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[实用新型]一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构-CN202320905722.6有效
发明人：解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机械手技术领域，提供了一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，包括搬运组件，搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，连接架具有容纳腔，容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，容纳腔的侧壁为开口结构；安装支架设置于连接架的底端，多个吸盘设置于安装支架上。本实用新型通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率。
一种基于心轴电机驱动产品搬运机构

[实用新型]一种晶圆键合设备的压接装置-CN202321097188.7有效
发明人：刘林;何军;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆压接键合技术领域，提供了一种晶圆键合设备的压接装置，包括能够沿竖直方向运动的压接轴，压接轴的底面沿其径向由内至外的依次设置有多个压接区，多个压接区均环绕压接轴的周向设置；多个压接区内均设有吸附通道，吸附通道处能够形成负压以吸附待键合的晶圆。本实用新型通过对压接轴进行改进，在实际键合阶段，第一晶圆和第二晶圆的键合面能够以压接轴的底面中心为起点并沿压接轴的径向由内至外的依次压接键合在一起，基于此种压接键合方式在第一晶圆和第二晶圆的键合面之间形成的键合波将沿压接轴的径向由内至外的依次传递，因此能够有效避免第一晶圆和第二晶圆的键合面之间产生气泡。
一种晶圆键合设备装置

[外观设计]上料机（TFT-LCD）-CN202330221172.1有效
发明人：解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备(成都)有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（TFT‑LCD）。2.本外观设计产品的用途：用于TFT‑LCD行业的上料机，将产品抓取放入吸塑盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图无设计要点，且在使用过程中不可见，省略仰视图。
上料机 tft lcd

[实用新型]一种晶圆盒定位承载装置-CN202320851598.X有效
发明人：程锐;刘林;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆盒定位承载装置，包括机架、承载板、定位组件以及驱动组件，承载板用于承载晶圆盒，承载板的一侧与机架铰接以形成铰接点；定位组件设置于承载板上，定位组件用于对晶圆盒进行限位；驱动组件用于驱动承载板以铰接点为圆心转动，以通过承载板带动晶圆盒同步转动。本实用新型通过让承载板与机架之间铰接，并增设用于驱动承载板转动的驱动组件，当晶圆盒放置在承载板上并定位后，可通过调节承载板转动角度的方式实现调节晶圆盒的相对角度，从而有利于在实际应用过程中将晶圆盒调整至适合于拿取或放置的角度，进而更加方便拿取或放置晶圆盒。
一种晶圆盒定位承载装置

[发明专利]一种产品定位识别搬运装置-CN202310433991.1在审
发明人：解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测生产设备技术领域，提供了一种产品定位识别搬运装置，包括输送机构以及定位识别机构，输送机构用于沿输送路径输送产品，定位识别机构包括定位组件和识别组件，定位组件设置于输送机构的末端，识别组件紧邻定位组件设置且位于输送机构的输送路径上，识别组件用于获取产品的图像信息。本发明通过在输送机构的末端增设定位组件，能够实现当输送机构临时停止时对输送机构上的产品进行定位，从而避免出现输送机构临时停止时产品在惯性力作用下继续运动的情况，尽可能的确保产品实际停留位置与预定停留位置一致，以提高获取到的产品的图像信息的准确度，有效的降低了不良产品混入合格产品中的可能性。
一种产品定位识别搬运装置

[实用新型]一种快卸式真空观察窗-CN202320203491.4有效
发明人：程锐;刘林;解家剑;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空观察窗技术领域，提供了一种快卸式真空观察窗，包括腔体壁、观察窗座、玻璃片、压环以及第一卡箍，观察窗座的一端与腔体壁连接，玻璃片设置于观察窗座远离腔体壁的一端，压环设置于玻璃片远离观察窗座的一侧，第一卡箍设置于观察窗座远离腔体壁的一端，以通过第一卡箍将观察窗座、玻璃片以及压环三者抱紧。本实用新型提供的快卸式真空观察窗，通过将玻璃片设置在观察窗座远离腔体壁的一端，并利用压环和第一卡箍的配合实现玻璃片的安装固定，在实现玻璃片的可靠固定的基础上，当需要拆卸并更换玻璃片时只需要将第一卡箍拆下即可，操作简单方便，简化了整个快卸式真空观察窗的拆装过程，节约了更换玻璃片所需的时间。
一种快卸式真空观察窗

[实用新型]一种直线运动导入机构-CN202320204999.6有效
发明人：程锐;刘林;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线运动机构技术领域，提供了一种直线运动导入机构，包括腔体、密封部件、运动部件以及驱动部件；密封部件包括焊接波纹管，焊接波纹管设置于腔体外部，焊接波纹管具有第一端和第二端，焊接波纹管的第一端与腔体相连，焊接波纹管的第二端沿直线朝驱动部件所在方向延伸。本实用新型提供的直线运动导入机构通过采用焊接波纹管作为密封件来实现运动部件与腔体之间的密封，在不影响运动部件做直线运动且确保运动部件与腔体之间的密封性能良好的基础上，能够有效避免运动部件与其他零部件之间产生摩擦，提高了运动部件的使用寿命并避免了摩擦产生微粒的情况出现。
一种直线运动导入机构

