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[发明专利]一种基于膜电位自增机制的脉冲神经网络训练方法-CN202111065696.2有效
发明人：梁东晨;曹江;平洋;吴冠霖;栾绍童;闫妍;马宁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于膜电位自增机制的脉冲神经网络训练方法，涉及一种脉冲神经网络训练方法，特别涉及一种基于膜电位自增机制的时间编码训练方法，属于人工智能领域。本发明针对脉冲神经网络训练时受到信号稀疏性的影响，只有少数神经元被激活，网络输出层的误差无法有效传播到网络的各个隐层，不能参与参数更新的问题，在采用时间编码方法对脉冲神经网络进行训练时，为脉冲神经元细胞膜电位动力学模型加入一个随时间变化的自增项。这个自增项使得全部脉冲神经元都可以在有限的时间内被激活，从而使反向传播过程能够为全部神经元更新参数，提升脉冲神经网络的训练效果。本方法可用于人工智能、神经形态工程、机器人等领域，实现高精度控制。
一种基于膜电位机制脉冲神经网络训练方法

[发明专利]基于GP与PPO实现连续性动作决策的智能决策方法和系统-CN202210404484.0有效
发明人：方文其;吴冠霖;葛品;平洋;栾绍童;戴迎枫;缪正元;沈源源;金新竹 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GP与PPO实现连续性动作决策的智能决策方法和系统，包括世界模型、策略模型和经验池，由世界模型生成的模拟经验被存入所述的经验池，所述的世界模型为基于GP的世界模型，所述的策略模型包括PPO算法，且PPO算法利用经验池中的模拟经验进行强化学习。提出了基于GP的Dyna‑PPO方法，将Dyna‑Q框架中的DQN算法替换为优化后的PPO算法，改进后的框架具有无模型DRL、基于模型DRL两种方案优势的同时能够被用于解决连续性动作的决策问题，从而实现基于Dyna‑框架的连续性动作决策。
基于 gp ppo 实现连续性动作决策智能方法系统

[发明专利]一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统-CN202210104440.6有效
发明人：刘文斌;葛品;栾绍童;方文其;金新竹;沈源源;缪正元;辛全;张晨焘;黄琮凯;庄正浩;胡董墨;戴迎枫;袁洪亮;张雅妮;闫顼;项杰予 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L67/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统，包括以下步骤：S1.应用服务器注册于终端服务器；用户终端注册于应用服务器，且用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器；S2.终端服务器接收应用服务器/用户终端的广播报文，并根据广播报文进行本区域广播应答和/或跨区域广播应答。各应用系统下的用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器，用户终端之间因此能够通过终端服务器进行互通，满足具有封闭性独立性要求的各系统之间因业务需要进行信息交互的需求，同时无需对各独立系统进行升级改造，也无需进行线下协调。
一种基于互联网区域联动广播应答方法及其系统

[外观设计]回形针（敢为）-CN202130707585.1有效
发明人：沈源源;方文其;栾绍童;项杰予;胡董墨;庄正浩;张晨焘 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：回形针（敢为）。2.本外观设计产品的用途：用于阅读标记，夹持、固定纸张。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
回形针

[外观设计]回形针（理想）-CN202130709730.X有效
发明人：沈源源;栾绍童;庄正浩;胡董墨;张雅妮;袁洪亮 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：回形针（理想）。2.本外观设计产品的用途：用于阅读标记，夹持、固定纸张。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
回形针理想

[发明专利]利用策略模型辅助训练的GP世界模型及其训练方法-CN202210404483.6在审
发明人：葛品;吴冠霖;方文其;平洋;栾绍童;缪正元;戴迎枫;沈源源;金新竹 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用策略模型辅助训练的GP世界模型及其训练方法，该GP世界模型包括用于训练世界模型的损失函数，所述的损失函数包括第一损失函数和第二损失函数，所述的第一损失函数为GP世界模型的自有损失函数，所述第二损失函数为策略模型的损失函数，训练方法包括：S1.世界模型利用损失函数更新模型参数；S2.策略模型利用损失函数更新模型参数，并保存本次训练中每一步的；S3.对取平均值作为后代入，用于下一次世界模型的训练。本发明提出通过策略模型辅助训练GP世界模型方法的训练机制，能够利用策略训练的稳定性来达到调制训练世界模型的目的，从而提高世界模型的训练效果和性能。
利用策略模型辅助训练 gp 世界及其方法

