“桂文凯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]可伸缩组件、阻料机构以及背负滚筒式自动导引运输车-CN202210441393.4有效
发明人： 桂文凯;黄宗勇;张朝辉;许瑨 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：一种可伸缩组件、阻料机构和背负滚筒式自动导引运输车，其中，该可伸缩组件，包括：导向件，具有通道；主杆，设置在所述通道中，所述主杆能够在通道方向往复移动；至少两个标记组，设置在所述导向件与所述主杆之间，使得所述主杆与所述通道内壁不相接触，至少两个所述标记组沿通道方向间隔设置，使得所述主杆能够基于所述标记组在所述通道中进行导向并且移动，其中，每个所述标记组具有多个标记件，通过上述设置，主杆基于标记件在导向件中进行移动，缩小主杆与标记件之间的接触面积，同时保持良好的导向性能，使得本申请解决了主杆与导向件相对运动时的方向并不能很好重合，杆壁与通道口边缘之间出现较大剐蹭区域的问题。
伸缩组件机构以及背负滚筒自动导引运输车

[实用新型]支撑组件及具有其的自动导引车-CN202221627078.2有效
发明人： 桂文凯;黄宗勇;边旭;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种支撑组件及具有其的自动导引车，其中，该支撑组件包括：侧支撑件，在所述自动导引车的车身主体的相对两侧分别设置有所述侧支撑件，用于在所述自动导引车行走过程中防止所述车身主体发生倾倒。通过将支撑组件设置在车体内的集成安装件上，使得支撑组件支撑车体时产生的作用力直接作用于集成安装件上，保证了支撑组件的支撑作用，同时优化了车体结构稳定性。
支撑组件具有自动导引

[实用新型]巡检机器人-CN202220241726.4有效
发明人：肖冰冰;罗海欣;桂文凯;杨敉琳 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种巡检机器人。所述巡检机器包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；机器人主体安装于自动导引车的顶部；第一相机模块与机器人主体连接且可相对于机器人主体移动，以用于检测；第二相机模块固定于机器人主体远离自动导引车的端部，以用于监控。本实用新型提供的巡检机器人可以获得清晰、稳定的监控画面，具有良好的监控和检测效果。
巡检机器人

[实用新型]伸缩机械装置及巡检机器人-CN202220241935.9有效
发明人： 桂文凯;杨敉琳;张弢;赵万秋;赵文凯 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种伸缩机械装置及巡检机器人。伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、与第二支架组件连接的传动组件、杠杆组件和承载组件；杠杆组件包括滑轮和同步带，滑轮安装于第二支架组件，同步带跨接于滑轮并分别与第一支架组件和承载组件连接；驱动组件用于驱动传动组件带动第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由第二支架组件带动杠杆组件同步运动，从而由杠杆组件带动承载组件沿第二轨迹做往复运动。本实用新型提供的伸缩机械装置，承载组件的行程大于第二支架组件的行程，携带物体时，物体具有较长的运行距离，包括伸缩机械装置的巡检机器人具有更大的巡检范围。
伸缩机械装置巡检机器人

[实用新型]一种六轴运动式自动引导小车-CN202020412955.9有效
发明人：汤启航;潘彬;桂文凯 -专利权人：润木机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种六轴运动式自动引导小车，包括以下部件：机架包括第一腔室和第二腔室；多个货物承载机构安装在第二腔室中；移动机构内置于第一腔室中；第一移动结构包括上下位移组件和第一承载板；第二移动结构包括依次层叠在第一承载板上的第二承载板、第三承载板以及位移旋转组件；上下位移组件受驱动机构驱动以带动第一承载板上下移动；位移旋转组件受驱动以带动第二承载板以及第三承载板相对第一承载板前后左右移动和轴向转动，并带动第三承载板进出第二腔室；对位机构包括设于机架前侧的底部的粗对位器和设于移动机构上的精对位组件。本申请的技术方案可实现多个方向上的运动与位置调整，使得待测工件能实现精确对位放置。
一种运动自动引导小车

[发明专利]一种六轴运动式自动引导小车-CN202010224558.3在审
发明人：汤启航;潘彬;桂文凯 -专利权人：润木机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种六轴运动式自动引导小车，包括以下部件：机架包括第一腔室和第二腔室；多个货物承载机构安装在第二腔室中；移动机构内置于第一腔室中；第一移动结构包括上下位移组件和第一承载板；第二移动机构包括依次层叠在第一承载板上的第二承载板、第三承载板以及位移旋转组件；上下位移组件受驱动机构驱动以带动第一承载板上下移动；位移旋转组件受驱动以带动第二承载板以及第三承载板相对第一承载板前后左右移动和轴向转动，并带动第三承载板进出第二腔室；对位机构包括设于机架前侧的底部的粗对位器和设于移动机构上的精对位组件。本申请的技术方案可实现多个方向上的运动与位置调整，使得待测工件能实现精确对位放置。
一种运动自动引导小车

