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[发明专利]BUSBAR焊接的离焦量设定方法-CN202310831741.3在审
发明人：李凌霞;林金樑;伍箴雄 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种BUSBAR焊接的离焦量设定方法，步骤如下：S1:坐标系的建立；S2：记录所有极柱的中心值；S3：计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差ΔX和ΔZ，记录数值，并把这个差值传给激光振镜，激光振镜根据差值做出光自动补偿；S5：振镜补偿坐标。本发明减少了调试工作量，缩短项目周期，激光焊接工位不需要重新示教X，Y的坐标值，可以直接利用激光寻址的值，降低了程序的复杂程度，距仪和激光振镜的配合使用，可实现引用极柱寻址工位焊接位置坐标进行焊接，提高了焊接精度。
busbar 焊接离焦量设定方法

[发明专利]方形物体的柔性抓手-CN202110265426.X在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。
方形物体柔性抓手

[发明专利]机器人快速运输卸货设备-CN202110265430.6在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人快速运输卸货设备，包括：在机器人快速运输卸货设备上设置机器人；若干条输送线，设置在机器人沿直线运动的轴上；在机器人底座上设置一斜向底座，在斜向底座上方固定机器人；同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发的设备，可实现不同尺寸外形货物的自动转运，操作灵活方便，兼容范围大，与现有技术相比：依托于六轴机器人操作方便，运动范围大，设备故障率低，速度高等特点，在机器人本体上安装多组皮带输送线，实现货物在不同位置间的转运，自动柴垛卸货等功能，不用对产品进行定位抓取，兼容性好；设备转运产品速度快，变换位置灵活，移动位置精度高。
机器人快速运输卸货设备

[发明专利]工件夹紧工装-CN202010860219.4在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种工装，特别涉及一种工件夹紧工装,包括：基板、第一、第二夹紧组件、驱动件、第一、第二传动组件；第一、第二夹紧组件相对设置于基板的上表面，第一、第二夹紧组件之间形成夹持工件的夹紧工位，第一、第二夹紧组件沿彼此相对的方向可滑动；驱动件设置于基板的下表面，驱动件沿第一、第二夹紧组件相对的方向分别具有第一、第二驱动端，第一、第二传动组件均设置于基板的下表面；基板上形成穿孔，第一传动组件穿透穿孔与第一夹紧组件连接，第二传动组件穿透穿孔与第二夹紧组件连接。同现有技术相比，不但结构简单，而且可在工件被夹紧后，形成自锁，提高了工件夹紧时的可靠性。
工件夹紧工装

[发明专利]轨道设备、轨道设备的工作位检测装置及工作位检测方法-CN202010860305.5在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种轨道设备，特别涉及一种轨道设备、轨道设备的工作位检测装置及工作位检测方法，工作位检测装置包括：仿形块、检测开关和主控模块；仿形块设置于轨道设备的固定梁上，检测开关设置于滑动梁上，滑动梁的底部设有起吊装置，滑动梁设置于固定梁上，并沿固定梁的长度方向可滑动；主控模块分别与检测开关、与起吊装置交互作业的执行机构电连接；检测开关用于在滑动梁沿固定梁的长度方向滑移至预设位置时，抵触仿形块，被触发，并向外发出电信号，主控模块接收检测开关发出的电信号，并在接收到电信号时，控制执行机构停止。同现有技术相比，可避免起吊装置在滑移过程中与作业位置的执行机构出现碰撞的现象，从而消除安全隐患。
轨道设备工作检测装置方法

[发明专利]焊接操作台-CN202010854893.1在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种工作台，特别涉及一种焊接操作台，包括：台板、若干支撑柱、收集罩和抽屉；台板自上表面至下表面的方向分布若干掉渣孔。各支撑柱与台板的下表面连接，并沿台板的周向分布，各支撑柱共同支撑台板；收集罩设置于台板的下表面，收集罩罩住各掉渣孔；收集罩包括：相对于各掉渣孔设置的进口侧、与进口侧相对的出口侧；抽屉设置于收集罩的出口侧，抽屉沿平行于台板的方向可滑动。同现有技术相比，可方便工作人员对零件在焊接时所产生的焊渣进行收集和清理。
焊接操作台

[发明专利]夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机-CN202010854896.5在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种夹持机构，特别涉及一种夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。
夹持机构多层料框拆垛机

[发明专利]操作台-CN202010855089.5在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种简易工具，特别涉及一种操作台，包括：台板、若干支撑柱、焊枪支架；其中，台板包括：上表面、与上表面相对的下表面，各支撑柱设置于与台板的下表面，各支撑柱沿垂直于台板的方向竖直延伸；焊枪支架包括：设置于台板的上表面的连接板、设置于连接板上的焊枪固定套；连接板平行于台板的方向，向台板外延伸，焊枪固定套位于台板外。同现有技术相比，本实施方式的操作台通过设置在台板的上表面的焊枪支架，可实现焊枪在台板上的放置和拿取，从而避免了将焊枪随意丢弃在台板上而造成的不必要的损伤，同时，便于工作人员对焊枪的随用随取。
操作台

