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[发明专利]一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法-CN202211695904.1在审
发明人： 梁建安;孔瑞玲;张锦华;边星瑞;王虹鑫;李凯;池家聪;张旭;宋苗苗 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法，包括将多张图像进行预处理得到多目标训练集，使用YOLOv5算法对训练集进行训练，用训练好的模型对纸箱进行分类识别；在YOLOv5算法基础上结合OpenCV软件库，检测纸箱放置角度；双目视觉系统获取所要抓取纸箱的检测信息，然后通过算法计算出纸箱的空间深度距离，同时将计算数据传送给机械臂控制组件完成抓取，机械臂根据获取的角度信息调整已抓取纸箱的角度，将已经调整好角度的纸箱整齐的码放在相应的位置。本发明采用上述的一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法，构造简单，检测精度高，能够获得更好的目标检测效果，从而实现机械臂实时抓取，并且能够应用在实际的纸箱抓取与码垛场景中。
一种基于 yolov5 纸箱识别定位放置角度测量方法

[发明专利]一种基于机器学习的工件自动抓取方法、系统及装置-CN202310253672.2在审
发明人： 梁建安;王虹鑫;李凯;池家聪;张旭;宋苗苗 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于机器学习、图像识别和双目视觉技术领域，针对目前工件自动抓取在应用过程中存在系统组成复杂、工件类别识别不准确、可抓取目标种类难以扩展、不高效、不精准等问题，公开一种基于机器学习的工件自动抓取方法、系统及装置。装置包括系统和机械臂控制组件，系统包括双目视觉组件、数据预处理框架、深度卷积神经网络和信息流程；方法通过信息流程将深度卷积神经网络输出的目标检测信息与双目视觉组件的图像信息进行融合，降低系统的复杂程度，数据预处理框架对数据集随机抽取形成训练集、验证集，并完成对工件库类别的管理，深度神经网络实现对多类工件的识别，使系统更高效、更易扩展、更精准的分类和定位，完成对工件的自动抓取任务。
一种基于机器学习工件自动抓取方法系统装置

[实用新型]一种低频自适应调节头戴式耳机-CN202123270113.8有效
发明人：彭华峰;梁建安 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种低频自适应调节头戴式耳机，包括耳机本体以及与耳机本体连接的头戴部，耳机本体包括第一耳机；第一耳机包括第一外壳以及置于第一外壳内的第一喇叭、第一喇叭支架、第一麦克风以及电路板；电路板分别与第一喇叭及第一麦克风电连接，第一喇叭支架将第一外壳内部分成第一腔室以及第二腔室；第一喇叭支架上设有连通第一腔室与第二腔室的第一麦克风孔，第一麦克风嵌于第一麦克风孔内，且第一麦克风为双指向式麦克风，使第一麦克风可同时对第一腔室及第二腔室拾音，这样可避免因太近喇叭而失真，提高拾音准确性。
一种低频自适应调节头戴式耳机

[实用新型]一种多功能笔的空中鼠标录播切换电路及多功能笔-CN202123270114.2有效
发明人： 梁建安;彭华峰 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多功能笔的空中鼠标录播切换电路及多功能笔，空中鼠标录播切换电路包括主控制芯片、鼠标芯片、录播芯片、第一三极管、第二三级管以及MOS管；所述主控制芯片包括鼠标信号连接端以及录播信号连接端，所述录播信号连接端连接所述第一三极管的第一端，所述第一三极管的第二端接地，第三端连接所述录播芯片，所述鼠标信号连接端连接所述第二三极管的第一端，所述第二三极管的第二端接地，第三端与所述鼠标芯片连接，所述鼠标芯片与所述录播芯片之间通过所述MOS管连接，通过上述设置利用一个主控制芯片实现鼠标与录播功能的同时避免了两者工作信号干扰问题，大大地节省了放置芯片的空间，也节省了资源，降低成本。
一种多功能空中鼠标录播切换电路

[实用新型]开放式耳机-CN202122906405.X有效
发明人： 梁建安;彭华峰 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种开放式耳机，包括耳机本体，所述耳机本体包括连接部以及两个相同的发声部，所述发声部包括喇叭结构，所述喇叭结构设置有导音孔，两个所述发声部通过所述连接部连接，使用时两个所述发声部的喇叭结构分别位于人的左右耳屏位置，且所述导音孔朝向人的耳轮方向，由于喇叭结构位于耳屏位置且导音孔朝向人耳轮，使得声音散布到整个耳廓，使得喇叭结构与耳廊之间具有类似共鸣腔的效果，利用定向气道的喷射效应将声音直接推向耳道，从而在不封闭耳朵的情况下，让人享受到高音质声音，大大地提高了耳机效果。
开放式耳机