[实用新型]连杆减震机构-CN201920050766.9有效
发明人：潘彬;桂文凯 -专利权人：润木机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆减震机构，包括用于与AGV车体上的固定支座相连的固定支撑板、至少两根与固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各连杆上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有供各连杆的顶端穿过的滑孔，各连杆的顶端穿过相应滑孔，各连杆的底端分别与活动支撑板铰接，各弹簧的顶端分别与固定支撑板的下表面相抵，各弹簧的底端分别与对应连杆用于铰接的一端相连，活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。本实用新型解决现有减震机构采用硬连接结构的连杆式剪刀型减震组件，在AGV遇到不平整路面时，无法根据凹凸起伏变化的颠簸路面自适应调节，降低减震效果，导致部件间发生斜切磨损的问题。
固定支撑板活动支撑板弹簧本实用新型减震机构底端滑孔铰接斜切穿过驱动轮总成自适应调节凹凸起伏颠簸路面固定支座活动连接间隔设置减震效果减震组件平整路面安装孔剪刀型连杆式下表面硬连接车体磨损相抵

[实用新型]用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车-CN201920084736.X有效
发明人：汤启航;桂文凯 -专利权人：润木机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，包括转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动行走组件车体底板行走的行走组件、以及用于将转动臂朝向路面弹性抵压的减震机构。本实用新型提供的用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，将驱动轮安装在转动臂的一端，而将转动臂的另一端转动安装于车体底板上，并在转动臂的一端设置减震机构，在减震机构的弹性作用下，使驱动轮始终保持足够的轮压与路面接触，避免驱动轮在光滑平整的路面出现打滑现象；而在凹凸起伏不平的路面，转动臂会弹性浮动而减小抖动，从而提高了AGV小车沿运行轨迹运行的精度及运输作业效率。
转动臂车体底板减震机构驱动轮减震本实用新型驱动装置行走组件凹凸起伏打滑现象弹性浮动弹性作用光滑平整路面弹性路面接触一端设置运输作业运行轨迹转动安装转动设置抖动抵压减小轮压不平驱动

[实用新型]防断轴的AGV驱动装置及AGV小车-CN201920051260.X有效
发明人： 桂文凯;潘彬 -专利权人：润木机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防断轴的AGV驱动装置及AGV小车，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，安装座上设有通孔，第一轴承置于通孔中并位于通孔中远离第一驱动电机的一端，且第一轴承套设于悬臂传动轴上，第二轴承套设于悬臂传动轴靠近第二连接端的位置，并在第二轴承上套装与安装座相连的支撑座，将第一驱动电机安装于支撑座上，以通过置于安装座通孔中的第一轴承与套装于第二轴承上的支撑座共同对悬臂传动轴进行多点支撑，以使第一驱动电机的输出轴与悬臂传动轴在路面不平整或过坎时能保持同轴相连，达到平衡驱动轮的径向跳动作用力的目的，有效防止第一驱动电机的输出轴发生断轴。
驱动电机传动轴悬臂轴承安装座通孔支撑座驱动组件输出轴轴承套本实用新型多点支撑径向跳动平衡驱动驱动装置同轴相连驱动轮车体断轴防断过坎平整驱动

[实用新型]AGV小车-CN201920076322.2有效
发明人： 桂文凯;汤启航 -专利权人：润木机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV小车，包括车体底板、设置于车体底板上的驱动总成、以及罩设于车体底板上的车厢壳体。本实用新型在在车体底板上罩设有车厢壳体，在车厢壳体内部设有容置腔，在车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，在各开口上分别设有用于封盖该开口的翻转盖，翻转盖通过铰接组件与车体底板转动连接。当需要对AGV小车进行维修时，只需在车厢壳体的前、后两侧分别转动打开翻转盖，就可以方便地通过车厢壳体的开口对AGV小车进行维修；当维修完毕时，只需要转动各翻转盖至盖于相应开口位置，即可方便地将车厢壳体的开口封闭，整个维修过程不需要拆装车厢壳体，省时省力，操作简单，使用方便，提高维修效率。
壳体车厢车体底板翻转盖开口本实用新型维修铰接组件开口封闭开口位置壳体内部驱动总成维修过程维修效率转动打开转动连接容置腔拆装封盖上罩省力省时罩设转动

[实用新型]一种辅助儿童沐浴的玩具-CN201420416262.1有效
发明人： 桂文凯;冯阳山;肖洁 -专利权人： 桂文凯
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：一种辅助儿童沐浴的玩具，其具有一玩具单元，所述玩具单元包括一玩具主体，所述玩具主体具有一接受腔以及一腔口，其中所述腔口设在所述玩具主体的背部，并且所述腔口与所述接受腔相连通，其中所述海绵元件得以通道所述腔口被定位在所述接受腔；以及一面层，所述面层与所述玩具主体的胸部相互重叠地设置，以在所述面层与所述玩具主体的胸部之间形成一容纳腔以及一通道，所述通道允许一香皂被放入并定位在所述容纳腔；其中所述面层具有阵列设置在通孔，每所述通孔与所述容纳腔相连通，从而，方便使用。
一种辅助儿童沐浴玩具

[实用新型]一种具有良好的通风性的毛绒玩具-CN201420404874.9有效
发明人：冯阳山;肖洁;桂文凯 -专利权人：冯阳山
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A63H3/02 文献下载
摘要：一种具有良好的通风性能的毛绒玩具，其具有一通风装置，以使得所述良好的通风性能的毛绒玩具适合于新生婴儿或幼儿使用，并确保新生婴儿或幼儿的安全。
一种具有良好通风毛绒玩具

1
共 12 条