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[发明专利]船用低速柴油机转速模拟装置-CN202310801561.0在审
发明人：王园;柯少卿;龚嫚;林小锋;张红涛;李育岭 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船用低速柴油机转速模拟装置。该船用低速柴油机转速模拟装置包括至少两个转速发生模块、至少一个绝对值编码器信号发生模块以及控制模块；转速发生模块和绝对值编码器信号发生模块均与控制模块连接，控制模块用于控制转速发生模块模拟低速柴油机启动后的第一运行信号，控制模块还用于控制绝对值编码器信号发生模块模拟低速柴油机启动过程中的第二运行信号。相比于现有技术本方案提出的船用低速柴油机转速模拟装置无机械结构，制造成本低，可以满足船用机电控制系统测试对多路转速信号的需求，易于实现。
低速柴油机转速模拟装置

[发明专利]一种基于标准化外壳的数据采集系统及数据采集方法-CN202310395673.0在审
发明人： 柯少卿;李韬;朱召阳;王园;方泽立 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于标准化外壳的数据采集系统及数据采集方法，数据采集系统，包括：网关单元、数据采集模块和数据输出模块，其中：网关单元与数据采集模块通信连接，并与数据输出模块通信连接，用于接收用户通过数据采集开发工具发起的数据处理指令；其中，数据处理指令包括数据采集指令和数据控制指令；网关单元配置有数据采集开发工具；数据采集模块用于响应数据采集指令，采集目标采集数据，并将采集的目标采集数据发送至网关单元；网关单元还用于将数据控制指令发送至数据输出模块；数据输出模块用于响应数据控制指令，控制目标对象。本发明实施例技术方案利用数据采集开发工具，实现了基于网关单元的数据的采集和控制，降低了开发成本。
一种基于标准化外壳数据采集系统方法

[发明专利]船用低速机转速分发系统、方法及设备-CN202010348907.2有效
发明人： 柯少卿;李韬 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用低速机转速分发系统、方法及设备。该系统包括：转速模拟装置和转速分发装置；转速模拟装置用于生成转速信息；转速分发装置，包括主控制器和至少一个从控制器，主控制器各从控制器采用EtherCAT网络协议进行组网；主控制器和各从控制器均包括分布式时钟；主控制器和各从控制器串联连接；与主控制器直接相连的从控制器为第一从控制器；第一从控制器采集转速信息与第一本地时钟信息发送至主控制器，使得主控制器根据第一本地时钟信息进行时钟同步并将上述信息转发至各从控制器，使得各从控制器完成时钟同步。解决了向多个控制器分发转速信息时，难以保证通信实时性和转速信息同步性的问题，提高了船舶中转速信息传播的实时性和同步性。
低速转速分发系统方法设备

[发明专利]一种高速船用柴油机控制系统、方法及存储介质-CN202310252692.8在审
发明人：卞家港;李韬;柯少卿 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速船用柴油机控制系统、方法及存储介质，其中，系统包括主机控制模块、喷射控制模块、辅助控制模块；主机控制模块用于主机状态控制和燃油转速控制，其中燃油转速控制包括：通过PID控制建立轨压，进入怠速状态，通过ADRC算法接管转速控制；喷射控制模块用于控制喷油器的正常喷射；辅助控制模块用于监测和控制发动机的运行状态。通过PID算法和ADRC算法对燃油转速进行控制，有效提升了系统的可靠性，通过设置辅助控制模块提供远程操控与监测安保功能，有效提升了系统的安全性，通过设置喷射控制模块实现了系统的可移植性。
一种高速柴油机控制系统方法存储介质

[发明专利]一种低速发动机喷油控制装置、低速发动机及低速发动机喷油控制方法-CN202211376369.3在审
发明人：方泽立;柯少卿 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速发动机喷油控制装置、低速发动机及低速发动机喷油控制方法，低速发动机喷油控制装置包括角度传感器、转速传感器、整机控制模块和n个气缸控制模块；角度传感器用于测量第一缸曲轴角度，转速传感器用于测量曲轴转速；第一气缸与第一气缸控制模块对应；整机控制模块用于接收喷油角度参数，并发送给每一气缸控制模块；第一气缸控制模块用于获取第一缸曲轴角度以及曲轴转速，并将其发送给第二气缸控制模块；每一气缸控制模块用于根据喷油角度参数、曲轴转速和气缸控制模块对应的气缸的曲轴角度对气缸控制模块对应的气缸进行喷油控制，解决了发动机同步喷油和驱动控制问题，同时能够提高各缸控制的实时性以及简化布线。
一种低速发动机控制装置方法

