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[发明专利]一种适用于调车机车的应答定位系统-CN202011291040.8有效
发明人：尚麟宇;冯军;杨华昌;栾德杰;郑小平;常计清;唐汇东;任宛星;韩波;王浩然;陈尚彬;张弘志;李继东;赵阳;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;苑江涛;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于调车机车的应答定位系统，包括：车载查询主机、车载天线、以及地面应答器；其中：所述车载查询主机通过车载天线向点应答器发送载波能量，触发地面应答器工作；地面应答器工作读取预先存储的报文数据进行PSK相位调制后向外发送；车载查询主机通过车载天线接收调制后的报文数据，并采用PSK方式解码还原报文数据，验证之后发送给车载STP控制系统。该系统针对轨道调车的现场低速环境使用低频段无线射频技术，采用PSK相位调制的方式无线传输数据，提升抗干扰性能，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。
一种适用于调车机车应答定位系统

[发明专利]一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品-CN202310630555.3在审
发明人：杨华昌;马滨博;栾德杰;冯军;徐磊;唐汇东;任宛星;王浩然;余立伟;徐鹏;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;尹德胜;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品，涉及站场机车调车作业技术领域；所述方法包括获取站内机车位置，根据调车作业计划获取调车行车许可指令；根据所述调车行车许可指令，获取机车的前方障碍物及其距离信息解析生成自动驾驶曲线；根据所述自动驾驶曲线，控制所述机车基于所述自动驾驶曲线行驶；获取机车对位位置，并通过所述调车作业指令控制机车根据翻车机位置对标停车；获取所述机车牵引运行前方的视频和雷达点云信息，对所述视频信息进行解析获取机车牵引运行前方的环境信息、人员和障碍物侵限、脱轨器状态和车辆状态信息；本发明方法能够有效减轻作业人员劳动强度和人身安全事故发生概率，显著提高调车作业控制效率、控制精度和安全作业水平，压缩作业机车和车列在站中转停留时间。
一种调车自动驾驶方法系统设备存储介质及其产品

[实用新型]一种行星曲面滚轮几何滑差阻尼器的压紧装置-CN202222542524.6有效
发明人：林栋;吴志岩;姜洪杰;曲明皓;栾德杰;吴萌祯;王文英 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星曲面滚轮几何滑差阻尼器的压紧装置，主要涉及阻尼器领域。一种行星曲面滚轮几何滑差阻尼器的压紧装置，包括定盘、传动输入轴以及密封壳体，所述传动输入轴为使用设备的输出轴，所述传动输入轴与定盘同轴设置，所述传动输入轴上设置转动组件，所述定盘与转动组件之间设置行星组件，所述转动组件顶部设置压紧盘，所述壳体与压紧盘之间设置密封装置，所述壳体上设置压力口。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够能够灵活的对压力进行调控。
一种行星曲面滚轮几何阻尼压紧装置

[发明专利]一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法-CN202110235072.4有效
发明人：唐汇东;栾德杰;郑小平;任宛星;陈尚彬;韩波;张弘志;冯军;杨华昌;李继东;王浩然;赵阳;尚麟宇;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉;苑江涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法，可通过计算分析自动给定推峰速度，从而可进一步发挥变速推峰的优势，提高驼峰解体效率；同时降低驼峰值班员的劳动强度，减少作业过程中的人为失误，提高驼峰解体作业的安全系数。
一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法

[发明专利]一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法-CN201910925348.4有效
发明人：曹天睿;曹子昱;唐汇东;任宛星;尚麟宇;栾德杰;李继东;陈尚彬;张弘志;赵阳;韩波;尹德胜;李铁;王浩然;刘靖远;李堃;刘远达;冯军;杨华昌;赵小军;马金鑫;王新勇;刘明源;张少磊;张为;苑江涛;牟杰;申江辉;张继海;张永;文超周;李燕;盛玉;罗妮娜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k‑means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。
一种基于铁路信号北斗定位行车轨迹方法

