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[实用新型]一种类人双臂机器人-CN202223176376.7有效
发明人：张智军;王亚宣;林锦坤 -专利权人：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种类人双臂机器人，包括底板部件、第二层部件、第三层部件、第四层部件、平台部件、胸腔部件和双臂部件，其中，底板部件包括底板；第二层部件第二层板以及设置在第二层板上的激光雷达、多个接线端子、驱动器、降压器和陀螺仪；第三层部件包括第三层板以及设置在第三层板上的工控机；第四层部件包括第四层板；平台部件包括平台板，平台板、第四层板、第三层板、第二层板与底板相邻之间均通过支撑杆连接；胸腔部件包括胸腔板，胸腔板设置在平台板上；双臂部件包括左臂和右臂，分别设置在胸腔板的两侧。本实用新型通过支撑杆连接各层，能够提高整体的稳定性与轻便性，采用各层板相结合的身体结构，能够有效提高空间利用率。
种类双臂机器人

[发明专利]基于贝叶斯优化及K-center采样的自动调参方法-CN202211287486.2在审
发明人： 林锦坤 -专利权人：晞德软件（北京）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯优化及K‑center采样的自动调参方法。本方法为：1)调参器根据输入的待调参目标算法的可执行文件、优化目标、目标算法的参数信息及调参时间t，生成一组初始参数组集合Φinit；2)调参器根据Φinit中的参数组运行目标算法得到一训练集S；3)使用训练集S构建模型GP；4)调参器生成候选参数组集合Φcandidate并将其中各候选参数组分别输入至模型GP中，预测得到参数组性能；5)调参器选取一候选参数组，运行目标算法得到对应的预测性能，将加入训练集S；然后利用更新后的训练集S训练模型GP；6)循环步骤4)～5)直至达到调参时间t，然后输出最优性能对应的参数组。
基于贝叶斯优化 center 采样自动方法

[发明专利]一种编译器自动调参方法-CN202211287488.1在审
发明人： 林锦坤 -专利权人：晞德软件（北京）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种编译器自动调参方法，其步骤包括：1)选取待编译的目标程序并设定调参时间t，根据编译器的优化选项信息生成一初始优化选项组集合Φinit；2)编译器使用Φinit中的每一优化选项组对目标程序进行编译运行得到训练集S；3)使用训练集S构建代理模型M；4)利用模型M根据编译器的优化选项信息生成候选优化选项组集合Φcandidate，预测每一候选优化选项组的性能；5)选取一候选优化选项组作为所述编译器的配置，对目标程序进行编译并运行得到对应的性能，加入训练集S；然后利用更新后的训练集S训练模型M；6)循环步骤4)～5)直至达到调参时间t，然后输出最优性能对应的优化选项组作为编译器的配置。
一种编译器自动方法

[发明专利]一种护理机器人-CN202210509831.6在审
发明人：张智军;林锦坤;郭锦嘉;邓海权;刘韶辉 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理机器人，包括移动底盘、工控机、药物存取模块、体征测量模块、显示交互界面和医院数据库。在工控机的总控制下，实现一种护理机器人能够具备自主导航前往到预定位置，执行送药、测量患者体温信息、测量患者血压与脉搏信息的任务，将患者的各项体征信息、药物运送信息以及其他相关数据信息上传到医院数据库系统中，能够实现从一个地点出发，到多个地点执行任务的功能，且可以降低各个功能层之间的依赖性，既可以良好地保证未来功能的可扩展，也便于机器人后期的维护与运营。
一种护理机器人

[发明专利]一种护理机器人的血压脉搏测量装置-CN202210441684.3在审
发明人：张智军;林锦坤;郭锦嘉;邓海权;刘韶辉 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理机器人的血压脉搏测量装置，包括安装底板、连接臂板、血压脉搏测量模块和工控机，安装底板和血压脉搏测量模块分别设置在连接臂板的两端；血压脉搏测量模块包括安装腔、臂筒、气泵、信息处理单元、气囊、脉搏传感器和血压传感器，臂筒铰接在安装腔外壁上，气泵和信息处理单元均设置安装腔上，气囊设置在臂筒内且与气泵连接，且脉搏传感器和血压传感器均设置在气囊上；脉搏传感器和血压传感器均与信息处理单元的输入端连接，信息处理单元的输出端与工控机连接。可安装在护理机器人上，在工控机的控制下，实现血压、脉搏数据的采集与上传。
一种护理机器人血压脉搏测量装置