[发明专利]一种发动机转速与转角测量方法、装置及电子设备-CN202211336380.7在审
发明人：方泽立;柯少卿 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机转速与转角测量方法。根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期；根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期；根据所述正常齿周期和所述飞轮齿盘的齿宽确定所述发动机的所述转速；根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述发动机的所述转角。本发明提供的技术方案，提高控制系统的处理能力，减少对处理器的计算资源的占用，降低了控制成本。
一种发动机转速转角测量方法装置电子设备

[发明专利]一种多发动机同步系统的控制方法及系统-CN202211292572.2在审
发明人： 柯少卿;李韬 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多发动机同步系统的控制方法及系统。该控制方法包括：第一个EtherCAT从站控制器采集信号并进行处理，得到发动机同步相关数据；第一个EtherCAT从站控制器将发动机同步相关数据发送给EtherCAT主站控制器；EtherCAT主站控制器将发动机同步相关数据发送至所有EtherCAT从站控制器；EtherCAT从站控制器根据发动机同步相关数据对发动机进行控制。本发明实施例的技术方案，主发动机和从发动机通过EtherCAT通讯可以互相传递发动机同步相关数据，从发动机根据主发动机采集的发动机同步相关数据对自身进行调整和控制，将从发动机的发动机同步相关数据与主发动机保持同步，进而实现了精准控制发动机执行同步任务，减少了对连接轴造成的损伤。
一种多发动机同步系统控制方法

[发明专利]一种船用发动机的测速系统及方法-CN202211216808.4在审
发明人： 柯少卿;李韬;许德春 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船用发动机的测速系统及方法。船用发动机的测速系统包括：绝对值编码器，带有缺齿的测速齿盘、霍尔传感器组件、采集单元和主控单元；带有缺齿的测速齿盘安装在发动机主轴上并随主轴旋转，绝对值编码器安装在带有缺齿的测速齿盘的中心轴上且固定在发动机的机体上，霍尔传感器组件安装于发动机的机体上且环绕带有缺齿的测速齿盘设置；绝对值编码器用于输出电流信号，霍尔传感器组件用于输出脉冲信号；采集单元用于获取电流信号和脉冲信号并发送给主控单元，主控单元根据接收到的电流信号和/或脉冲信号计算发动机的转速和相位。本发明的技术方案可以提高测速系统的可靠性，降低了船用发动机的运行成本。
一种发动机测速系统方法

[发明专利]一种船用高速发动机-CN202210921296.5在审
发明人：刘腾;宋雅丽;吴朝晖;程俊锋;牛军军;柯少卿;俞德馨;文李明;付立洲;谢小挺;刘雨晨;屠丹红;乔正行;王传娟 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F02B61/00 文献下载
摘要：本发明涉及船用发动机技术领域，公开一种船用高速发动机，包括机架组件、输出端箱体、自由端箱体、气缸组件、动力传递组件、正时机构、齿轮组件、燃油系统、润滑系统、冷却系统、增压系统、呼吸系统和控制系统。机架组件与输出端箱体、自由端箱体连接，三者共同用于承载其它零部件与系统。机架组件主要承载了气缸组件、动力传递组件、正时机构和增压系统。输出端箱体主要承载了共轨燃油系统的高压燃油泵、增压系统的空冷器以及输出端齿轮组件、起动马达。自由端箱体主要承载了润滑系统的滑油泵、滑油换热器、冷却系统的部分以及自由端齿轮组件。该船用高速发动机整体结构紧凑，可实现更大的功率输出，同时船用高速发动机的集成化程度更高。
一种高速发动机

[实用新型]一种柴油机分布式电控系统-CN202221410502.8有效
发明人：乔正行;李韬;柯少卿;吴朝晖;陶国华;李大保;刘博;刘利军;张继光;韩连任;周秀亚;田新娜;王雁冰;王园 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机分布式电控系统。包括：发动机控制模块、信号采集模块和喷油控制模块；每一所述柴油机上分布至少一组所述信号采集模块；所述发动机控制模块与所述信号采集模块连接；所述发动机控制模块还用于根据所述状态信号中的位置标识确定所述状态信号对应的所述柴油机，并根据获取的所述柴油机的工作信号和所述工作信号输出对应的所述柴油机的控制信号；所述喷油控制模块与所述发动机控制模块连接；其中，所述喷油控制模块的与所述信号采集模块对应。本实用新型提供技术方案实现将分散的控制对象分布式管理，大大提高的电控系统的可靠性，在使用维护上可以对每一模块单独维护，提高了维护便捷性。
一种柴油机分布式系统

