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[发明专利]部件供给装置及部件安装装置-CN202080107705.7在审
发明人： 柳田勉 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：该部件供给装置(10)具备：带输送部(12a、12b)，对包括收纳有部件(31)的收纳部(321a)和覆盖收纳部的上方的上封带(322)的带(32)进行输送；刀部(131a)，将由带输送部输送的带的上封带切开；及记号部(14)，用于确认刀部的寿命。
部件供给装置安装

[发明专利]料带排出引导结构体、元件供应装置及元件安装机-CN201780089055.6有效
发明人：大山和义;柳田勉;枡田亮太 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：料带排出引导结构体(8)是引导从元件供应单元(1A)的料带排出口(23)排出来的元件收纳带(100)的排出的结构体，其具备引导主体(81)和一对约束部(83)。引导主体(81)沿料带排出方向(H2)引导从料带排出口(23)排出的元件收纳带(100)的上表面部(100A)。一对约束部(83)在料带宽度方向(H3)上分别连接于引导主体(81)的两端部，并且对在由引导主体(81)引导上表面部(100A)的情况下而被排出的元件收纳带(100)的在料带宽度方向(H3)上的位移予以约束。
排出引导结构元件供应装置装机

[发明专利]元件供给装置、表面安装机及元件供给方法-CN201680090100.5有效
发明人： 柳田勉 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本说明书所公开的元件供给装置是使用供给带(80)来供给电子元件(E)的供料器(40)，构成为具备：主输送路(61)，用于向元件吸附位置(P1)输送供给带(80)；第一输送路(62)，用于将供给带(80)从带插入位置(P2)输送至主输送路(61)的后端部；第二输送路(63)，在第一输送路(62)的下方并排地设置；第二链轮(47)，将供给带(80)输送至元件吸附位置(P1)；第三链轮(49)，将供给带(80)从带插入位置(P2)输送至第二链轮(47)；及路径切换装置(103)，设于装载单元(90)，在供给带(80)被输送至元件吸附位置(P1)时，装载单元(90)使供给带(80)的输送路径自动地从第一输送路(62)向第二输送路(63)变更。
元件供给装置表面装机方法

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710763008.7有效
发明人：大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710761783.9有效
发明人：大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]元件供给装置-CN201680083436.9有效
发明人：粟野之也;柳田勉 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种元件供给装置(80)，使用在以一定间隔保持有元件的载带的上表面贴附盖带而成的元件供给带(70)，将元件向元件供给位置(G)供给，所述元件供给装置(80)包括：驱动用导带齿轮(95)，将所述元件供给带(70)向所述元件供给位置(G)输送；及带引导件，具有对被向所述元件供给位置(G)输送的所述元件供给带(70)的上表面进行按压的按压面，所述带引导件(120)具有：元件露出部(161)，具有插入于所述载带(71)与所述盖带(75)之间的插入部(163)，使被向所述元件供给位置(G)搬运的所述元件供给带(70)的元件露出；及调整部(171)，调整所述插入部相对于所述按压面的突出量。
元件供给装置

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710761785.8有效
发明人：大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]元件供给装置、表面安装机及元件的供给方法-CN201580080548.4有效
发明人：大山和义;本樫保佳;柳田勉 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给装置具备设有元件供给位置的主体部(50A)、带通路(55)、第一送出部(51)、第二送出部(52)、控制部及输入部，控制部具有排出处理部及送出处理部，排出处理部执行如下的排出处理：由第一送出部(51)送出第一元件供给带(60P)而使第一元件供给带(60P)离开第一送出位置(55C1)，并将第一元件供给带(60P)的至少一部分以保持有元件的状态向主体部(50A)的外部排出，送出处理部执行如下的送出处理：由第二送出部(52)向第一送出位置(55C1)送出处于第二送出位置(55B1)的第二元件供给带(60F)，并由第一送出部(51)向元件供给位置(S1)送出第二元件供给带(60F)，排出处理部在输入部中被输入了预定指示的情况下执行排出处理，送出处理部在输入部中被输入了预定指示的情况下，在排出处理部执行排出处理之后紧接着排出处理而执行送出处理。
元件供给装置表面装机方法

