专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]压电陶瓷的动态迟滞特性的通用逆模型建模方法-CN202310434561.1在审
  • 曹开锐;李锐;杜海瑞;柳青峰;马晶 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-04-21 - 2023-08-22 - G06F30/20
  • 压电陶瓷的动态迟滞特性的通用逆模型建模方法,解决了如何避免逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定的问题,属于压电智能材料迟滞非线性建模和补偿领域。本发明包括:S1、基于信号延迟响应特性,建立压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型:yi为当前i时刻的期望位移输出,为当前时刻动态迟滞逆模型补偿电压的输出,为当前i时刻静态迟滞逆模型的输出,kD1表示斜率,b1表示截距;S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型进行参数辨识。本发明避免了逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定问题,适合应用于实际工程实践中补偿压电陶瓷作动器的动态迟滞非线性。
  • 压电陶瓷动态迟滞特性通用模型建模方法
  • [发明专利]压电陶瓷的动态迟滞特性建模方法-CN202310434548.6在审
  • 曹开锐;李锐;郝广路;柳青峰;马晶 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-04-21 - 2023-07-28 - G06F30/20
  • 压电陶瓷的动态迟滞特性建模方法,解决了如何实现压电陶瓷高精度位置预测的问题,属于压电陶瓷定位技术领域。本发明包括:S1、基于信号延迟响应特性,建立压电陶瓷作动器动态迟滞模型:HD(xi)=HP(xi)‑kD(xi‑xi‑1)‑b,xi为当前i时刻输入信号,HD(xi)为当前时刻动态迟滞模型的输出,HP(xi)为当前i时刻静态迟滞模型的输出,kD表示斜率,为常量,b表示截距,为常量;S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞模型进行参数辨识。本发明不依赖于静态迟滞模型的形式,具有普遍性,动态迟滞模型更加准确的描述了动态迟滞特性,动态迟滞模型对动态迟滞的预测效果优于静态迟滞模型,实现了高精度位置预测。
  • 压电陶瓷动态迟滞特性建模方法
  • [发明专利]一种大口径大压差蒸汽调节切断阀-CN202010804933.1在审
  • 柳青峰 - 柳青峰
  • 2020-08-12 - 2022-02-22 - F16K1/22
  • 本发明公开了一种大口径大压差蒸汽调节切断阀,包括主管道,所述主管道的两侧电焊安装有主管连接法兰,所述主管道的中部安装有主管调节阀,所述主管调节阀的中间安装有主管调节轴,所述主管调节轴的顶部安装有主管调节开关,主管道的后段连接有分支管道,所述分支管道前段安装有支管调节开关,所述支管调节开关的底部连接有支管调节轴,所述支管调节轴的表面连接有支管调节阀,分支管道的中间安装有减压缓冲罐,所述减压缓冲罐的顶部安装有第一电机,所述减压缓冲罐的顶部安装有第二电机,分支管道的后段安装有支管压力表,所述分支管道的末端电焊安装有连接法兰,本发明,具有实用性强和可自动泄压防止压力过高爆管的特点。
  • 一种口径大压差蒸汽调节切断
  • [发明专利]一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置-CN202010274175.7有效
  • 柳青峰 - 诸暨市物昇农业科技有限公司
  • 2020-04-09 - 2021-05-07 - A01C11/00
