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- [发明专利]一种贴片机焊头机构-CN202310587789.4在审
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梁吉来;王云峰;姜博;周斌
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2023-05-24
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2023-08-11
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H01L21/683
- 本发明公开一种贴片机焊头机构，包括焊头单元和视觉单元，其中，焊头单元包括安装座、旋转组件和吸嘴，旋转组件为空心结构，视觉单元位于焊头单元的上方，并正对旋转组件的空心处设置。旋转组件能够带动吸嘴转动，同时，旋转组件能够沿平行于转动的轴线的方向相对于安装座往复运动，使得吸嘴能够在空间内调整位置，本发明利用旋转组件和安装座相配合，提高了焊头单元的运动精确度，保证贴片的顺利进行；另外，旋转组件为空心结构，吸嘴的工作端位于旋转组件的空心处的下方，视觉单元位于旋转组件的空心处的上方，使得视觉组件能够正对吸嘴以及芯片获取图像，提高视觉补偿精度，结合焊头单元带动吸嘴精确运动，提高贴片精度。
- 一种贴片机焊头机构
- [发明专利]非同步贴片机搬运夹爪-CN202111001017.5有效
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梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2021-08-30
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2022-12-30
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B25J15/00
- 非同步贴片机搬运夹爪，气动夹爪本体上部设有进气口和排气口，气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块，气动夹爪上滑块前侧连接上连接板，上连接板前侧安装导轨，上连接板顶部安装螺杆，夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上，螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧，夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装，气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹，夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪，在使用同步气夹的情况下，实现了非同步夹持的效果，在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节，夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节；实现了小型化结构，降低了设备成本。
- 同步贴片机搬运
- [实用新型]防撞突上机构-CN202121779529.X有效
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刘明坤;梁吉来;姜博;王云峰
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2021-08-02
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2022-01-07
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H01L21/67
- 防撞突上机构，磁吸底座上表面和顶针帽磁吸座的下表面对应安装磁吸座磁铁，磁吸底座和顶针帽磁吸座之间通过磁吸座磁铁吸合连接；磁吸底座和顶针帽磁吸座中心设有通孔，贯穿磁吸底座和顶针帽磁吸座中心的通孔设有下推杆和上推杆，下推杆的上端和上推杆的下端分别设有推杆磁铁，下推杆和上推杆之间通过推杆磁铁吸合连接；上推杆上端安装顶针座，顶针座上安装顶针；下推杆下端连接电机。本实用新型的防撞突上机构，安装座与顶针帽基座之间通过磁吸安装，可快速便捷地更换顶针和顶针帽，减少了安装之后的调整工序，大幅度提高了工作效率。在调试或工作过程中，当顶针帽与wafer平台发生碰撞时，顶针帽基座会与磁吸底座脱离，降低设备损坏风险。
- 防撞突上机构
- [发明专利]转角平台机构-CN202111001004.8在审
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刘明坤;梁吉来;姜博;王云峰
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2021-08-30
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2021-12-07
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H01L21/67
- 转角平台机构，基板上安装支撑环，支撑环孔内通过卡架上下排布安装销栓和顶出轴，卡架中部与支撑环内壁之间设有弹簧；基板上位于支撑环的外侧安装大齿轮，销栓位置与大齿轮内缘的轮齿位置匹配；基板上位于大齿轮外侧安装切换气缸，切换气缸的活塞杆连接插轴，插轴与顶出轴位置相对应；大齿轮外缘安装同步带，同步带连接驱动电机；支撑环上通过升降螺母安装升降驱动齿轮，升降螺母内部螺纹连接螺杆，压板安装于螺杆上部，升降驱动齿轮与大齿轮啮合安装。本发明将平台机构的晶圆扩膜和转角结构进行融合，仅使用一套电机同步带驱动系统即可实现晶圆扩膜与转角的功能，降低了设备生产成本，同时缩小了平台机构所占空间，使设备结构更加紧凑。
- 转角平台机构
- [发明专利]一种顶针系统-CN201910903490.9有效
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梁吉来;王云峰;郭万甲
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2019-09-24
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2021-11-16