[发明专利]一种调车远程驾驶控制系统-CN202211634936.0在审
发明人：孟宪洪;何占元;徐鹏;栾德杰;王大龙;杨华昌;杨魏;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨;牟杰 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送至远程驾驶平台；远程驾驶平台用于根据环境感知数据和机车工况数据生成控制指令；通信网络用于将控制指令发送至调车机端，实现对目标调车的远程控制，改善了司机的工作环境，降低了司机的劳动强度，提高了作业效率。
一种调车远程驾驶控制系统

[发明专利]一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备-CN202211358388.3在审
发明人：韩波;孟宪洪;马金鑫;栾德杰;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;徐鹏;杨华昌;周占松;张弘志;曹子昱;陈尚彬;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘姣雨;王凌峰;贾冠伟;申江辉 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取电动脱轨器的脱轨器状态信息、联锁状态信息、电动脱轨器的脱轨器位置信息并发送至STP系统；STP系统根据脱轨器状态信息和联锁状态信息以及脱轨器位置信息生成复合进路信息；STP系统将复合进路信息发送至STP车载设备，以使STP车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及复合进路信息生成限速曲线策略；STP车载设备根据限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，可根据显示设备的限速信息控制车速，提高了作业效率，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
一种电动脱轨防护方法系统电子设备

[发明专利]一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统-CN202110393890.7有效
发明人： 栾德杰;冯军;杨华昌;唐汇东;任宛星;张弘志;陈尚彬;曹子昱;姜璐;侯晓鹏;赵阳;韩波;王浩然;尹德胜;李铁;曹天睿;刘靖远;李继东;李堃;刘远达;徐鹏;盛玉;罗妮娜;李燕;王新勇;刘明源;马金鑫;赵小军;张少磊;张为;苑江涛;申江辉;牟杰;张纪海;黄天天;张永;文超周;李宏智 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。
一种适用于编组站制动软管机器人系统

[发明专利]一种行星曲面滚轮几何滑差式机械阻尼器-CN202211172642.0在审
发明人：林栋;吴志岩;姜洪杰;曲明皓;栾德杰;吴萌祯;王文英 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16F15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种行星曲面滚轮几何滑差式机械阻尼器，主要涉及阻尼器领域。一种行星曲面滚轮几何滑差式机械阻尼器，包括定盘与传动输入轴，所述传动输入轴为使用设备的输出轴，所述传动输入轴与定盘同轴设置，所述传动输入轴上设置转动组件，所述定盘与转动组件之间设置行星组件。本发明的有益效果在于：本发明能够消除因设备主机齿轮箱有背隙而导致的工作部件异常磨损，有效的提高生产效率，明显延长设备使用寿命，提高设备的综合效能。
一种行星曲面滚轮几何滑差式机械阻尼

[实用新型]一种圆孔工件加工用高效涨紧定位固定夹具-CN202221115622.5有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆孔工件加工用高效涨紧定位固定夹具，解决了现有技术中人工定心速度较慢精度较低影响涨紧效率的问题。一种圆孔工件加工用高效涨紧定位固定夹具，包括定位板以及固定连接于定位板顶部的液压缸，定位板的顶部固定连接有辅助台，辅助台的一端固定连接有呈圆锥形的轴套，液压缸的输出端传动连接有呈圆锥形的挤压套，定位板的顶部通过调整机构设有呈圆弧形的放置块，挤压套的表面套设有涨套。本实用新型夹持过程中工件的定心被圆锥状的挤压套和轴套进行确定，使得定心能够快速找到并且精准度较高，减小涨紧所需的时间，提高涨紧工件的效率。
一种圆孔工件工用高效定位固定夹具

[实用新型]一种方形阀座精车内孔夹持定位工装-CN202221545965.5有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方形阀座精车内孔夹持定位工装，解决了现有技术中无法对方形阀座方便的进行角度的改变影响打孔效率的问题。一种方形阀座精车内孔夹持定位工装，包括底座，底座的表面开设有若干个限位孔，底座的一侧设有呈L形的限制板，限制板的一端开设有两个连接孔，连接孔的内部螺纹连接有定位杆，定位杆的一端穿设于相邻的限位孔内部，定位杆的一端设有防脱机构，限制板的表面通过安装机构设有呈L形的防动板。本实用新型定位杆插入限位孔内部来确定胚料的角度，能够加快对胚料角度的改变，提高对方形阀座胚料打孔的效率。
一种方形阀座精车内孔夹持定位工装