[发明专利]一种基于自动导航技术的自动送药方法及系统-CN202210368038.9在审
发明人：张智军;郭锦嘉;林锦坤;邓海权;刘韶辉 -专利权人：广东慧趣控科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动导航技术的自动送药方法及系统，该系统包括三个模块：自动导航模块、身份确认模块和取药模块。自动导航模块首先要对医院病房区进行建图。使用激光雷达对对医院病房区进行扫描，建立病房区的地图。机器人根据建立的病房区的地图进行自动路径规划，然后再控制机器人底盘跟随规划的路径移动，跟随规划的路径到达指定的病房给病人进行送药。在机器人把药品运到病人身边后，会语音提示病人在摄像头前面扫描自己的二维码。确认病人的身份后，机器人将自身的对应药盒弹出，并在病人对应的药格亮灯，提示病人取走对应的药品并将药盒推回机器人身体内锁上。在病人将药盒锁上后，机器人将会执行下一个任务。
一种基于自动导航技术药方系统

[发明专利]一种医疗护理机器人的控制系统-CN202210434680.2在审
发明人：张智军;郭锦嘉;林锦坤;邓海权;刘韶辉 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗护理机器人的控制系统，所述控制系统包括运动控制模块、体征采集模块、送药功能模块、身份识别模块、语音交互模块和任务调度模块；运动控制模块实现自动路径规划和导航，控制机器人到达指定的位置；体征采集模块通过机器人上的体征采集设备对病人的体征进行采集；送药功能模块控制机器人上药盒弹出并在对应的药格亮灯；身份识别模块用于确认病人的身份；语音交互模块在机器人执行任务的过程中，提醒病人需要注意的事项，同时能够与病人进行语音交流；任务调度模块通过屏幕操作的方式，选择需要执行的任务，任务调度模块根据所选择的任务生成任务列表，再根据任务列表的顺序，发送指令给机器人完成相应的任务。
一种医疗护理机器人控制系统

[发明专利]一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统-CN202210219108.4在审
发明人：郭锦嘉;张智军;林锦坤 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，所述移动底盘用于承载机器人的移动，通过自动导航算法，将体征采集设备运送到指定的位置。机器人通过自动导航算法自动规划导航到病床附近后，通过体征采集设备对病人的体征进行采集。获得病人的体征数据后，再将采集到的体征数据上传到医院的云端电子病历。
一种基于自动导航病人体征采集存储系统

[发明专利]一种护理机器人体温测量装置-CN202210209802.8在审
发明人：张智军;林锦坤;郭锦嘉 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，肩部电机固定设置在安装底板上；长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；腕部电机固定设置在长臂板的另一端；体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。可安装在护士机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。
一种护理机器人体温测量装置

[发明专利]一种新能源汽车电池组用热交换器结构-CN202210310398.3在审
发明人：张俊琼;林锦坤;丁锡鑫 -专利权人：深圳市联兆电子有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及热交换器技术领域，且公开了一种新能源汽车电池组用热交换器结构，包括箱体，所述箱体的两侧内壁焊接有限位板，所述限位板相互靠近的一侧滑动连接有热换器芯体，所述箱体的两侧内壁底部通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有第一冷却箱，所述第一冷却箱的内部设置有第一盘管，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有第二冷却箱，该装置结构简单，设计新颖，在交换电池组周围气体的时，对新进入电池组周围的气体进行冷却，降低气体的温度，避免电池组周围的气体温度过高，影响电池组正常工作，便于更换冷却液和热换器芯体，方便工作人员操作，便于使用，适合广泛推广。
一种新能源汽车电池组热交换器结构

