及履带起重机，涉及履带起重机技术领域。该方法包括：接收履带起重机的设置工况信息；获取履带起重机的当前实际工况信息；判断设置工况信息是否与当前实际工况信息匹配；若设置工况信息与当前实际工况信息匹配，则控制履带起重机执行设置工况信息；否则，控制履带起重机不执行设置工况信息。上述的工况识别控制方法、装置及履带起重机能够提高履带起重机的产品安全性，防止人为错误，减少安全事故，并保障起重机的使用寿命。
工况识别控制方法装置履带起重机

[实用新型]重锤装置及起重机-CN201920990019.3有效
发明人： 梅云霄;谢军;沈彬;孙浩;郭松 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重锤装置及起重机，涉及起重设备技术领域，本实用新型提供的重锤装置包括悬挂组件以及悬挂在悬挂组件上的重锤母件，重锤母件与悬挂组件通过滑动组件滑动连接，滑动组件具有用于重锤母件脱离悬挂组件的第一开口。本实用新型提供的重锤装置不需要使用辅助工具取消重锤母件与悬挂组件的连接，拆装方便，有效缩短拆装时间。
重锤装置起重机

[实用新型]一种基于PLC和人机界面的智能控制终端-CN201720455145.X有效
发明人：许庆波;钱佳;杨旭;梅云霄;吴强 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC和人机界面的智能控制终端，该智能控制终端包括PLC；与PLC连接的控制板，所述控制板采用cisc指令集且设有以太网通讯模块；以太网转CAN通讯模块，其连接所述控制板，用于将以太网通讯协议转换为CAN通讯协议；以及基于CANopen的I/O模块，其连接所述以太网转CAN通讯模块，用于基于CANopen通信方式检测数字量输入信号及控制数字量输出。本实用新型能够实现I/O信息处理、编程开发、触摸操控、界面显示、数据交互于一体。更全面、方便、灵活、综合地服务于自动化需求日趋上升的工业客户。
一种基于 plc 人机界面智能控制终端

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