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[实用新型]一种可调节式拷贝台-CN202320296203.4有效
发明人： 梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式拷贝台，包括底座以及设置在底座上的拷贝台主体，所述拷贝台主体底部通过转动轴与底座转动连接，所述拷贝台主体的背侧开设有固定槽，两侧所述固定槽内均铰接有支撑杆，所述底座内部开设有多个与支撑杆相配合的限位槽，所述拷贝台主体的两端均设有可对画稿的边侧进行夹持的定位机构，解决了大部分的拷贝台都是水平放置在桌面上，使用者无法根据实际需要来对拷贝台的倾斜角度进行调节，具有一定的局限性的问题。
一种调节拷贝

[实用新型]一种具有计数功能的草莓自动采摘工具-CN202123240663.5有效
发明人： 梁雨凤;刘凯璇;袁杰;廖涛 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，包括保护壳，保护壳的顶端依次设置有进料口、控制台及机械臂，保护壳的底部设置有履带，保护壳远离控制台的一端设置有挡板，保护壳的内部设有与进料口相配合的移动分料机构，机械臂的顶部设置有采摘机构，机械臂顶部一侧设置有电子计数装置，采摘机构远离机械臂的一端设置有固定器。通过设置保护壳，便于保护壳的打开使得草莓的取出，提高草莓采摘效率，减少草莓采摘时对草莓根基的影响，同时对采摘后的草莓进行分量存放，减少草莓因挤压或碰撞导致品质下降的问题。
一种具有计数功能草莓自动采摘工具

[实用新型]一种物料搬运移动复合机器人-CN202123239259.6有效
发明人： 梁雨凤;陈建儒;钟龙辉;钟鑫明 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搬运移动复合机器人，包括机器人底座，该机器人底座正面两端分别设置有控制面板及充电接口，机器人底座顶端设置有机械臂，机械臂的顶端一侧设置有摆动器，摆动器远离机械臂的一端设置有夹持组件；机械臂底部一侧设置有视觉定位器；机器人底座底部四周均设置有万向轮。通过万向轮与机械臂之间的配合，在万向轮的作用下，实现了机器人的自由行走，并在机械臂与摆动器的作用下，带动夹持组件实现多角度多方位的移动，使得该机器人在运转的过程中更加的灵活，从而提高整个机器人的实用性，在夹持组件的作用下，可以对指定的物品进行夹持，并配合万向轮的移动实现物品的搬运，提高了工作的效率。
一种物料搬运移动复合机器人

[实用新型]一种组合式移动机器人用夹持装置-CN202121243000.6有效
发明人：潘圆媛;缪燕平;梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式移动机器人用夹持装置，包括主体，所述主体的顶部设置有机械臂，所述机械臂的内部对称开设有两个第四限位槽，所述主体的顶端对称固定有两个第一限位块，两个所述第一限位块的内部均开设有卡槽，两个所述第一限位块分别嵌入至对应第四限位槽的内部，所述机械臂的内部对称开设有两个第一限位槽；通过设计的挤压块、第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽、连接块、第一限位块、第四限位槽、卡槽、卡块、弹簧，该组合式的结构方便主体与机械臂的连接，不需要使用螺丝，节省了主体的安装时间，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动负担，而且该结构简单，操作方便。
一种组合式移动机器人夹持装置

[实用新型]一种可旋转机械臂-CN202022773007.0有效
发明人： 梁雨凤;范洪斌 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转机械臂，包括安装基板，所述安装基板的顶端两侧竖直设置有支撑杆，两组所述支撑杆卡接设置有调节机构，且两组所述支撑杆的顶端均与支撑板的底端固定连接，所述支撑板的上方设置有第一连接臂，所述第一连接臂的底端与所述支撑板的底端通过转动机构活动连接，且所述第一连接臂的顶端通过所述转动机构与第二连接臂的一侧活动连接，所述第二连接臂的另一侧连接设置有机械爪。有益效果：通过设置转动机构，可以实现利用第一连接臂及第二连接臂进行旋转及摆动，另外，通过与机械爪配合可以实现抓取动作，从而达到使用简单的机构实现复杂动作的目的，进而提高机械臂使用的通用性。
一种旋转机械

[实用新型]一种轮式移动机器人-CN201920968454.6有效
发明人： 梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本实用新型通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。
一种轮式移动机器人

[外观设计]移动机器人控制器-CN201930465707.3有效
发明人： 梁雨凤 -专利权人： 梁雨凤
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：控制移动机器人运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
移动机器人控制器