[发明专利]一种柴油机分布式电控系统-CN202210610008.4在审
发明人：乔正行;李韬;柯少卿;吴朝晖;陶国华;李大保;刘博;刘利军;张继光;韩连任;周秀亚;田新娜;王雁冰;王园 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机分布式电控系统。包括：发动机控制模块、信号采集模块和喷油控制模块；每一所述柴油机上分布至少一组所述信号采集模块；所述发动机控制模块与所述信号采集模块连接；所述发动机控制模块还用于根据所述状态信号中的位置标识确定所述状态信号对应的所述柴油机，并根据获取的所述柴油机的工作信号和所述工作信号输出对应的所述柴油机的控制信号；所述喷油控制模块与所述发动机控制模块连接；其中，所述喷油控制模块的与所述信号采集模块对应。本发明提供技术方案实现将分散的控制对象分布式管理，大大提高的电控系统的可靠性，在使用维护上可以对每一模块单独维护，提高了维护便捷性。
一种柴油机分布式系统

[发明专利]一种船用低速机的驱动控制装置、方法和电子设备-CN202210398394.5在审
发明人：李韬;柯少卿;王园;梅春阳;陶国华;李大保;吴朝晖;刘博;刘利军;张继光;韩连任;周秀亚;田新娜;夏倩;王传娟 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用低速机的驱动控制装置、方法和电子设备，该装置包括：信号采集模块、主控制模块、第一从控制模块和多个第二从控制模块；信号采集模块采集第一气缸内飞轮的状态信号；多个第二从控制模块依次连接，第一从控制模块与第一个第二从控制模块连接，主控制模块与第一从控制模块连接，第一从控制模块根据状态信号确定运行信息，并将运行信息和第一本地时钟信号发送至主控制模块；主控制模块将运行信息和第一本地时钟信号发至第二从控制模块并实时同步从控制模块的时钟；第二从控制模块根据第一本地时钟信号和运行信息控制对应的第二气缸的运行状态。本方案可以实现多个气缸的运行信息同步，提高通讯的实时性和气缸运行状态的同步性。
一种低速驱动控制装置方法电子设备

[发明专利]以太网控制自动化网络节点及其报文分析设备-CN201911047875.6有效
发明人： 柯少卿;李韬 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种以太网控制自动化网络节点及其报文分析设备，一种以太网控制自动化网络节点，包括：主控制器、RJ45接口、BroadR‑Reach接口以及切换装置；所述主控制器与所述切换装置通信连接，所述切换装置用于切换所述以太网控制自动化网络节点的接入方式，所述主控装置用于根据所述接入方式控制所述RJ45接口与所述BroadR‑Reach接口的通信状态；其中，所述接入方式包括RJ45通信、BroadR‑Reach通信以及RJ45与BroadR‑Reach混合通信。上述以太网控制自动化网络节点，可以根据需要控制相应网络接口进行通信，以切换EtherCAT节点的接入方式，从而实现RJ45通信、BroadR‑Reach通信以及RJ45与BroadR‑Reach混合通信，适用性较为广泛。
以太网控制自动化网络节点及其报文分析设备

[实用新型]一种发动机的电控系统-CN202122994828.1有效
发明人：俞德馨;李韬;柯少卿 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种发动机的电控系统，该电控系统包括主机转速控制模块、至少一个喷射电磁阀驱动模块、至少一个数据采集分析模块和监测安保模块；喷射电磁阀驱动模块、数据采集分析模块和监测安保模块均与主机转速控制模块连接；主机转速控制模块用于根据发动机的运行状态发出喷油指令至喷射电磁阀驱动模块；喷射电磁阀驱动模块用于根据喷油指令控制相应的喷油器的喷油量和喷油正时；数据采集分析模块与多个温度传感器和多个压力传感器连接，数据采集分析模块用于获取每一温度传感器检测的温度信号和每一压力传感器检测的压力信号。本实施例提供的发动机的电控系统，可以控制发动机的运行状态且适用于多种类型的发动机。
一种发动机系统

[发明专利]发动机的程序开发方法及装置、发动机的控制系统-CN202111392402.7在审
发明人：乔正行;李韬;柯少卿 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机的程序开发方法及装置、发动机的控制系统。发动机包括：电控模块，电控模块内置第一控制程序和第二控制程序；第一控制程序用于控制发动机的点火控制模块的输出；第二控制程序用于控制发动机的发动机控制模块的输出；第一控制程序与第二控制程序采用相同的程序开发方法。程序开发方法包括：获取初级模型；获取应用需求，并根据应用需求修正初级模型，得到修正模型；根据修正模型生成源代码；编译源代码得到与应用需求对应的目标程序。本发明实施例可以通过精确控制发动机中各控制模块的工作来实现对发动机工作状态的精准控制，尽量减少发动机工作过程中无谓的燃油消耗和污染物排放。
发动机程序开发方法装置控制系统

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