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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质-CN202211033919.1在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质，所述轨迹规划方法包括：获取目标车辆的周围环境信息，并根据所述周围环境信息更新可行驶区域，更新可行驶区域包括删除非行驶区域和/或新增非行驶区域；利用更新后的可行驶区域对所述目标车辆进行轨迹规划。使用上述技术方案能够确定车辆周围的真实环境，以准确地规划出适合车辆行驶的轨迹。
轨迹规划方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置-CN202111165521.9在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置，其中方法包括：根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态；接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。该方法降低了无人驾驶清扫车发生意外情况的概率，使得无人驾驶清扫车上路后能够得到多一重的安全保障。
一种无人驾驶清扫远程控制方法装置

[发明专利]一种车辆调度方法和装置-CN202111164206.4在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车辆调度方法和装置，该方法由设置在待调度车辆侧的常电模块执行，该方法包括：接收车辆调度服务器发送的任务信息；基于所述任务信息，启动所述待调度车辆的中央处理设备；在所述中央处理设备启动后，向所述中央处理设备发送所述任务信息中的任务对应的第一任务执行指令，以使得所述中央处理设备根据所述第一任务执行指令控制所述待调度车辆执行所述任务。该方法解决了以往待调度车辆在关机后无法自动苏醒并及时完成下发的任务的问题，减少了人力资源的消耗。
一种车辆调度方法装置

[发明专利]作业接续控制方法及装置、计算机可读存储介质、服务器-CN202210542448.0在审
发明人：黄超;柴桢亮;孙季清 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业接续控制方法及装置、计算机可读存储介质、服务器，所述作业接续控制方法包括：在无人值守设备处于待接续状态时，向所述无人值守设备对应的至少一个用户发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户反馈操作指令；根据是否接收到来自所述至少一个用户的操作指令控制所述无人值守设备执行所述操作指令或退出无人值守模式。使用上述技术方案能够控制无人值守设备合理地进行作业间的接续，提高作业的接续效率。
作业接续控制方法装置计算机可读存储介质服务器

[发明专利]数据回传方法、数据拉取方法和系统-CN202111537126.9在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种数据回传方法、数据拉取方法和系统。其中数据回传方法，应用于车辆，其包括获取未成功发送给车辆控制中心的车辆的状态数据，作为积压数据，所述积压数据包括车辆标识；将所述积压数据备份至指定存储位置；重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据中的至少部分数据；接收由所述车辆控制中心针对所述车辆标识反馈的主动拉取动作，以使所述车辆控制中心根据所述主动拉取动作从所述指定存储位置中拉取数据。如此可以提高车辆的状态数据到达车辆控制中心的可靠性。
数据方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的监控方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202210205051.2在审
发明人：黄超;柴桢亮 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆的监控方法及装置、存储介质、计算机设备，所述自动驾驶车辆设置有作业摄像头，所述作业摄像头用于输出编码图像，所述编码图像是采集的原始图像经过编码操作得到的，所述编码操作具有第一延迟，所述方法包括：获取所述作业摄像头采集的原始图像；对所述原始图像执行视频流编码操作，得到编码后的视频流，所述视频流编码操作具有第二延迟，所述第二延迟小于所述第一延迟；将所述视频流发送至服务端，以用于远程监控。由此，能够有效减少基于无人驾驶车辆上设置的商用监控摄像头进行监控的延迟，尤其在远程监控时能够减小由于延迟造成的影响。
自动驾驶车辆监控方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]预测商品价格的方法和装置-CN201510689312.2在审
发明人：马鸣;刘俊俊;王鹏;柴桢亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种预测商品价格的方法和装置，该预测商品价格的方法包括：获取与待预测商品相关的数据，所述数据包括如下项中的一项或多项：待预测商品的相关商品的历史价格数据、与待预测商品相关的用户兴趣数据、与待预测商品相关的宏观数据；根据所述数据进行分析，得到待预测商品的预测价格；将所述预测价格通过客户端展示给用户。该方法能够提高商品价格的预测准确度。
预测商品价格方法装置

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