[实用新型]一种电梯内应急通风装置-CN201920339198.4有效
发明人： 梁雨凤;靖娟 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯内应急通风装置，包括导气装置、供气装置和供氧装置，轿厢顶部设有供气口和供氧口，供气口上方设有供气装置，供氧口上方设有供氧装置，所述轿厢顶部内侧设有导气装置。本实用新型的优点：本装置能够在电梯故障时，对轿厢内部被困人员提供新鲜空气和氧气，避免了被困人员因缺氧导致的不良反应，提高了电梯使用的安全性；且本装置便于维护和维修。
本实用新型导气装置供气装置供氧装置轿厢顶部供气口供氧口应急通风装置维护和维修电梯故障电梯使用轿厢内部新鲜空气氧气电梯缺氧

[外观设计]智能载人机器人-CN201930333361.1有效
发明人： 梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能载人机器人。;2.本外观设计产品的用途：代步、娱乐、运动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能载人机器人

[外观设计]移动导游机器人-CN201930333362.6有效
发明人： 梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动导游机器人。;2.本外观设计产品的用途：导游、迎宾的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动导游机器人

[实用新型]一种电梯轿厢减震结构-CN201920339278.X有效
发明人： 梁雨凤;靖娟 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢减震结构，包括轿厢、工字钢、限位块、橡胶减震垫、U形钢和承重钢，轿厢顶部和底部分别设有一对工字钢，工字钢内侧固定设有成对存在的限位块，相邻两限位块之间嵌有橡胶减震垫，橡胶减震垫嵌套于承重钢端部，轿厢顶部的承重钢通过U形钢连接轿厢底部的承重钢，轿厢顶部的工字钢通过拉杆连接轿厢底部的工字钢。本实用新型的优点：结构简单、易于制造，使用安全，橡胶减震垫能够起到对轿厢各个方向的减震，减震效果好，且便于更换橡胶减震垫。
橡胶减震垫工字钢承重轿厢顶部限位块轿厢本实用新型减震嵌套电梯轿厢减震结构减震效果拉杆连接连接轿厢钢端部成对嵌有制造

[发明专利]一种轮式移动机器人-CN201910558452.4在审
发明人： 梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本发明通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。
机器人底座支撑板固定架液压杆转向盘齿轮轮式移动机器人底部中间位置中心对称分布轮式机器人调节器底部连接电动液压轮式移动平坦地面驱动电机人本发明电推杆连接杆组移动滚轮链条移动保证

[实用新型]一种基于STM32处理器的家电智能控制器-CN201620462967.6有效
发明人： 梁雨凤;杜为;谢志强;黄晨;陈东亮;曾凌云;区腾飞 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32处理器的家电智能控制器，其结构特点是：STM32处理器分别连接稳压供电电路、ERROM数据存储模块、SIM卡无线接收模块和继电器执行机构，稳压供电电路连接220降压电路，继电器执行机构连接家电设备；SIM卡无线接收模块通过无线通讯连接手机APP用户端。本实用新型的技术效果是：家用电器设置为待机状态时，能够随时随地通过手机APP对家用电器进行远程控制，还能够进行精确的定时开、关控制。通过手机APP与指令接收模块进行配对后则可顺利的发送控制指令，处理器对接收到的控制数据进行处理分析后驱动继电器工作，从而实现对电器设备的控制。
一种基于 stm32 处理器家电智能控制器

[实用新型]一种智能插座控制器-CN201620461860.X有效
发明人：谢志强;黄晨;梁雨凤;王鹏伟;王小东;矣继鑫 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能插座控制器，其结构原理为：ARM微控制器设置有一个串口，这个串口与串口WIFI模块相连；此外ARM微控制器分别和按键、电源电路、状态指示灯、温度感知模块、湿度模块、继电器控制模块相连。本实用新型的技术效果是：实现插座的智能化控制，智能插座控制器可以远程通过WIFI控制在插座上的设备，并实时采集到当前插座所处的温度和湿度，并通过WIFI发送至插座后台服务器，插座使用人员可以通过客户端了解插座设备周围的温度和湿度，同时了解各个设备的使用情况，根据需要再对各个进行控制。这种控制方式大大的方便了插座的使用，扩大了插座的控制空间距离。
一种智能插座控制器

[实用新型]3D打印机一体装卸式打印头装置-CN201520992316.3有效
发明人： 梁雨凤;徐长英;吴亚南;郜潇宁;游林晓;曹新鹏 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种3D打印机一体装卸式打印头装置，整个装置由固定在打印机运动轴上的母体，与母体可以通过推拉的方式装配在一起的子体，当做插销使用的线束接头组成。整个子体装置将打印头固定，温度传感器、加热棒以及扇热风扇的线束母头巧妙的固定在整个装置的上方，线束公头则与子体上的线束母头相配合连接。线束相配合有两个方面的作用，一方面可以让温度传感器、加热棒及风扇导电且线多不杂乱，两一方面还可以起到插销的作用，让子体与母体配合后更加牢固，防止震动脱落。此设计不仅可以减小3D打印机的制作者设计难度，还可以很好的解决3D打印机堵头后难修复的通病问题。
打印机一体装卸打印头装置

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