[实用新型]一种液压尾盖车加工侧孔用紧固夹持工装-CN202221594842.0有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压尾盖车加工技术领域，尤其涉及一种液压尾盖车加工侧孔用紧固夹持工装，解决了现有技术中市场上的紧固夹持工装在对柱形液压尾盖的侧孔加工过程中，往往无法通过精准有效的调节对于不同尺寸的柱形液压尾盖进行夹持，一般都是专用的夹持工装对应相适配的尺寸，这无疑降低了装置的使用场景的问题。一种液压尾盖车加工侧孔用紧固夹持工装，包括底盘，底盘的一侧外壁的下部固定连接有固定块，且固定块的顶部开设有凹槽，固定块的上方设置有上夹块。本实用新型通过结构上的设计，解决了市场上的紧固夹持工装无法通过有效的调节来适配对于不同尺寸的柱形液压尾盖进行夹持的问题，增加了装置的使用场景，提高了装置的实用性。
一种液压尾盖车加工侧孔用紧固夹持工装

[实用新型]一种方形液压阀座多面钻铣加工工装-CN202221193110.0有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压阀加工工装技术领域，尤其涉及一种方形液压阀座多面钻铣加工工装，解决了现有技术中需要逐个装卸方形液压阀座导致钻铣加工效率低的问题。一种方形液压阀座多面钻铣加工工装，包括台面，台面的顶部固定连接有若干个呈线性阵列分布的固定块，每个固定块与相邻的固定块之间均固定连接有两个OK夹，每个OK夹外侧的两个固定块均对称分布于OK夹的两侧，台面的外侧固定连接有两个呈对称分布的侧板，两个侧板的外侧均设置有安装架，侧板与同侧的安装架通过支撑柱连接，支撑柱与侧板固定连接。本实用新型通过固定块与OK夹的配合，可均匀分隔台面上的放置空间，实现了一次性夹持多个方形工件的效果，有效提升了方形液压阀的钻铣加工效率。
一种方形液压多面加工工装

[实用新型]一种柱塞套工件批量加工可旋转夹持工装-CN202221222668.7有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及柱塞套加工装置技术领域，尤其涉及一种柱塞套工件批量加工可旋转夹持工装，解决了现有技术中逐个装夹柱塞套导致加工效率低的问题。一种柱塞套工件批量加工可旋转夹持工装，包括桥板，桥板的顶部固定连接有两个装夹板，装夹板的顶部固定连接有若干个压板且压板呈L形结构，压板的正下方设置有限位块，每个限位块的底部均固定连接有活动块，装夹板内开设有与活动块一一对应的滑槽，活动块通过弹簧与装夹板弹性滑动连接且弹簧位于滑槽内，桥板的外侧固定连接有两个呈对称分布的侧板，两个侧板侧外侧安装有支撑轴座。本实用新型通过装甲板、多个压板以及限位块的配合，可实现批量装夹柱塞套的效果，有效提升了加工效率。
一种柱塞工件批量加工旋转夹持工装

[实用新型]一种阀座斜孔加工用导向定位工装-CN202221145814.0有效
发明人：吴志岩;栾德杰;姜洪杰;王文英;栾勋;刘明慧;吴朋泽 -专利权人：山东益顺自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀座斜孔加工用导向定位工装，解决了现有技术中对阀座打孔时需要的导向与定位由人工进行降低打孔效率的问题。一种阀座斜孔加工用导向定位工装，包括本体，本体的顶部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动连接有定位柱，定位柱的顶部固定连接有工件，工件的一侧设有斜面部，斜面部的表面开设有导向孔，工件的顶部开设有定位孔，工件的表面开设有呈弧形的拿放槽。本实用新型通过导向孔来控制打孔的方向，减小在打斜孔时耗费在导向定位的时间，提高对阀座打斜孔的效率。
一种阀座斜孔加工用导向定位工装

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