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[发明专利]设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210340030.1在审
发明人：郁顺昌;梁鹤鸣;王文光 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备上的图像采集部件对待清洁区域进行图像采集，得到目标地面图像；对目标地面图像进行对象识别，得到待清洁区域内待清洁的一组目标对象的对象参数，其中，一组目标对象的对象参数包括一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，一组目标对象的聚集参数用于表示一组目标对象在待清洁区域中的聚集程度；根据一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，确定清洁设备的目标运行参数；按照目标运行参数控制清洁设备对一组目标对象进行清洁。通过本申请，解决了相关技术中的设备的运行控制方法存在由于易出现清洁不完全导致的清洁效率低的问题。
设备运行控制方法装置存储介质电子

[发明专利]事件的确定方法和装置、存储介质、电子装置-CN202210303317.7在审
发明人：王文光;梁鹤鸣;孙佳佳 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种事件的确定方法和装置、存储介质、电子装置，上述事件的确定方法包括：获取目标设备采集的地面图像；通过第一分支模型对地面图像进行识别处理，确定地面图像对应的地面类型，以及通过第二分支模型对目标设备在地面图像待执行的设备操作进行预测，得到目标设备操作，其中，第一分支模型和第二分支模型的主干网络相同；根据地面类型和目标设备操作确定目标设备待执行的目标事件。解决了无法对不同的任务进行单独处理以及分支模型的结构单一等问题。
事件确定方法装置存储介质电子

[发明专利]能够快速测量绕组热态电阻值的绕组温升试验方法-CN202110084767.7有效
发明人：姚磊;宋家汉;刘波;冯皓;梁鹤鸣;朱珈;张传甲;陈宇军 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够快速测量绕组热态电阻值的绕组温升试验方法，能够实现对被测绕组Lr的冷态电阻值和热态电阻值的测量；通过步骤S4和步骤S5，在将被测绕组Lr断电后，先利用释放电阻R1加速被测绕组Lr两端电压的下降，待被测绕组Lr的两端电压快速下降到安全电压以下时，再接入绕组电阻测量设备测得被测绕组Lr的热态电阻值，因而，能够防止被测绕组Lr断电时的高压残余电压烧坏绕组电阻测量设备，能够缩短被测绕组Lr断电到绕组电阻测量设备测量热态电阻值之间的时间，使得绕组电阻测量设备测得的热态电阻值更接近于被测绕组Lr在断电时刻的真实热态电阻值，提高了测试结果的准确性；并且，步骤S4至步骤S5的整个过程中，无需人工操作。
能够快速测量绕组热态电阻值试验方法

[发明专利]一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法-CN202310269947.1在审
发明人：林若彬;彭涛;梁鹤鸣;孙剑峰;周鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运动底盘模块包括STM32F407控制器、电机编码器组件和双路驱动器；电机编码器组件将无人装置的三维数据通过STM32F407控制器发送给数据处理模块；数据采集模块采集场景数据和运动数据，并发送给数据处理模块；数据处理模块用于对运动学逆解算的三维数据、场景数据和运动数据进行处理，并驱动双路驱动器；电源模块用于为提供工作电源。本发明适用于目标检测、地图重构或路径规划领域。
一种基于激光雷达三维重建无人装置方法

[实用新型]多设备协同清洁系统-CN202221326356.0有效
发明人： 梁鹤鸣;齐焱;杨怿飞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开多设备协同清洁系统，包括建图设备，用于在待清洁区域移动以构建地图；清扫设备，与建图设备实现交互，清扫设备根据地图生成清扫策略并根据清扫策略在待清洁区域执行清扫动作；清洗设备，与建图设备实现交互，清洗设备根据地图生成清洗策略并根据清洗策略在待清洁区域执行清洗动作。本申请通过使清扫设备和清洗设备均与建图设备实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务，以提高清洁效果，降低清洁成本、提高清洁效率和效果。
设备协同清洁系统

[实用新型]一种绕组温升试验控制装置-CN202120166232.X有效
发明人：姚磊;宋家汉;刘波;冯皓;梁鹤鸣;朱珈;张传甲;陈宇军 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕组温升试验控制装置，能够用于绕组温升试验中，实现对被测绕组Lr的冷态电阻值和热态电阻值的测量。利用电路转换模块将被测绕组Lr与释放电阻R1接通，以将被测绕组Lr断电时的高压残余电压通过释放电阻R1快速释放，并能够利用电压安全检测模块P3快速检测被测绕组Lr的两端电压是否在安全电压以下，以在电压达标后才用绕组电阻测量设备测量测被测绕组Lr的热态电阻值，以免高压残余电压烧坏绕组电阻测量设备，并缩短被测绕组Lr断电到绕组电阻测量设备测量热态电阻值之间的时间，因此，本实用新型能够有助于提高绕组温升试验的安全性和测试结果准确性。
一种绕组试验控制装置

[发明专利]一种人体关键点检测与自学习方法及装置-CN201911387882.0有效
发明人：沈来信;孙明东;米坤;梁鹤鸣;李锴 -专利权人：北京华宇信息技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体关键点检测与自学习方法及装置，通过摄像头或视频，提取多个连续帧的图像信息，对于每张图像，检测人体的多个关键点，这些关键点具有坐标信息和置信度信息，对于置信度小于0.6的关键点，使用邻接边曲线拟合算法，完成置信度小于0.6的关键点的坐标预测与置信度计算。本发明针对被遮挡的置信度小于0.6的关键点的坐标进行预测，提升了人体关键点检测的准确性，能更准确地返回人体关键点信息。
一种人体关键检测自学习方法装置