[实用新型]有线无线自适应切换的耳机-CN202122911674.5有效
发明人：彭华峰;梁建安 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种有线无线自适应切换的耳机，包括耳机本体以及音频连接线，所述耳机本体包括耳机插座和无线模组，所述音频连接线包括线插头，所述无线模组包括无线微控制芯片；所述耳机插座包括接地的侦测弹片，所述侦测弹片与所述无线微控制芯片的侦测脚位连接，当所述耳机插座未插入所述线插头时，所述耳机本体通过所述无线模组实现无线工作，当所述线插头插入所述耳机插座时，侦测脚位与侦测弹片断开，使得无线模组自动停止工作，以让耳机本体通过音频连接线实现有线工作，这样在线插头插入时通过接通脚位的变化，在有线耳机和无线耳机之间自动切换，结构简单，且极大抵提高使用者的方便性。
有线无线自适应切换耳机

[实用新型]带耳罩的开放式耳机-CN202122920557.5有效
发明人： 梁建安;彭华峰 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带耳罩的开放式耳机，包括耳机本体以及耳罩，所述耳罩可拆卸连接于所述耳机本体，所述耳机本体包括设有发声单元的发声部，当佩戴使用时所述耳罩罩合于所述发声部以及人的耳朵，这样在开放式耳机的基础上，通过精巧的结构设计，增加一个耳罩配件作为开放式耳机的一个配件，使开放式耳机也可以达到封闭式耳机的效果，实现一机多用，使用灵活。
耳罩开放式耳机

[实用新型]无线充电多功能笔-CN202122923685.5有效
发明人：彭华峰;梁建安 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种无线充电多功能笔，包括多功能笔本体，所述多功能笔本体包括笔筒外壳、线路板、无线充电接收线圈、电池以及天线，所述线路板分别与所述无线充电接收线圈、电池及所述天线连接，所述线路板、无线充电接收线圈及天线均设置在所述笔筒外壳内，且所述无线充电接收线圈的磁场方向与所述天线的磁场方向垂直，通过设置无线充电接收线圈来实现无线充电，充电极其便利，且在设置时根据磁场方向将无线充电接收线圈与天线垂直设置，使得两者之间的耦合最小，避免干扰，保证了多功能笔可通过无线充电接收线圈充电的前提下，各项性能保持良好。
无线充电多功能

[实用新型]一种防啸多功能笔-CN202122903995.0有效
发明人： 梁建安;彭华峰 -专利权人：深圳市翔音科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防啸多功能笔，包括外壳以及防啸室，所述外壳内设置有线路板以及麦克风，所述麦克风连接所述线路板且置于所述防啸室内，所述防啸室的室壁与所述外壳之间密封连接，所述外壳设置有传音孔，且所述传音孔与所述防啸室连通，使得麦克风采音过程中，可以让直入的扩音声在防啸室内有适当的反射折射，从而使喇叭传过来的声音部分抵消，达到减低啸叫的效果，大大提高用户体验。
一种多功能

[发明专利]面向移动边缘计算的业务流量分流优化方法与系统-CN202111383631.2在审
发明人：鞠卫国;陈伯文;朱强;朱晨鸣;张洪良;贾建兵;梁瑞鑫;王守翠;陈高;梁建安 -专利权人：中通服咨询设计研究院有限公司;苏州大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了面向移动边缘计算的业务流量分流优化方法与系统，对于按照常规方法无法建立业务请求，若该业务请求的流量存在一个最小可分割单元，对该业务请求流量进行分流处理，将一个业务请求分成若干个子业务请求，对于每一个子业务请求采用K条最短路径算法计算业务请求到边缘计算服务器之间的工作路径。工作路径成功选择后，采用首次命中的频谱分配算法对路径进行频谱资源分配，需要同时满足频谱一致性和频谱连续性两个约束条件。当一个业务请求的所有子业务请求都可以成功建立连接则视为该业务请求成功建立连接。然后对中央控制器中存储的网络计算资源和频谱资源状态信息进行实时更新。
面向移动边缘计算业务流量分流优化方法系统