  • 本发明公开了一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置,包括苗盘箱,所述苗盘箱的底部设置有苗盘运送机构,所述苗盘运送机构的底部安装有插秧机构,所述苗盘运送机构包括从动轴和主动轴,所述从动轴与主动轴的外部均套接有带轮,两个所述带轮之间连接有承盘带,所述承盘带上均匀开设有承盘孔,所述从动轴和主动轴的两端设置有轴承座,且轴承座的底部连接有横移台,所述主动轴的一端连接有运送电机,所述运送电机的一侧设置有间歇限位组件,所述限位齿轮套接在运送电机的输出轴外部,所述主动轴一端的轴承座上安装有固定架,所述固定架的顶部安装有限位电机,本发明,具有苗盘进给有序和工作效率高的特点。
  • 一种高速水稻移栽机分秧装置
  • [实用新型]一种转台焊接设备-CN202020739914.0有效
  • 柳青峰 - 苏州凌创电子系统有限公司
  • 2020-05-08 - 2021-02-05 - B23K1/00
  • 本实用新型公开了一种转台焊接设备,包括在机架上布置有钎焊模块,钎焊模块上包括装夹工件的治具,钎焊模块提供旋转摆动及升降。在钎焊模块的周围布置了锡炉、助焊剂控制机构、预热流道,锡炉内包括锡杯,锡杯由锡杯提升机构驱动升降。锡炉的上口配合端盖组件,端盖组件配合锡杯内置的氮气管道形成保护气体持续流动的焊接环境。预热流道形成双流道的冷凝结构,可以加速将工件表面蘸取的助焊剂凝结,而且也可以冷凝回收气态的助焊剂。助焊剂控制机构则包括存储箱、保持箱,存储箱向保持箱内输入助焊剂,同时通过溢流设计将多余的助焊剂回流至存储箱中。在锡炉上方还布置有自动送锡机构,自动送锡机构可以通过链轮转动将锡条下降至内锡锅中补充锡面。
  • 一种转台焊接设备
  • [实用新型]一种锡炉结构-CN202020740130.X有效
  • 柳青峰 - 苏州凌创电子系统有限公司
  • 2020-05-08 - 2021-02-05 - B23K1/008
  • 本实用新型公开了一种锡炉结构,锡锅底座为方钢焊接而成的框架;外锡锅放置于锡锅底座中部;外锡锅的侧面上布置有多个凸起的螺柱;每个侧面的面幅上由两个加热块全面覆盖;加热块上布置有配合螺柱的销孔;在每块加热块外侧覆盖有加热块压板;加热块压板上也设置有配合螺柱的销孔;在加热块压板的外侧覆盖一层内层隔热板;在内层隔热板的外侧依次布置外层隔热板及侧封板形成封板侧;在内层隔热板的外侧布置支撑板及侧封板形成布线侧;布线侧的内层隔热板两端裁切缺口用于集中布线;支撑板纵向支撑于外锡锅的外沿与锡锅底座之间;外锡锅的底面上依次覆盖加热块、加热块压板、内侧隔热板、外侧隔热板、底部封板;外锡锅的转角内侧上安装有温度传感器。
  • 一种结构
  • [发明专利]一种汽车变速箱手动换挡机构-CN202011202466.1在审
  • 柳青峰 - 柳青峰
  • 2020-11-02 - 2021-01-05 - F16H61/30
  • 本发明公开了一种汽车变速箱手动换挡机构,包括圆柱凸轮的底部两侧对应安装有主动换挡轴和从动换挡轴,所述主动换挡轴上安装有主动换挡拨片,所述从动换挡轴上对应安装有从动换挡前拨片和从动换挡后拨片,所述主动换挡轴的底部一侧设置有主动轴,所述从动换挡轴的底部一侧设置有从动轴,所述主动轴上套接有若干主动滑动齿轮,所述从动轴上套接有若干从动滑动齿轮,所述圆柱凸轮的一侧设置有档位限位结构,所述档位限位结构为圆形,且档位限位结构的一侧开设有环形凹陷,所述环形凹陷的内壁设置有卡槽,所述档位限位结构的外壁均匀设置有圆弧凹槽,本发明,具有换挡时间短和稳定性高的特点。
  • 一种汽车变速箱手动换挡机构
  • [实用新型]一种自动送锡机构-CN202020739965.3有效
  • 柳青峰 - 苏州凌创电子系统有限公司
  • 2020-05-08 - 2021-01-01 - B23K3/06
  • 本实用新型公开了一种自动送锡机构,包括以横轴向安装的链轮;链轮上套设有链条;链条的下端通过爪勾悬挂有锡条;链轮的转轴上还同时配合有同步转动的棘轮;棘轮的一侧布置有棘爪;棘爪包括第一卡勾和第二卡勾;第一卡勾和第二卡勾从棘轮的两侧抓夹棘轮的齿面;在第一卡勾与第二卡勾之间设置拉簧来提供夹持力;第一卡勾通过枢轴安装于棘轮的上侧;第一卡勾绕枢轴转动并向上拨动棘轮转动一齿;第二卡勾的端部包括一个连续平面;棘轮的齿面沿着连续平面向下滑动并脱离第二卡勾;第二卡勾限制棘轮反向转动;第一卡勾由气缸驱动并产生向上的拨动力。本自动送锡机构,结构简单,设计合理,通过棘轮与棘齿的配合传动来为锡条提供下降的传动力。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种锡炉内的锡面循环机构-CN202020740127.8有效