[发明专利]一种文档图像的梯形畸变矫正方法及装置-CN201911229389.6有效
发明人：沈来信;孙明东;梁鹤鸣;桂越;李锴 -专利权人：北京华宇信息技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种文档图像的梯形畸变矫正方法及装置，通过对文档图像预处理后，对文档图像进行分类得到文本类、表格类或图形类，针对不同的类型分别采用不同的方法获取其文档内容的上下左右四个轮廓线，并通过轮廓线的四个交点完成透视变换，最后对透视变换后的文档图像的四个边附近的背景像素值进行扩充边缘的填充，消除透视变换后黑边填充的突兀效果。本发明针对不同文档类型图像，采用不同的内容轮廓线检测和边缘点检测方法，能有效检测到文档图像的内容轮廓和边界点，提高透视变换的效果，可以更好的提高文档图像的畸变矫正效果。
一种文档图像梯形畸变矫正方法装置

[实用新型]一种智能门锁耐久性检测装置-CN201921546480.6有效
发明人：廖亮;侯慧健;林永明;梁鹤鸣;曾展宏;姚磊 -专利权人：威凯检测技术有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能门锁耐久性检测装置，包括安装架、按键单元、指纹单元、执手旋转单元和红外监测单元，所述的按键单元、指纹单元、执手旋转单元和红外监测单元均安装在所述安装架上；所述的指纹单元或按键单元用于向智能门锁传输一个解锁信号；所述的执手旋转单元用于带动解锁后的智能门锁的执手按照设定的旋转角度值正向旋转一定的角度，使智能门锁的锁舌缩回锁体，然后再带动智能门锁的执手反向旋转与正向旋转相同的角度，使智能门锁的锁舌重新伸出锁体，智能门锁重新锁定；所述红外监测单元用于对智能门锁的锁舌伸缩进行监测，记录锁舌的伸缩次数。该装置能够模拟门锁真实使用情况，达到测试门锁寿命的目的。
一种智能门锁耐久性检测装置

[实用新型]一种翘板开关耐久性测试装置-CN201921765640.6有效
发明人： 梁鹤鸣;侯慧健;许东华 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翘板开关耐久性测试装置，包括样品固定装置、驱动装置，所述样品固定装置用于固定所述翘板开关，所述驱动装置包括摇杆转轴、摇杆、挡板和动力装置，所述挡板通过所述摇杆安装在所述摇杆转轴上，并悬于固定在所述样品固定装置上的所述翘板开关的翘板前，所述动力装置驱动所述摇杆绕所述摇杆转轴摆动，当所述摇杆摆动时，跟随所述摇杆做圆弧运动的所述挡板，分别与所述翘板开关翘板的两端作用，从而带动所述开关翘板动作。本实用新型对翘板开关的作用更贴近开关实际使用状态，能有效减小对翘板开关转轴的径向冲击力，使测试结果更符合实际使用情况，能提升测试结果的准确性，减少争议。
一种开关耐久性测试装置

[发明专利]生成图像噪声检测模型的方法、图像噪声检测方法及装置-CN201911085069.8在审
发明人：李锴;沈来信;梁鹤鸣;赵岳;孙明东 -专利权人：北京华宇信息技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了生成图像噪声检测模型的方法、图像噪声检测方法及装置，利用深度学习建立图像噪声检测模型及利用该模型进行图像噪声的检测。图像噪声检测模型的生成方法包括首先根据神经网络搭建图像噪声检测模型，再获取足量的文档图像数据，构建数据集和测试集对模型进行训练。本发明能有效区分文档图像中的噪声程度，特别是扫描文档图像中的噪声。根据噪声程度，来进一步判断采集图像质量是否合格，能否归档存储或需进行重新采集，可自动帮助工作人员采集高质量文档图像进行归档存储。
生成图像噪声检测模型方法装置

[发明专利]一种智能门锁耐久性检测系统-CN201910878636.9在审
发明人：侯慧健;廖亮;林永明;梁鹤鸣;曾展宏;姚磊 -专利权人：威凯检测技术有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能门锁耐久性检测系统，包括检测装置和控制装置，检测装置包括安装架、按键单元、指纹单元、执手旋转单元和红外监测单元，按键单元、指纹单元、执手旋转单元和红外监测单元均安装在所述安装架上，所述的指纹单元或按键单元用于向智能门锁传输一个解锁信号；解锁后通过所述的执手旋转单元带动智能门锁的执手按照设定的旋转角度值正向旋转一定的角度，使智能门锁的锁舌缩回锁体；然后所述的执手旋转单元再带动智能门锁的执手反向旋转与正向旋转相同的角度，使智能门锁的锁舌重新伸出锁体，智能门锁重新锁定；所述红外监测单元对智能门锁的锁舌伸缩进行监测。该系统能够模拟门锁真实使用情况，达到测试门锁寿命的目的。
智能门锁执手旋转单元红外监测单元按键单元指纹单元检测装置正向旋转安装架门锁耐久性检测系统锁舌缩回锁体解锁信号控制装置锁舌伸缩解锁锁舌锁体锁定伸出测试传输监测

[实用新型]一种温控器耐久性检测装置-CN201821743466.0有效
发明人：林永明;梁鹤鸣;侯慧健;刘岩 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控器耐久性检测装置，其包括安装架、用于加热温控器的加热单元、位移单元、冷却单元和夹具，加热单元、位移单元和冷却单元分别安装在安装架上，夹具安装在位移单元上，需检测的温控器装夹在夹具上；由位移单元带动夹具及夹具上的温控器移动至贴近或远离加热单元的位置，当夹具及夹具上的温控器处在远离加热单元的位置时，夹具及夹具上的温控器位于冷却单元的冷却范围内。本实用新型缩短了检测时间，提高了效率。
夹具温控器加热单元位移单元冷却单元耐久性检测装置本实用新型安装架加热温控器夹具安装检测装夹冷却移动

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