[实用新型]一种新型多点识别分析二维码的自动读码设备-CN202220366962.9有效
发明人：刘林;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多点识别分析二维码的自动读码设备，包括底盘，所述底盘的上表面固定安装置物板和两组连接壳，且底盘的上表面固定安装四组定位杆和四组电机一以及一组支撑柱，所述连接壳的上表面活动安装摇杆，且摇杆的外表面固定安装齿轮二，所述置物板的前后表面均固定安装定位板，且置物板的上表面和支撑柱的后壁均设置位移齿板，所述置物板的上表面活动安装两组位移块。本实用新型为一种新型多点识别分析二维码的自动读码设备，实现对二维码的快速定位识别，节省了识别时间，大大提升了识别效率，同时避免物品晃动带来的读码机体对焦慢，对焦时间长的问题，进一步提高了识别效率与装置的自动化发展。
一种新型多点识别分析二维码自动设备

[实用新型]一种屏蔽罩自动检测包装一体化设备-CN202122390825.7有效
发明人：刘林;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏蔽罩自动检测包装一体化设备，包括本体、用于对本体进行移动的滚动部件以及用于对本体进行稳定支撑的固定部件，所述移动部件包括分别设于本体底部四周的固定块、开设于固定块底部的第一滑槽、开设于第一滑槽顶部的第二滑槽、设于第二滑槽内的限位板、设于限位板一端的滑杆、设于限位板另一端的第一弹簧、设于滑杆底部的固定板、设于固定板底部的万向轮，本实用新型通过设置本体、固定块、第一滑槽、第二滑槽，解决了现有的包装一体化设备大都是直接与地面进行接触固定，在移动时较为繁琐，在更换场地时费时费力，部分设备采用万向轮进行移动，但是缺乏固定装置，设备工作时不稳定，给使用者带来了不便的问题。
一种屏蔽自动检测包装一体化设备

[实用新型]一种带图像识别检测装置的摆臂式屏蔽罩包装机-CN202122388777.8有效
发明人：刘林;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带图像识别检测装置的摆臂式屏蔽罩包装机，包括安装底座、图像识别仪以及用于对图像识别仪快速拆装的固定部件，所述固定部件包括开设于安装底座顶部的放置槽、设于放置槽内的安装块、设于安装块顶部的U型块、开设于安装块内的活动槽、设于安装块内的螺杆、设于螺杆一端的旋钮、套设于螺杆上的移动块、分别开设于安装块两侧的滑槽、分别开设于放置槽两侧的插槽、设于插槽内的插块，本实用新型通过设置安装底座、图像识别仪、放置槽、安装块、U型块，解决了现有的屏蔽罩包装机的图像识别仪器大都通过螺栓进行固定，在出现损坏时，拆卸螺栓更换较为繁琐，耗时耗力，效率较低，给使用者带来了不便的问题。
一种图像识别检测装置摆臂式屏蔽装机

[实用新型]一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机-CN202122390877.4有效
发明人：刘林;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机，包括本体以及用于本体对工件进行定位的贴合部件，所述贴合部件包括设于本体顶部的气缸、设于气缸一侧的伸缩杆、设于伸缩杆杆底部的滑动板、设于滑动板底部的压合垫板以及分别设于滑动板四周的摄像头，本实用新型通过设置本体、滑动板、摄像头、双向螺杆及防滑部，伸缩杆能够带动滑动板一侧的压合垫板对工件进行向下贴合，双向螺杆能够带动两个滑动块同时向内收紧和向外扩张，能够便于两个夹持板对不同规格的工件进行定位夹持，解决了现有设备不能够对不同规格的工件进行夹持固定，容易导致设备对工件进行贴合操作时发生错位，造成产品的次品率升高，影响设备的实用性的问题。
一种视觉定位对位功能全自动贴合

[实用新型]一种全自动切水口机的定位装置-CN201820509869.2有效
发明人：解家剑;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动切水口机的定位装置，包括底座、超声波发生器，所述底座上表面两侧设置有两个所述轴承座，所述轴承座内侧上端设置有第一距离感应器，其中一个所述轴承座外侧设置有电动机，所述轴承座中央设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有滚珠套，所述滚珠套两侧设置有导向滑块，所述滚珠丝杠两侧设置有侧板，所述侧板内侧设置有内滑槽，所述滚珠套上方设置有下固定板，所述下固定板上方设置有推动气缸，所述推动气缸上方设置有上固定板，所述上固定板前端内侧设置有第二距离感应器，所述上固定板上方设置有所述超声波发生器。有益效果在于：可以自动完成切割刀的定位工作，提高定位精度，提高产品加工质量。
轴承座滚珠丝杠两侧设置上固定板滚珠套超声波发生器距离感应器定位装置推动气缸下固定板水口机侧板本实用新型底座上表面产品加工导向滑块外侧设置中央设置自动完成电动机内滑槽切割刀上端底座

[实用新型]一种曲面贴合机定位平台装置-CN201820508935.4有效
发明人：解家剑;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B32B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面贴合机定位平台装置，属于曲面贴合机配件领域，包括固定平台，所述固定平台上设置有结构架，所述结构架之间设置有嵌套凹槽，所述结构架之间还设置有固定装配栓，所述固定平台通过固定耳与支撑杆相连接，所述支撑杆之间设置有转轴，支撑杆下方设置有底座，所述支撑杆通过卡扣栓与液压筒相连接，所述液压筒底部安装有液压连接栓，所述固定平台由防滑片、粘合剂、合金结构层和应力杆组成，所述粘合剂设置在所述防滑片和所述合金结构层之间。本实用新型对曲面贴合机的定位作用好，稳定性强，同时可以根据实际需求调节曲面贴合机的高度，从而对不同半径的曲面进行贴合作业，适用范围广泛，降低了生产成本。
曲面贴合固定平台支撑杆结构架本实用新型粘合剂定位平台合金结构防滑片液压筒嵌套定位作用固定装配配件领域实际需求稳定性强液压连接固定耳卡扣栓应力杆贴合转轴底座生产成本

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