  • 柳青峰 - 苏州凌创电子系统有限公司
  • 2020-05-08 - 2020-12-15 - B23K1/008
  • 本实用新型公开了一种锡炉内的锡面循环机构,包括:装配于外锡锅内的内锡锅;内锡锅的侧边处设置有循环道;循环道为沿内锡锅的长度或宽度方向设置的流道;循环道包括一个起容器效果的底腔;底腔向上呈口径减缩的颈腔;颈腔的末端呈向内锡锅内部方向开设的锡面流出口;锡面流出口低于内锡锅的上沿;循环道的一端设有循环腔;循环腔与底腔连通;循环腔包括一个用于竖直插放循环泵组件的敞口;循环泵组件包括叶轮、传动轴、电机;叶轮装配于传动轴上;传动轴由电机驱动;叶轮配合于敞口中并将循环腔内的锡面压入循环道中。本结构布置合理,通过流道设计来实现锡面循环流动,维持锡面的干净,避免影响焊接质量。
  • 一种锡炉内循环机构
  • [发明专利]一种罩型环流机械真空精炼装置-CN202010461083.X在审
  • 柳青峰 - 柳青峰
  • 2020-05-27 - 2020-08-25 - F27B14/04
  • 本发明公开了一种罩型环流机械真空精炼装置,包括真空熔炼炉主体,所述真空熔炼炉主体的一侧设置有抽真空管,所述真空熔炼炉主体的顶部安装有炉盖,所述炉盖的顶部贯通设置有环形筒,所述环形筒的内壁设置有侧方气密装置,所述侧方气密装置包括扇形气囊,所述扇形气囊的一侧设置有补气气囊,所述扇形气囊的一侧向内凹设有内缩部,所述补气气囊的内壁对应滑动设置有活塞板,两个所述活塞板之间滑动套接有弧形套,所述补气气囊的两侧对应安装有固定辊,所述固定辊上绕接有涡卷弹簧,所述涡卷弹簧穿过补气气囊的外壁,且涡卷弹簧的一端与活塞板相连接,本发明,具有实用性强和适应各种钢材形状的特点。
  • 一种环流机械真空精炼装置
  • [发明专利]一种转台焊接设备-CN202010380276.2在审
  • 柳青峰 - 苏州凌创电子系统有限公司
  • 2020-05-08 - 2020-07-10 - B23K1/00
  • 本发明公开了一种转台焊接设备,包括在机架上布置有钎焊模块,钎焊模块上包括装夹工件的治具,钎焊模块提供旋转摆动及升降。在钎焊模块的周围布置了锡炉、助焊剂控制机构、预热流道,锡炉内包括锡杯,锡杯由锡杯提升机构驱动升降。锡炉的上口配合端盖组件,端盖组件配合锡杯内置的氮气管道形成保护气体持续流动的焊接环境。预热流道形成双流道的冷凝结构,可以加速将工件表面蘸取的助焊剂凝结,而且也可以冷凝回收气态的助焊剂。助焊剂控制机构则包括存储箱、保持箱,存储箱向保持箱内输入助焊剂,同时通过溢流设计将多余的助焊剂回流至存储箱中。在锡炉上方还布置有自动送锡机构,自动送锡机构可以通过链轮转动将锡条下降至内锡锅中补充锡面。
  • 一种转台焊接设备
  • [发明专利]一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人-CN202010290231.6在审
  • 柳青峰 - 柳青峰
  • 2020-04-14 - 2020-06-19 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人,包括主体,所述主体的底部设置有履带行走机构,所述主体的一侧安装有安装座,所述安装座的顶部安装有磨料射流机构,所述安装座的底部设置有夹持装置,所述夹持装置包括相互铰接的夹持钢板和下钢板,所述夹持钢板之间连接有斜向折叠层,所述斜向折叠层的一侧设置有连接头,所述连接头的一端连接有伸缩气动装置,所述安装座的底部对应设置有下连接板,所述伸缩气动装置安装在下连接板上,所述伸缩气动装置包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的内部滑动安装有活塞体,所述活塞体的一侧通过焊接固定有活塞杆,本发明,具有实用性强和节能环保的特点。
  • 一种基于混合磨料水射流技术机器人

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