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[实用新型]一种锂电池设备灭火装置-CN202223290960.5有效
发明人：郝长征;李莹;王健;刘明龙;范明栋;赵增选;杨刚;梁朋;程东;马宾;李守强;赵瑞见;李庆国;郭庆江 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司田陈煤矿
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池设备灭火装置，包括底板、固定于底板上的两个固定架、固定于两个固定架顶部的顶条，所述底板上固定连接有水箱，所述水箱顶部开设有进水口，所述水箱内底部固定安装有水泵，所述水泵出水端固定连接有软管，所述软管另一端固定连接有喷盘，所述喷盘底部固定连接有多个喷嘴。本实用新型中，该装置使用过程中，当温度传感器和烟雾传感器发送信号给到控制器时，控制器会控制水泵启动抽水，水流经过软管、然后通过喷盘、喷嘴喷洒向锂电池设备，能够快速有效扑灭着火点，提高了现场的安全性，采用传动件和动力件，使得喷盘进行往复的摆动，这样扩大了喷嘴的喷洒范围，尽可能的对锂电池设备进行灭火，快速有效的扑灭着火点。
一种锂电池设备灭火装置

[发明专利]物品配送方法和智能设备-CN202111520390.1有效
发明人：刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物品配送方法和智能设备。该物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括机器人本体和多个收容单元组成的货柜，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。本发明可提高单次配送量，节省人力，提高配送效率。
物品配送方法智能设备

[发明专利]机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质-CN202011366837.X有效
发明人：刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。机器人请求协助方法包括：若在授权活动区域内定位失败，则搜索是否存在预设无线网关设备发射的入网连接信号；若搜索到入网连接信号，则根据预设网络配置信息和所述入网连接信号所对应的无线网关设备尝试建立通信连接；若所述建立通信连接成功，则将请求协助信息通过所述无线网关设备发送至与所述无线网关设备通信连接的预设管理服务器。本发明机器人在授权活动区域内定位失败时自主搜索入网连接信号并与无线网关设备建立通信连接，再通过无线网关设备向预设管理服务器发送请求协助信息，有效提高机器人在丢失后被寻回的概率。
机器人请求协助方法装置存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人和存储介质-CN202211666194.X在审
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述机器人控制方法包括：接收管理者发送的控制信息，并基于所述控制信息确定目标医疗器械；在预设隔离区域内确定所述目标医疗器械的放置位置，移动至所述放置位置以获取所述目标医疗器械；基于所述目标医疗器械采集所述预设隔离区域内的目标人员的生理数据，将所述生理数据反馈至所述管理者。在本发明中，管理者与目标人员相互隔离开，目标人员在预设隔离区域，并且预设隔离区域内配置有机器人，通过机器人采集目标人员的生理数据，从而避免管理者与目标人员直接接触，降低潜在疾病传播至管理者的风险。
机器人控制方法机器人和存储介质

[发明专利]异步电动机转子偏心故障诊断方法及装置-CN202211370407.4在审
发明人：梁朋;郭斐;陈铁明;任家友;赵忠 -专利权人：深圳市双合电气股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异步电动机转子偏心故障诊断方法及装置，所述方法包括：获取异步电动机在多个时刻的第一运行数据；根据各时刻的第一瞬时单相电流信号，确定异步电动机在对应时刻的第一转速；根据各时刻的第一转速及预设的多个转速范围，对多个时刻的第一运行数据进行分仓处理，获得各分仓对应的转速范围、特征频率向量及幅值特征向量；根据幅值特征向量，通过3σ准则计算对应分仓内各第一特征频率对应的幅值监测阈值；根据不同分仓内各第一特征频率对应的幅值监测阈值，对待测异步电动机进行偏心故障诊断。根据统计学原理构建了不同转速下的幅值监测阈值，克服了由于转速以及负载波动从而导致诊断失败的问题。
异步电动机转子偏心故障诊断方法装置

[发明专利]机器人的跨楼宇调度方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211664299.1在审
发明人：夏舸;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的跨楼宇调度方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述机器人的跨楼宇调度方法具体包括：获取目标任务的任务信息，所述任务信息包括所述目标任务的目标位置；若目标机器人所在的当前楼宇与所述目标位置所在的目标楼宇不同，则获取所述当前楼宇内目标传送带的登陆点，所述目标传送带为连接所述当前楼宇和所述目标楼宇之间的传送带；控制所述目标机器人前往所述登陆点搭乘所述目标传送带；控制所述目标机器人通过所述目标传送带到达所述目标楼宇，以执行所述目标任务。本申请的实施例可以提高机器人跨楼宇调度的可靠性。
机器人楼宇调度方法装置终端设备存储介质

[发明专利]疫苗组合物、方法及其用途-CN202180041628.4在审
发明人：梁朋;梁果 -专利权人：四川三叶草生物制药有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了包含分泌的融合蛋白的免疫原性组合物，其中所述分泌的融合蛋白包含可溶性流感或狂犬病病毒抗原，所述抗原与能够自身三聚化的胶原蛋白C端部分通过框内融合而联结以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。本发明还提供了免疫原性组合物的用途，用于产生针对流感或狂犬病感染的免疫应答以及用于疫苗组合物中。本发明还提供了产生重组肽和蛋白质的方法，预防、治疗和/或诊断方法以及相关试剂盒。
疫苗组合方法及其用途

[发明专利]冠状病毒诊断组合物、方法及其用途-CN202180041713.0在审
发明人：梁朋;梁果 -专利权人：四川三叶草生物制药有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了包含冠状病毒病毒抗原和免疫原例如冠状病毒S蛋白肽的重组肽和蛋白质，用于分析诸如中和抗体的分析物。在某些情况下，所述重组肽和蛋白质包含含有可溶性冠状病毒病毒抗原的分泌融合蛋白，所述可溶性冠状病毒病毒抗原与能够自身三聚化的胶原蛋白的C‑端部分通过框内融合而联结，以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。还公开了诊断方法和相关的试剂盒。
冠状病毒诊断组合方法及其用途

