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[发明专利]一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统-CN201810936437.4有效
发明人：刘鑫;魏祥灰;黄毅;王彪;唐超颖 -专利权人： 株洲斯凯航空科技有限公司;刘鑫
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统，以实现对飞行器着陆标志的准确快速的检测与跟踪，辅助完成飞行器的准确着陆；本发明的方法包括：获取飞行器上的视频检测装置采集的两个以上图像帧信息，确定初始图像帧中对应着陆标志的目标区域，然后确定目标区域的最小外接矩形，并通过库函数确定最小外接矩形的四角点坐标；将初始图像帧的下一帧作为当前图像帧，计算初始图像帧与当前图像帧之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵预测初始图像帧中的四角点坐标在当前图像帧中的位置，并在当前图像帧中标出预测的矩形框图；将当前图像帧作为新的初始图像帧，并重新确定当前帧，重复上述步骤，完成对着陆标志的跟踪。
一种飞行器着陆标志检测跟踪方法系统

[实用新型]一种无人机喷洒药箱-CN201620659681.7有效
发明人：刘鑫;姚奕成;付磊 -专利权人： 株洲斯凯航空科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喷洒药箱，包括相互连接的药箱、固定装置，固定装置通过固定件与无人机可拆卸连接，其中，固定装置包括基板、支撑架，支撑架与固定基板连接；药箱包括箱体，箱体上设置有喷洒口。本实用新型通过固定件实现分别与固定装置、无人机的连接，从而将药箱安装在无人机上，通过操作固定件即可实现无人机完成农药喷洒任务返航降落后换药箱的目的，极大的减少了地面加药的时间，进而将节省的时间用于施药，达到提高施药效率的目的，提高了植保作业工作效率。
一种无人机喷洒药箱

[发明专利]一种无人机自动施药航迹记录装置-CN201610486880.7在审
发明人：刘鑫;姚奕成 -专利权人： 株洲斯凯航空科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动施药航迹记录装置，用于与无人机黑匣子连接，包括接口模块、定位模块和计算模块，所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接，其中，所述接口模块，用于与无人机黑匣子连接；所述定位模块，用于获取无人机的航迹路线并记录；所述计算模块，用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。本发明通过定位模块获取无人机航迹路线并记录，通过接口模块将航迹路线发送至无人机黑匣子，方便工作人员根据黑匣子中航迹路线计算无人机的任务量的计算以及待施药的区域，同时还可选的通过计算模块将计算的无人机的已施药面积和任务量向用户提示。
一种无人机自动施药航迹记录装置