[发明专利]一种护理机器人的自动滑出式药箱-CN202210204543.X在审
发明人：张智军;林锦坤;郭锦嘉 -专利权人：华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理机器人的自动滑出式药箱，包括箱体外壁、储药盒、电控锁、电控锁锁扣、第一滑轨、第二滑轨、安装的底板、第一角度调节螺钉和第二角度调节螺钉，可安装于护理机器人内部，在微控制器的控制下，可自动滑出储药盒，在LED指示灯的提醒下存取药物；药箱安装在底板的时候，通过角度调节螺钉可设置药箱的预安装角度，电控锁松开锁扣后，储药盒可在重力的作用下自然滑出，结构可靠稳定；在微控制器的控制下，可轻松控制药箱的开启，储药盒推回关闭后，向微控制器返回一个已锁上的信号，具有反馈机制，控制简便可靠，能很好地应用在护士助理机器人中。
一种护理机器人自动滑出式药箱

[发明专利]一种自控温蓄电池组-CN202210203360.6在审
发明人： 林锦坤;丁锡鑫;张俊琼 -专利权人：深圳市联兆电子有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种自控温蓄电池组，涉及蓄电池组技术领域，针对传统的蓄电池组不易控温等问题，现提出如下方案，包括第一箱体，所述第一箱体的底部内壁左侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述第一箱体的底部内壁固定连接有第三箱体，所述第一箱体的两侧内壁焊接有隔板，所述第一箱体的顶部内壁通过螺栓固定连接有两个第二箱体，所述第一箱体的背面内壁固定连接有喷气管。本发明能够方便更换蓄电池，降低了更换难度，使热气散出，便于降温，对蓄电池进行降温，同时在升温处理过程中能够具有保温效果，保证蓄电池能够正常工作，且操作简单，自动化程度高，具有较强的实用性。
一种自控蓄电池

[发明专利]一种电瓶车智能充电设备-CN202210150612.3在审
发明人：丁锡鑫;林锦坤;张俊琼 -专利权人：深圳市联兆电子有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电瓶车智能充电设备，包括充电插头，上体壳，温度传感器，散热装置，下体壳，定时器，电源插头，装配槽，单片机，集成电路装置，显示器和电源线，所述的充电插头通过电源线连接在上体壳内部的集成电路装置上；所述的温度传感器安装在下体壳左侧内面；所述的散热装置设置在下体壳的底部左侧。本发明通过设置显示器，提高了设备的智能化的程度。本发明通过设置温度传感器，起到了较好的温度检测作用，同时将反馈信号传给单片机，本发明通过设置散热器，起到了较好的散热效果，延长了充电器的使用时间，本发明通过设置定时器，起到了自动断电的效果，本发明通过设置单片机，提高了智能化和自动化的程度。
一种电瓶车智能充电设备

[实用新型]一种电阻套管设备-CN202121265149.4有效
发明人：李建明;周庆波;叶建文;林锦坤 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻套管技术领域，公开了一种电阻套管设备，其包括平台，所述平台沿电阻的加工方向依次设有用于对电阻进行下料的电阻下料机构、用于对所述电阻进行套管的电阻套管机构、用于对套设于所述电阻上的套管进行热缩包封的套管包封机构和用于对所述电阻进行回收的电阻回收机构，所述电阻套管机构包括输送结构、转盘结构、供料结构、夹持结构、第一打压结构、升降结构、裁切结构和第二打压结构。本实用新型提供了一种电阻套管机构设备，以达到对电阻的套管效率高和操作人员的工作量小的目的。
一种电阻套管设备

[实用新型]一种电阻套管机构-CN202121266615.0有效
发明人：李建明;周庆波;叶建文;林锦坤 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻套管技术领域，公开了一种电阻套管机构，其包括支架、输送结构、转盘结构、供料结构、夹持结构、第一打压结构、升降结构、裁切结构和第二打压结构，所述输送结构、所述转盘结构、所述供料结构、所述夹持结构、所述第一打压结构、所述升降结构、所述裁切结构和所述第二打压结构均设于所述支架上。本实用新型提供了一种电阻套管机构，以达到对电阻的套管效率高和操作人员的工作量小的目的。
一种电阻套管机构

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