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- [发明专利]磁悬浮血栓弹力测试装置-CN201610575082.1有效
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梁惺;邢月利
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重庆鼎润医疗器械有限责任公司
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2016-07-20
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2023-06-27
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G01N27/74
- 本发明公开了一种磁悬浮血栓弹力测试装置，包括壳体和探头杆组件，所述壳体包括悬垂框架和底座，所述探头杆组件滑动设置在所述底座上，还包括从上至下依次套装于探头杆组件上的轴向磁悬浮机构、径向磁悬浮机构和磁通量检测装置。本发明的磁悬浮血栓弹力测试装置，采用磁悬浮结构，解决了传统设备中悬垂丝的加工困难、品质难以保证、制造成本较高等问题；利用一对多极径向磁铁模拟出悬垂丝扭转状态，通过精确调整径向磁铁的间距来改变模拟悬垂丝的扭转刚度，解决了悬垂丝加工完成后参数不能调整的问题；采用磁通量传感器采集信号，解决传统的电涡流检测中的信号系统灵敏度不高，多通道采集时，误差较大，对环境温度、水平度、振动、加工及装配精度敏感等问题。
- 磁悬浮血栓弹力测试装置
- [发明专利]铣刀压装工具及铣刀压装设备-CN201910217465.5有效
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梁惺;张秀军;徐小涵;连嘉崎
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重庆东渝中能实业有限公司
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2019-03-21
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2021-07-16
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B23C7/00
- 本发明提供一种铣刀压装工具及铣刀压装设备，涉及铣削设备技术领域，铣刀压装工具包括底板、支撑座和磁性件；磁性件固定在底板的底面上，磁性件用于吸附在钻床的工作台上；支撑座固定在底板的顶面上，支撑座用于固定铣刀连接头。利用钻床的夹具将底板固定在钻床的工作台上，将需要装配的铣刀装夹至钻床的钻头锁紧机构上，将铣刀连接头固定在支撑座上，调整钻头锁紧机构的位置，使铣刀与铣刀连接头同轴设置，随后手动操作铣刀下移，将铣刀压装至铣刀连接头上，最后将压装好的铣刀和铣刀连接头从支撑座上拆卸下来即完成压装。装配过程较为简便，并且效率较高，利用钻床进行装配不容易损坏铣刀，以可以降低伤害操作人员的概率，提高安全性。
- 铣刀工具装设
- [发明专利]机器人的控制方法、装置及机器人-CN201810314389.5有效
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梁惺;徐小涵;江世欢;罗阳;查沛
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重庆东渝中能实业有限公司
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2018-04-09
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2021-03-23
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B25J9/16
- 本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、装置及机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括主控芯片和电机。电机上设置有编码器，电机通过编码器与所述主控芯片连接。主控芯片包括处理器、第一定时器和第二定时器。方法包括：处理器基于在第一定时器的中断触发下，当前时刻读取到的第二定时器中的方向位值，确定所述电机的旋转方向；获取当前检测脉冲值和上一次检测脉冲值；基于在上一个时刻至当前时刻之间的时间段内读取到的第二定时器中的溢出中断次数，获得电机在旋转方向下的过零点次数；基于当前检测脉冲值、上一次检测脉冲值和过零点次数，获得电机所述时间段内产生的脉冲数，以获取所述机器人的运行距离。消除误差，提高数据精确度。
- 机器人控制方法装置
- [实用新型]一种采用摆线钢球传动副的差速器-CN201921481064.2有效
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梁惺;王勇;陶毅
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重庆东渝中能实业有限公司
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2019-09-06
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2020-07-03
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F16H48/38
- 本实用新型属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器，采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮上的第一钢球组以及螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮上的第二钢球组，输出轴第一半轴，输出轴第二半轴；输出轴第二半轴外缘设有保持架；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。本实用新型创新了差速的实现方式，改善了装置的性能，整体的设计、制造、装配和使用的经济性好。本实用新型通过全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。
- 一种采用摆线传动差速器
- [实用新型]一种交错轴钢球减速机-CN201921485357.8有效
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梁惺;王勇
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重庆东渝中能实业有限公司
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2019-09-06
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2020-07-03
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F16H57/022
- 本实用新型涉及一种交错轴钢球减速机，属于减速机技术领域，包括交错设置的输入轴和输出轴，以及支座，输入轴和输出轴转动连接在支座上；输出轴的一端设有球盘和基座，基座固定在支座上；球盘靠近输入轴一侧的端面上设有球面副；基座靠近球盘一侧的端面上设置有与球面副中的钢球相适应的环形槽；球盘远离钢球的一侧设有间隙调整件；输入轴的表面具有与钢球相适应的螺旋槽；球盘通过间隙调整件将钢球压紧在螺旋槽内，钢球在输入轴的驱动下带动输出轴旋转。本申请过采用间隙调整件对设置在输出轴端部的球盘施加持续的压力，使钢球始终与球盘和蜗杆接触，自动补偿间隙，实现了减速机的零背隙传动，提高了减速机的传动精度。
- 一种交错轴钢球减速
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