[发明专利]一种基于机器学习的工件自动抓取系统及方法-CN202111095314.0在审
发明人： 梁建安;王虹鑫;李凯;池家聪;张旭;宋苗苗 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于机器学习、图像识别和双目视觉技术领域，针对目前工件自动抓取在应用过程中存在系统组成复杂、工件类别识别不准确、可抓取目标种类难以扩展、不高效、不精准等问题，公开了一种基于机器学习的工件自动抓取系统及方法。所述系统包括一个双目视觉组件、一个数据预处理框架、一个深度卷积神经网络和一个信息流程；本发明方法通过信息流程将深度卷积神经网络输出的目标检测信息与双目视觉组件的图像信息进行融合，降低了系统的复杂程度，数据预测理框架完成对数据集的随机抽取形成训练集、验证集，并完成对工件库类别的管理，深度神经网络实现对多类工件的识别，使系统能更高效、更易扩展、更精准的分类和定位，完成对工件的自动抓取任务。
一种基于机器学习工件自动抓取系统方法

[实用新型]一种智能称重护腕-CN202022908965.4有效
发明人：王莹;孔欣茹;梁建安;王少锋 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种智能称重护腕，包括护腕本体，所述护腕本体上设置有微处理器、显示屏、柔性压力传感器、加速度传感器、脉搏传感器和纽扣电池，柔性压力传感器、加速度传感器和脉搏传感器的信号输出端与微处理器连接，微处理器的信号输出端与显示屏连接，纽扣电池用于供电，其中，加速度传感器和脉搏传感器设置在护腕本体上对应于手腕内侧的位置，柔性压力传感器与显示屏设置于护腕本体上对应于手腕背部位置。本实用新型通过在护腕上设置柔性压力传感器，可以实时称重，省去了专门携带电子秤的烦恼，使用简单，易于操作。
一种智能称重护腕

[发明专利]基于SDN的IP网络与光网络协同路径开通系统与方法-CN201910098586.2有效
发明人：鞠卫国;张云帆;王跃庆;徐鑫;徐瑞林;晏尧;梁建安 -专利权人：中通服咨询设计研究院有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于SDN的IP网络与光网络协同路径开通系统与方法，本发明充分利用IP网络策略配置灵活以及光网络大容量业务处理的特点，让IP网络SDN控制器负责全局信息的收集与处理，网络策略的制定与下发，光网络SDN控制器负责提供光网络信息并通过预配置方法实现快速建路。本发明方法降低了IP网络与光网络协同的复杂度，提升了业务路径开通的速度，提升了网络资源的利用率。
基于 sdn ip 网络协同路径开通系统方法

[实用新型]一种多功能集成式无线音响娱乐控制系统-CN201821582481.1有效
发明人： 梁建安 -专利权人：深圳市沅震电子有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其是一种多功能集成式无线音响娱乐控制系统。它包括主要由集成于同一电路板上的第一主控制器、第一无线收发装置、数字声卡、数字调音台、音频编解码模块、数字功放及分频模块和第一电源管理模块构成的无线音箱，以及主要由集成于同一电路板上的第二主控制器、第二无线收发装置、音频信号拾取模块、调音及编解码模块和第二电源管理模块构成的无线麦克风。本实用新型利用电路板分别将无线音箱和无线麦克风作高度集成化处理，利用无线收发装置之间的无线通信连接关系不但可以使得无线音箱能够同时与一个或多个无线麦克风进行灵活的搭配，而且有效地减少了整个音响系统的布线量，增强了音响系统布置的灵活性和便携性。
无线收发装置无线麦克风无线音箱电源管理模块多功能集成式娱乐控制系统本实用新型同一电路板无线音响音响系统主控制器音频编解码模块无线通信连接音频信号拾取电路板编解码模块数字调音台有效地减少高度集成数字功放便携性灵活的布线调音分频声卡电子产品搭配

[实用新型]一种多功能一对多电视耳机的无线收发系统-CN201821582506.8有效
发明人： 梁建安 -专利权人：深圳市沅震电子有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线耳机技术领域，尤其是一种多功能一对多电视耳机的无线收发系统。它包括一个发射单元和多个接收单元，发射单元用于接收音频信号通过无线信号发射出去，接收单元用于接收无线信号并通过扬声器进行播放；发射单元包括对码装置；对码装置用于在第一主控制器与每个第二主控制器之间产生一组约定的码，发射单元与每个接收单元之间根据这组码进行数据传输。本实用新型利用对码装置使第一主控制器与每个第二主控制器之间分别产生一整组约定的码，实现发射单元与接受单元之间的数据传输，避免了接收单元之间相互串频问题的发生，同时实现了一个耳机发射对应从多个耳机接收，解决了面对不同应用场景和不同应用人群的灵活性搭配问题。
发射单元接收单元主控制器对码装置耳机无线收发系统本实用新型数据传输一对多扬声器接收无线信号接收音频信号无线信号发射耳机接收无线耳机应用场景组码搭配电视播放发射人群应用

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