[发明专利]HIV疫苗组合物、其方法和用途-CN202180041640.5在审
发明人：梁朋;梁果 -专利权人：四川三叶草生物制药有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61K38/38 文献下载
摘要：本发明公开了包含重组肽和蛋白质的免疫原性组合物，所述重组肽和蛋白质包含人免疫缺陷病毒(HIV)抗原和免疫原，例如gp120蛋白肽。在某些情况下，所述免疫原性组合物包含分泌的融合蛋白，其包含与能够自身三聚化的胶原蛋白的C‑端部分通过框内融合而联结以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白的可溶性HIV病毒抗原。在某些情况下，本文提供的免疫原性组合物可用于产生免疫应答，例如用于治疗或预防HIV感染。在某些情况下，本文提供的免疫原性组合物可用于疫苗组合物中，例如作为预防性和/或治疗性疫苗的一部分。本文还提供了生产所述重组肽和蛋白质的方法、预防、治疗和/或诊断方法和相关的试剂盒。
hiv 疫苗组合方法用途

[发明专利]RSV疫苗组合物、方法及其用途-CN202180041631.6在审
发明人：梁朋;梁果 -专利权人：四川三叶草生物制药有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61K39/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含重组肽和蛋白质的免疫原性组合物，所述重组肽和蛋白质包含呼吸道合胞病毒(RSV)病毒抗原和免疫原，例如RSV F蛋白肽。所述免疫原性组合物包含分泌的融合蛋白，所述分泌的融合蛋白包含可溶性RSV病毒抗原，所述可溶性RSV病毒抗原通过框内联结以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。所述免疫原性组合物可用于产生免疫应答，例如用于治疗或预防RSV感染。所述免疫原性组合物可用于疫苗组合物，例如作为预防性和/或治疗性疫苗的一部分。本文还提供了产生所述重组肽和蛋白质的方法，预防、治疗和/或诊断方法以及相关试剂盒。
rsv 疫苗组合方法及其用途

[实用新型]一种铁制品加工用切削液净化装置-CN202320147901.8有效
发明人：梁朋 -专利权人：江门市柏宇五金电器制品有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁制品加工用切削液净化装置，包括呈U型盘状结构的底盘，底盘的两端设置有封板，上部设置有磁筛净化部，底盘的一侧设置有入料口，另一侧设置有筛料口，底盘的内部横向设置有尾料槽，尾料槽的底部设置有尾料口；入料口与筛料口之间设置有入料流道，入料流道呈U型，其中一端来连接入料口，另一端与磁筛净化部连通并在磁筛净化部上分流成净化流道及尾料流道；净化流道与筛料口连通，尾料流道与尾料槽连通。通过底盘内设置有入料流道以连通所述入料口与所述筛料口，入料流道在所述磁筛净化部上分流成净化流道及尾料流道，能够准确对颗粒物料进行分流，并从分流的切削液中进行吸附引导到筛料口并排出，节省水资源，提高净化效率。
一种制品工用切削净化装置

[发明专利]节点地址确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010756939.6有效
发明人：罗沛;徐光峰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了一种节点地址确定方法、装置、电子设备及存储介质。该节点地址确定方法应用于现场总线系统，该现场总线系统包括数据通信总线、拥有固定节点地址的控制节点以及动态接入的目标接入节点，该节点地址确定方法包括：目标接入节点通过地址分配线，向控制节点发送地址分配请求；控制节点接收地址分配请求；控制节点根据地址分配请求生成对应的地址分配信息，并通过地址分配线向目标接入节点发送地址分配信息；目标接入节点接收地址分配信息，并根据地址分配信息确定目标接入节点在数据通信总线中的节点地址。本申请实施例能够准确高效地为动态接入的节点确定节点地址。
节点地址确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息推送方法、装置、机器人及存储介质-CN202011393095.X有效
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息推送方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，所述信息推送方法应用于机器人，该机器人包括播放设备，所述信息推送方法包括：获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。本发明根据机器人的当前位置确定应用场景，以面对不同区域或不同人群推送不同的信息内容，实现有区别的信息推送，满足各种场合或各种人群的信息推送需求，从而提高机器人的智能化水平，以利于信息推送。
信息推送方法装置机器人存储介质

[发明专利]机器人地图管理方法、装置、设备及存储介质-CN202011123047.9有效
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人地图管理方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到导航任务时，获取所述导航任务对应的导航地图，并根据所述导航地图规划导航路径；在根据所述导航路径前进的过程中，在所述导航路径的预设位置处采集目标环境特征，并确定所述目标环境特征和所述预设位置处的预设环境特征是否相符；若不相符时，根据所述目标环境特征更新所述导航地图。在本申请中，及时准确对导航地图进行更新，以确保机器人根据更新的导航地图进行导航，以确保准确及时完成物资配送任务。
机器人地图管理方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202211541634.9在审
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述清洁机器人的控制方法具体包括：获取待清洁物体的物体属性和所在的目标位置；根据所述物体属性，将所述待清洁物体划分为一个或多个物体类别；根据每个所述待清洁物体的所述目标位置，对同一物体类别的所述待清洁物体进行聚类，得到一种或多种区域类型的待清洁区域，每种区域类型分别对应不同的所述物体类别；控制清洁机器人依次前往每种区域类型的待清洁区域，以依次对每个所述物体类别的所述待清洁物体进行清洁。本申请的实施例可以提高清洁效率。
清洁机器人控制方法装置终端设备可读存储介质