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H01L21/687
- 本发明公开一种顶针系统，包括顶针座、顶针冒和连接螺帽，顶针座具有第一压缩通道和第一真空通道，顶针冒具有第二压缩通道和第二真空通道，顶针冒具有压缩通孔和真空通孔，第一压缩通道通过第二压缩通道与压缩通孔相连通，第一真空通道通过第二真空通道与真空通孔相连通。本发明的顶针系统工作时，外界抽真空装置通过将第一真空通道和第二真空通道内的气体抽出，使得真空通孔处处于负压状态，从而顺利将晶圆蓝膜吸附住，在需要释放芯片时，外界压缩气源向第一压缩通道和第二压缩通道内通入压缩空气，通过压缩通孔将芯片从蓝膜上顶起。本发明的顶针系统采用真空吸附和气压顶出的方法完成动作，适用于多种型号的芯片。
- 一种顶针系统
- [发明专利]一种XYZ三轴直线电机结构-CN202011611835.2有效
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梁吉来;王云峰
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2020-12-30
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2021-11-16
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H02K41/02
- 本发明公开了一种XYZ三轴直线电机结构，包括固定基座、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机、X向滑座、Y向滑座和Z向滑座。X向直线电机包括X向电机定子和X向电机动子，Y向直线电机包括Y向电机定子和Y向电机动子，Z向直线电机包括Z向电机定子和Z向电机动子。X向电机定子、Y向电机定子和Z向电机定子均固定于固定基座1上。X向滑座沿X方向滑动设置于固定基座上，Y向滑座沿Y方向滑动设置于X向滑座上，Z向滑座沿Z方向滑动设置于Y向滑座上。相比于现有技术，本发明的XYZ三轴直线电机结构有效的利用了直线电机磁铁间的间隙，使直线电机的动子，在直线电机的定子内非驱动方向上进行移动。
- 一种xyz直线电机结构
- [发明专利]邦定头组件-CN201911146070.7有效
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孙宇勤;王云峰;梁吉来;于元涛
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2019-11-21
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2021-04-20
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H01L21/60
- 邦定头组件，Y向后基座与邦定头连接板连接。Y向前基座上电机的同步带轮通过同步带连接吸嘴杆同步带轮。吸嘴杆在Z向基座中可转。上下台阶销分别设置Z向基座和Y向前基座，之间有压簧。吸嘴杆有吸头气路，一口在表面，另一在底部。吸嘴杆有芯片气路，一口在表面另一在底部。Z向基座后侧和向前基座前通过上下滑动副连接。吸嘴杆和气缸活塞固定。气缸和Y向前基座前部固定。缸体支架侧面孔位于活塞上方。Y向前基座有接触块，Z向基座有测高传感器。吸嘴杆下吸头放置板在直线运动机构上。吸头放置板设多个放置板孔放吸头。共用一个拾取邦定头只需要通过不同吸头自动切换，来达到拾取不同种类芯片的效果。
- 邦定头组件
- [发明专利]一种贴片机-CN201910903517.4有效
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梁吉来;王云峰;郭万甲
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2019-09-24
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2021-03-30
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H05K13/04
- 本发明公开一种贴片机，包括机架、第一移动机构、识别机构、第二移动机构、拾取机构和第三移动机构，识别机构包括相机、镜头、棱镜、双面可视棱镜和光源，拾取机构包括拾取头，拾取头能够拾取芯片，工作时，调整识别机构，使相机通过镜头、棱镜、双面可视棱镜和光源能够获取到上下两个面的物象，拾取头拾取芯片后，相机获取双面可视棱镜上部的芯片底面的信息，识别机构识别芯片后，第一移动机构带动识别机构、拾取机构移动至贴片位置，相机获取双面可视棱镜下部的贴片位置的信息，识别机构完成贴片位置识别后，第二移动机构带动双面可视棱镜和光源移动，第三移动机构带动拾取头运动完成贴片。
- 一种贴片机
- [发明专利]一种直线电机的减振机构-CN201911179679.4有效
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王云峰;孙宇勤;梁吉来;于元涛
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大连佳峰自动化股份有限公司
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2019-11-27
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2020-12-01
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H02K5/24
- 本发明公开了一种直线电机的减振机构，Y向直线电机和Y‑Z向直线电机的输出端在Y方向上同步反向运动，Y向直线电机下端设置有配重块，电机连接板的上端设置有浮动系统，浮动系统的外侧设置有减振结构。本发明的Y向直线电机与Y‑Z向直线电机的输出端在Y方向上同步反向运动，使得Y向直线电机与Y‑Z向直线电机在Y方向上的振动减少，通过设置配重块抵消Y向直线电机与Y‑Z向直线电机的重量差，由于配重块无法精确消除两电机的重量差进而存在微小振动，浮动系统的外侧的减振结构消除配重块带来的微小振动，本发明通过Y向直线电机、配重块及减振结构共同作用，达到Y方向的减振效果，使Y‑Z向直线电机进行芯片拾取和粘贴位置准确。
- 一种直线电机机构
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