[发明专利]部件供给装置以及部件安装装置-CN201380026358.5有效
发明人：田之口亮斗;柳田勉 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提供紧凑且能够高效地供给电子部件的部件供给装置以及部件安装装置。部件供给装置(1)是相对于将电子部件安装于基板的部件安装装置(7)而装填部件供给带(T)且使电子部件从部件供给带(T)露出地进行供给的装置。部件供给装置(1)具备：当先前的部件供给带(Ta)耗尽时补充供给新的部件供给带(Tb)的补充供给装置(2)；以及检测先前的部件供给带(Ta)的耗尽的传感器(S)。补充供给装置(2)具备：供卷绕部件供给带(T)的卷盘(20)插入的卷盘保持部(21)；以及部件供给带(T)的待机部(5)。若传感器(S)检测到先前的部件供给带(Ta)的耗尽并发出检测信号，则使部件供给带(T)从待机部(5)移动，从而补充供给部件供给带(T)。
部件供给带部件供给装置部件安装装置供给带耗尽补充供给装置待机部传感器电子部件安装卷盘保持部电子部件供给部件供给电子检测信号卷绕部件装填部件检测基板卷盘紧凑移动

[发明专利]元件供给单元-CN201380050881.1有效
发明人： 柳田勉;大山和义;千田穰;富田悠贵 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种元件供给单元，在使用新的收纳带来供给电子元件时，能够可靠地切断盖带，而使电子元件可靠地露出。带处理单元(28)具备刀具(30)，随着收纳带(CX)的行进而沿着行进方向依次切断该收纳带的盖带(Cc)，刀具具备刃部(101)，刃部(101)具备向前下方倾斜且刀刃形成为角状的角状刃部(102)，在该刃部的前端部形成有上部C倒角加工面(上部加工面)(105)，上部C倒角加工面(105)是水平方向的宽度从下端朝向上方而逐渐变窄且在上端到达角状刃部(102)的平坦部。
元件供给单元

[发明专利]元件供给装置及元件安装装置-CN201480030743.1有效
发明人：田之口亮斗;柳田勉;大山和义;狩野良则 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给装置通过某搬运单元来搬运收纳有电子元件的带(元件供给带)并使元件露出。有时候会通过使带齿卷盘嵌合于元件供给带的输送孔来进行元件供给带的搬运。在本发明中，发现带齿卷盘未必嵌合于元件供给带的输送孔。更具体而言，发现上述现象是在通过以马达为例的驱动单元来驱动至少两个以上带齿卷盘的情况下发生的。若带齿卷盘未嵌合于输送孔，则带的搬运无法正确地进行，对元件的供给、之后的元件的安装造成安装效率降低等不利的影响。在现有技术中，并未充分考虑到这一点。本发明的特征之一在于使上游侧的带齿卷盘的齿隙比下游侧的带齿卷盘的齿隙大。
元件供给装置安装

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201380034739.8有效
发明人：大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]零件供给装置-CN201310355812.3有效
发明人：池田裕;臼井克尚;大山和义;柳田勉;高平功 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供可提高生产率的零件供给装置。为了达到上述目的，提供一种零件供给装置，具备将零件容纳带在卷绕在容纳带卷盘上的状态下依次输送并间歇进给直到零件取出位置的带进给装置；以及使位于零件容纳部的电子零件露出并使电子零件可取出的电子零件露出装置，其中上述零件容纳带包括容纳电子零件的零件容纳部以规定间隔并排形成的运载带、和设置成覆盖零件容纳部以防止零件从零件容纳部飞出的盖带，其特征在于，带进给装置包括第一进给装置和第二进给装置，在第一进给装置和第二进给装置之间设置电子零件露出装置。
零件供给装置

[发明专利]电子元件的安装方法及其安装装置-CN201380034873.8有效
发明人：大山和义;柳田勉;狩野良则;大西圣司;小野哲治 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明向元件供给单元安装适当的带处理单元并将适当的电子元件安装到基板上。控制装置(70)判定是否需要带处理单元(28)的类别的确认，当判定为需要所述带处理单元(28)的类别的确认时，进行所述带处理单元(28)的类别的识别处理。并且，进行该类别的识别处理而控制装置(70)判定该带处理单元(28)可处理的电子元件与供料器基体的元件配置编号的电子元件是否一致，当判定为一致时，以利用吸附嘴(7)进行收纳带CX内的电子元件D的取出动作的方式进行控制。
电子元件安装方法及其装置

[发明专利]元件供给装置及元件安装装置-CN201380034316.6有效
发明人：田之口亮斗;柳田勉;大山和义;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种元件供给装置，对于向基板安装电子元件的元件安装装置，装填元件供给带，使电子元件从元件供给带露出而进行供给，其特征在于，具备在先行的元件供给带耗尽时进行新的元件供给带的补给的补给装置、及检测先行的元件供给带的耗尽的传感器，在传感器与补给装置之间形成先行的元件供给带用的流路与新的元件供给带的流路合流的合流部，在合流部配置压曲防止机构，该压曲防止机构对应于先行的元件供给带或新的元件供给带的动作而移动，在通过补给装置将新的元件供给带向元件供给装置搬运时防止压曲。由此，能够防止先行的元件供给带用的流路与新供给的元件供给带用的流路合流的部分处的带的压曲。
元件供给装置安装

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