[发明专利]多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法-CN202010855101.2在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种搬运设备，特别涉及一种多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法，该多层料框拆垛机包括：进料输送线、出料输送线、支架、滑台机构、第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构和主控设备；该支架包括：固定框、支撑固定框的若干立柱，固定框设置于进料输送线和出料输送线的上方，固定框沿进料输送线或出料输送线的输送方向相对的两侧为横梁；滑台机构具体包括：支撑板、设置于支撑板的下方并与支撑板相对设置的滑台本体，支撑板可沿横梁的长度方向可滑动；第一驱动装置驱动支撑板沿横梁的长度方向滑动，第二驱动装置驱动滑台本体相对于支撑板进行竖直运动。同现有技术相比，极大提高了料框输送和取料的效率。
多层料框拆垛机搬运方法

[发明专利]夹紧机构-CN202010856088.2在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹紧机构，包括：固定座，用于夹紧机构的支撑和连接；气缸，在固定座上固定气缸；定位块，定位块的一端分别与气缸的两端连接；底座，在底座的两端分别与定位块的中间位置销轴活动连接；限位块，固定在底座的两端；定位板，固定在底座上，并将定位板设置在所述的定位块之间；定位销，固定在定位板上，用于定位产品；能够实现在机器人应用状态下实现自动夹取，从而解决只能采用手动的进行人工放置的现状，提高了产品的生产效率。
夹紧机构

[发明专利]激光焊焊接保护机构-CN202010856989.1在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种，特别涉及一种激光焊焊接保护机构，包括：连接块，用于支撑所述的激光焊焊接保护机构；若干个通孔，设置在所述的连接块上；铜压头，设置在所述的连接块的一侧；若干根导杆，固定在所述的铜压头的上下两侧；若干个直线轴承，固定在所述的连接块上；所述的导杆穿过所述的直线轴承与所述的连接块固定连接；弹性元件，设置在所述的连接块与所述的铜压头之间；并穿在所述的导杆上。能够在激光焊焊接的过程中提供了一种增大被焊接产品的面积，减少夹具对焊接焊缝的干涉；同时，能够四周封闭防止焊渣飞溅，同时具有通保护气的机构，避免焊接时焊缝氧化的技术效果。
激光焊接保护机构

[发明专利]竖直压紧机构-CN202010857070.4在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种竖直压紧机构，包括：底座，气缸，立板，导轨，滑板，压块，手动压紧机构，L形连接头等部件；L形连接头的短端抵住滑板的边缘；仿形块，固定于立板的边缘一侧，在仿形块的一侧设置凸块；连接块，连接块的一侧固定于滑板的一侧；弹簧柱塞，设置在连接块的一侧；弹簧柱塞在仿形块设有凸块的一侧滑动，用于竖直压紧机构的停止；本发明利用了仿形块上的机械设计，能够防止在人工辅助的情况下，防止其下落，以免造成伤害，同时，具有结构简单、成本低，可用于单手进行产品上料及夹持固定的场合以及用于自动夹具上人工辅助上料的场合，并且使用广泛等优点。
竖直压紧机构

[发明专利]手动柔性防掉落抓手-CN202010857095.4在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组手动柔性防掉落抓手，包括：支撑柱，所述的支撑柱设置在所述的手动柔性防掉落抓手的下方；连接块，固定于所述的支撑柱上；吊带，设置在所述的连接块的上端，所述的吊带绕过设置在所述的连接块上的槽孔；并用卡扣将所述的吊带卡住；限位块，固定在所述的连接块的下方。本发明的目的在于提供一种手动柔性防掉落抓手，在搬运模组的过程中，不但安全效率高，而且，能够对于模组的搬运过程中能够快速地进行安装上抓手，并且能够快速地将抓手从模组上快速的卸下来。
手动柔性掉落抓手

[发明专利]用于巴片激光焊的夹具-CN202010857096.9在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种风机，特别涉及一种用于巴片激光焊的夹具，包括：底板，设置在所述的用于巴片激光焊的夹具的底部，用于支撑所述的巴片激光焊的夹具；支撑块；设置在所述的底板的上方；与所述的底板固定连接；在所述的支撑块的上方设置一凹穴；在所述的凹穴中设置巴片；连接块，设置在所述的支撑块的两侧并与所述的底板固定；固定装置，固定在所述的连接块的上方，用于固定所述的巴片；在所述的固定装置上设置压力开关；能够用于固定巴片，并用于验证不同压力情况下，巴片的固定状态以及焊接后的巴片的焊接质量以及焊接效果。
用于激光夹具

[发明专利]多角度焊接夹具-CN202010859155.6在审
发明人： 林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种夹具，特别涉及一种多角度焊接夹具，包括：两轴变位机和若干夹紧机构；两轴变位机包括：基座、设置于基座上的回转台、设置于回转台上的基板，回转台绕第一轴线可旋转，基板绕第二轴线可旋转，第一轴线和第二轴线相互垂直；各夹紧机构均包括：设置于基板上的底座、设置于底座上的下承压件、设置于底座上的驱动组件、设置于驱动组件上的连接支架、设置于连接支架上的上承压件；该驱动组件用于驱动上承压件相对于下承压件的方向进行翻转，当上承压件朝下承压件的方向翻转至预设位置时，与下承压件共同夹紧待焊工件。同现有技术相比，可在焊接时最佳的上料姿态，避免重复对零件进行装夹操作，提高零件的焊接效率。
角度焊接夹具

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