[发明专利]用于对话策略学习的基于GP的深度Dyna-Q方法-CN202110532520.7有效
发明人：方文其;曹江;吴冠霖;平洋;栾绍童;闫顼 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对话策略学习的基于GP的深度Dyna‑Q方法，包括以下步骤：S1.由基于GP的世界模型生成模拟经验；S2.由基于KL散度的质量检测器对所述的模拟经验进行质量检测；S3.使用质量检测合格的模拟经验对对话策略模型进行训练。本发明的世界模型抛弃了传统DNN模型，而是将世界模型构造成一种高斯过程模型，具有易于分析的优点；并且基于KL散度的质量检测器能够有效控制模拟经验质量，通过引入KL散度来检查经验的分布，不需要额外工作来设计和训练复杂的质量检测器，从而更轻松的评估模拟经验的质量，并在确保对话策略的鲁棒性和有效性的同时大大提高计算效率。
用于对话策略学习基于 gp 深度 dyna 方法

[发明专利]一种基于正态分布的脉冲神经网络输入信号编码方法-CN202111062009.1在审
发明人：梁东晨;曹江;平洋;吴冠霖;栾绍童;闫妍;马宁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于正态分布的脉冲神经网络输入信号编码方法，涉及一种脉冲神经网络输入信号编码方法，特别涉及一种基于正态分布的脉冲信号多通道编码机制的时间分配方法，属于人工智能领域。本发明针对脉冲神经网络输入信号进行多通道编码时的精度损失问题，在对脉冲神经网络的输入信号进行脉冲编码时，在空间展开方法的基础上，采用正态分布对展开的空间进行时间分配，使输入信号可以被编码成具有连续时间的脉冲，该脉冲可被完整地解码出输入信号携带的原始信息，实现无损编码，并能够实现对脉冲时间范围的有效压缩。本方法可用于人工智能、神经形态工程、机器人等领域，实现高精度控制。
一种基于正态分布脉冲神经网络输入信号编码方法

[发明专利]用于检测对话策略学习中模拟用户经验质量的方法和系统-CN202110532470.2有效
发明人：曹江;吴冠霖;方文其;平洋;栾绍童;闫顼 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测对话策略学习中模拟用户经验质量的方法和系统，其方法包括以下步骤：S1.由世界模型生成模拟经验；S2.通过基于KL散度的质量检测器对所述的模拟经验进行质量检测；S3.将质量检测合格的模拟经验进行保存以用于对话策略模型训练。本方案引入了基于KL散度的质量检测器，能够更轻松有效地评估模拟经验的质量，并在确保对话策略的鲁棒性和有效性的同时大大提高计算效率，实现有效控制模拟经验质量的目的。
用于检测对话策略学习模拟用户经验质量方法系统

[发明专利]用于生成对话策略学习用高质量模拟经验的方法-CN202110532471.7有效
发明人：平洋;曹江;方文其;吴冠霖;栾绍童;闫顼 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于生成对话策略学习用高质量模拟经验的方法，属于机器学习技术领域，包括以下步骤：S1.由基于GP的世界模型预测产生模拟经验；S2.将模拟经验存储至缓冲器以用于对话策略模型训练。本方案基于高斯过程的世界模型能够避免传统DNN模型生成的模拟经验质量需要依赖训练数据量的问题，能够生成高质量的模拟经验，以补充有限的实际用户经验，有效避免初始阶段因为真实经验较少而导致学习效果不佳，学习效率低等问题。
用于生成对话策略习用质量模拟经验方法

[发明专利]一种桌面卡牌游戏引擎系统-CN201710102590.2有效
发明人：白亮;栾绍童 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面卡牌游戏引擎，其涉及桌面卡牌游戏与编程语言技术领域，其包括控制模块、核心模块、语法分析模块、卡牌管理模块、数据库模块、通信模块；所述控制模块用于处理分发事件，初始化游戏资源；所述核心模块用来模拟实际效果流程，其中包含实际效果处理的核心机制与语言解释器；所述卡牌管理模块用于管理卡牌包、卡牌、效果，可独立于游戏单独进行数据库的编辑，也可用于游戏牌库编辑；所述语法分析模块用于将数据库中卡牌及效果文本转换为可使用的游戏资源；所述通信模块将实际游戏中玩家可视资源通过通信传给客户端，并进行操作上的交互。本发明能够实现游戏处理引擎核心和使得玩家能够胜任自定义卡牌工作。
一种桌面游戏引擎系统

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