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- [发明专利]吨包袋卸料小车-CN201710298684.1有效
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相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2017-04-30
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2023-04-07
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B65G35/00
- 本发明涉及一种吨包袋卸料小车，属于包装设备。本发明采用的技术方案是：吨包袋卸料小车，包括沿轨道移动的车体和固定吨包袋的翻转架，翻转架设置在车体上，翻转架上固定吨包袋，翻转架下部的车体设有吨包袋内物料下泄通道，所述车体两侧设翻转机构固定所述翻转架，翻转机构带动翻转架，翻转架上设有吨包袋夹紧机构，翻转架的下部设有抓住吨包袋下部的机械手。车体的下部设有两两对称的导轮组，导轮组沿轨道移动，导轮组上设有驱动电机驱动导轮组带动车体在轨道上移动。
- 包袋卸料小车
- [实用新型]吨包袋袋口撑平装置-CN202122709715.2有效
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刘栋;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-11-08
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2023-01-31
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B65B43/30
- 本实用新型提供了一种吨包袋袋口撑平装置，根据对吨包袋口径的大小的调整，完成对吨包袋的袋口整平处理，以进行整理叠放；为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吨包袋袋口撑平装置，其特征是，包括工作平台、撑袋口装置和开袋口装置；工作平台为一平面台结构，设有至少一平行边缘，撑袋口装置设置在平行边缘处外侧，开袋口装置设置在平行边缘内侧；开袋口装置包括朝向平面台结构的袋口上部吸盘和袋口下部吸盘，袋口下部吸盘朝向处于工作平台的平面台结构表面，袋口上部吸盘朝向袋口下部吸盘，袋口上部吸盘设置在一吸盘移动结构上，吸盘移动结构带动袋口上部吸盘向上或向下移动。
- 包袋袋口撑平装
- [发明专利]离心拆垛机及其拆垛方法-CN202110388964.8有效
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刘栋;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-04-12
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2022-11-29
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B65G59/02
- 本发明涉及一种离心拆垛机及其拆垛方法，属于包装机械领域。本发明采用的技术方案是：包括旋转堆垛台，旋转堆垛台上放置码好物料包袋的托盘包袋垛，旋转堆垛台下方设有旋转轴承，旋转轴承下方为底座，底座上设置旋转驱动电机，旋转驱动电机与旋转堆垛台之间设置驱动传动机构，码好垛的物料包袋上方设有多个竖向的压袋气缸，压袋气缸压住除一个外的其余物料包袋。本发明的优点在于：采用高速离心方式将包袋甩出实现拆垛，拆垛速度高于机械手；离心方式包袋飞出落入接袋输送机，未甩出的包袋在压袋气缸挤压下不动，离心高速拆垛情况下不会造成包袋间的堆叠，不会造成输送机的再次输送；包袋接袋过程对包袋影响也小，具有很高的拆垛速度。
- 离心拆垛机及其方法
- [发明专利]一种装载机叉齿及装载机-CN202210675928.4在审
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侯宁;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2022-06-15
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2022-08-26
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B66F9/075
- 本发明涉及一种装载机叉齿及装载机，属于一种物流转运设备。本发明采用的技术方案是：包括叉齿悬架、直角叉齿、角度调整结构和推出器，叉齿悬架的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架向下延伸出悬挂支撑，并在悬挂支撑底部与直角叉齿的直角后侧位置铰接相连，推出器设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑之间设有角度调整结构；推出器设有直线推动机构和推板，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。本发明通过悬空的转载叉齿，将货物的转载从地面扩展到空中，单次就能将货物从地面或输送设备上一次搬运到车厢的内部，提高转载效率，相比叉车需要地面及车厢内叉车往复转载，效率高更高。
- 一种装载叉齿
- [发明专利]吨包袋的提绳系绳自动化装置-CN202210043791.0在审
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相增和;杨坤;侯宁;郑文文
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枣庄市三维技术有限公司
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2022-01-14
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2022-05-17
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B65H18/02
- 本发明涉及一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，属于吨包袋回收包装再利用领域。本发明采用的技术方案是：主绳辊上缠绕有主绳；主绳一次穿插机构前端设有主绳夹持抓手，后部设置旋转机构，主绳夹持抓手将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；主绳二次穿插机构前端设置二次主绳抓手，后部设置主绳二次抓取伸缩，二次主绳抓手将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩将二次主绳抓手后缩，主绳形成二次环形圈。本装置的吨包袋提绳能够自动诸多运动单元进行自动系绳，提高系绳的质量和规范化，通过诸多运动单元将系绳过程自动化，提高了系绳卷绕吨包袋的效率。
- 包袋系绳自动化装置
- [实用新型]货车自动化装车装置-CN202122553336.9有效
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侯宁;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-10-22
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2022-05-17
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B65G67/04
- 本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。采用的技术方案是：立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂。通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度。
- 货车自动化装车装置
- [发明专利]吨包袋卷绕成辊装置-CN202210044109.X在审
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相增和;杨坤;侯宁;郑文文
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枣庄市三维技术有限公司
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2022-01-14
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2022-04-29
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B65H18/10
- 本发明涉及一种吨包袋卷绕成辊装置，属于一种吨包袋的卷绕包装领域。本发明采用的技术方案是：吨包袋卷绕成辊装置，包括，吨包袋输送机构为输送带结构，一侧设驱动电机，吨包袋提绳系绳后将吨包袋摊平放置到输送带结构上向吨包袋压平机构输送；吨包袋压平机构，包括底部的倾斜输送皮带和上部的挤压皮带机，倾斜输送皮带与吨包袋输送机构前后相接，挤压皮带机处于倾斜输送皮带的上部位置，挤压皮带机的下皮带面与倾斜输送皮带的上皮带面匹配相对，形成加压狭缝，吨包袋由吨包袋输送机构输送进入加压狭缝中。本发明设置了卷绕跟随机构将倾斜皮带跟随卷辊上吨包袋，将吨包袋卷绕过程中压实。
- 包袋卷绕装置
- [发明专利]吨包袋灌装机-CN202010451470.5有效
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相增和;刘栋
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枣庄市三维技术有限公司
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2020-05-25
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2022-03-18
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B65B43/18
- 本发明涉及一种吨包袋灌装机，属于灌装包装设备。本发明采用的技术方案是：包括储袋装置、移袋装置、撑袋机构、撑绳机构、接袋装置和灌装装置；储袋装置上设有多套循环往复运行的储袋杆，每套储袋杆为两组且互相平行，吨包袋顶部侧面的两个提绳或四个提绳套入两组储袋杆；移袋装置处于工作位的储袋杆上方，移袋装置包括移袋滑动轨道、移袋升降机构和移袋吸盘，两移袋吸盘设置在移袋升降机构下部，移袋升降机构的上部设置在移袋滑动轨道上移动。本发明的优点在于：采用储袋机构上袋，实现了实现了可重复使用的吨包袋的自动上料；采用自动化撑袋口，提高了操作效率；使用长颈口膨胀取袋口，为后续扎袋口提供了工艺上的便利性。
- 包袋灌装
- [实用新型]悬空码垛机械臂-CN202122554143.5有效
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侯宁;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-10-22
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2022-03-18
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B65G61/00
- 本实用新型采用的技术方案是：一种悬空码垛机械臂，包括左右直线移动关节臂、前后直线移动关节臂和上下直线移动关节臂,上下直线移动关节臂的移动端设置码垛卸料箱；机械臂都分别包括导轨固定架、导轨、滑块、同步传送结构和动力拖链：导轨固定于导轨固定架上，滑块处于导轨上并可沿导轨移动，同步传送结构设有驱动连接件，左右直线移动关节臂的导轨固定架固定于悬空设施上；前后直线移动关节臂的导轨固定架固定于左右直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下直线移动关节臂的导轨固定架固定于前后直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上。
- 悬空码垛机械
- [实用新型]吨包袋卷袋机-CN202122709619.8有效
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刘栋;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-11-08
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2022-03-18
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B65B43/12
- 本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，属于一种包装设备。本实用新型采用的技术方案是：包括卷袋筒夹持套、吨包袋整平平台、转向滚筒和至少两条卷袋饶绳；吨包袋整平台设有一整袋平面，转向滚筒设置在吨包袋整平平台的直边边缘处，转向滚筒上表面边缘与吨包袋整平台的整袋平面同高；卷袋筒夹持套设置在靠近转向滚筒处，卷袋筒夹持套设有卷绕驱动电机，吨包袋的卷袋筒两端由两卷袋筒夹持套夹持固定。采用机械自动化设备实现卷绕滚筒的前后移动，以适应卷绕多层吨包袋后逐渐变大的滚筒尺寸，采用绕绳助缠绕吨包袋，压实效果好，不会由于单个吨包袋尺寸短导致的前后衔接不畅问题；采用横向气缸结构安装卷绕滚筒，机械自动化操控效果好。
- 包袋卷袋机
- [实用新型]摆动输送装车装置-CN202121970273.0有效
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侯宁;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-08-20
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2022-02-01
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B65G67/04
- 本实用新型涉及一种摆动输送装车装置，包括摆动输送机，摆动输送机包括后部的摆动机构、俯仰倾斜输送机、俯仰支撑和接料输送机，俯仰倾斜输送机的来料端与接料输送机相连；堆垛终端能够随堆垛点移动，以加快堆垛速度；采用转动机构实现堆垛输送就的摆动，移动的速度快，效率高；采用多个位置的俯仰移动，来适应不同堆垛位置的深度，避免过高释放堆垛导致的损坏及堆垛不整齐问题；摆动输送机水平采用端部圆弧相连，圆弧相连能有效避免物料翻出输送机或卡滞，提高输送过程中的流畅，减少故障。
- 摆动输送装车装置
- [实用新型]倾斜式拆垛机-CN202121296409.4有效
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刘栋;相增和
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-06-10
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2021-12-14
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B65G59/02
- 本实用新型涉及拆料输送领域，具体涉及到一种倾斜式拆垛机。本实用新型提供一种倾斜式拆垛机，包括平台、挡板、制动电机和液压升降装置，所述平台上部设有挡板，平台中间设有液压升降装置，所述液压升降装置上放置待拆垛的物料托盘，平台中部设有转动轴，转动轴的两端通过轴承结构设置在底座上，平台下方设有驱动平台绕转动轴摆动的驱动机构，平台的两侧设有接料输送机，接料输送机运动方向平行于转动轴。本实用新型优点在于减少了人工劳动强度，提高了工作效率，完成了自动化的拆垛工作。
- 倾斜式拆垛机
- [实用新型]自动装车装置-CN202121154741.7有效
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相增和;侯宁
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枣庄市三维技术有限公司
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2021-05-27
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2021-12-14
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B65G67/04
- 本发明涉及一种自动装车装置，属于自动化码垛装车领域。本实用新型采用的技术方案是：主输送机后部设有循环抬升输送机、物料取放升降机；循环抬升输送机包括长圆形竖立的循环轨道、沿循环轨道运行的链条抬升结构和循环运转台，轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨，复轨与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块，竖向滑块设有至少两组滚轮，两滚轮处于循环轨道及复轨中移动且保持竖向状态，竖向滑块上还设有循环运转台。本发明通过循环升降机构将输送机上的物料转运到码垛升降机构上，码垛升降就可一升降机左右移动，能够摆放在要求的位置，达到摆放成垛的要求。
- 自动装车装置
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