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[发明专利]基于改进双孪生网络算法的物体追踪装置及方法-CN202211621545.5在审
发明人： 林炳炎;郭勇;许海辉 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及改进双孪生网络技术领域，且公开了基于改进双孪生网络算法的物体追踪装置及方法，所述该装置以STM32(STM32F407ZET6)单片机为核心，设计并制作一个可锁定和追踪物体的监控装置，装置的布置图如图1所示，物体追踪装置放置在图中所示的房间中心内，被测目标放置在图中被测目标放置区内。在屏幕上框选后，装置能自动训练出目标追踪模型并进行锁定，并用驱动二维舵机云台时时刻刻跟踪物体。该基于改进双孪生网络算法的物体追踪装置及方法，通过本发明追踪式监控是以神经网络、微控制器等技术为基础，在无需人工干预的情况下，训练出物体目标跟踪模型的追踪方法。它具有以下特点：一、无需耗费人力资源，二、视角自动跟踪物体移动。
基于改进孪生网络算法物体追踪装置方法

[实用新型]一种具有保护罩的磁性件收集装置-CN202223224077.6有效
发明人：许子良;吴达斌;林炳炎 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护罩的磁性件收集装置，其特征在于，包括柜体保护罩、操作台保护罩和收集机构；其中，所述柜体保护罩连接在所述操作台保护罩上方；所述柜体保护罩设有柜门，顶部为敞开设置；所述收集机构位于柜体保护罩内部；所述操作台保护罩四周闭合以围绕电路设备，所述操作台保护罩的底部设有柜脚；所述收集机构包括滑动收集架和物料传送装置；所述滑动收集架可伸出柜门外；本实用新型通过创造性地在收集机构的外部增设柜体保护罩和操作台保护罩，使得操作员与收集机构之间通过保护罩阻隔，即使操作员因疲劳或大意出现操作失误时，也不容易直接触碰到内部的收集机构，进而显著地降低安全事故的发生率。
一种具有护罩磁性收集装置

[实用新型]一种用于磁性件下料的装置-CN202223209887.4有效
发明人：赵英辉;梁灿权;林炳炎;林国盛 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁性件下料的装置，包括：用于通过滚轮带动驱动带的第一电机，用于吸取和喷射放置磁性件的气动夹手，所述气动夹手通过第一电机和驱动带移动至收集架指定位置的上方；其中，所述气动夹手包括气动的喷枪以及位于末端的夹爪，还包括与喷枪固定连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动夹手在垂直方向的运动，当所述气动夹手吸取磁性件移动到收集架上方时，所述气动夹手喷射放置磁性件至所述收集架内；本实用新型将磁性件通过运输带输送至气动夹手下，利用气动夹手的负压吸力，将磁性件移动到收集管上方，最后通过喷枪将气压瞬时释放，使磁性件完全按照夹取时的状态掉落，有效解决磁性件发生“竖立”收集的问题。
一种用于磁性件下料装置

[实用新型]基于物联网的智能传感系统-CN202222020034.X有效
发明人： 林炳炎;陈晓文;许海晖 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的智能传感系统，包括多个智能传感节点和本地基站，所述智能传感节点包括微控制器、环境传感器和无线通信模块，所述环境传感器包括烟雾传感器、天然气传感器、空气质量传感器、火焰传感器、温湿度传感器中的一种或多种，所述微控制器分别与各个传感器连接，以获取家居中相关环境信息，所述微控制器通过无线通信模块与本地基站无线连接，以实现智能传感节点与本地基站的组网及无线通信。该系统不仅有利于对家居中相关环境信息进行监测，消除安全隐患，而且结构简单，易于实现。
基于联网智能传感系统

[发明专利]基于线性回归的非接触物体形态尺寸测量系统-CN202210605120.9在审
发明人： 林炳炎;程树英;郭勇;林培杰;谢豪杰;蒋海滨 -专利权人：福建信息职业技术学院;福州大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性回归的非接触物体形态尺寸测量系统。包括：自动测量装置，用于测量被测目标信息以及自动测量装置测量头中心点与被测目标之间的距离，并用激光束指示出被测目标的中心位置；背景板，背景板竖直放置，作为测量背景；被测目标，位于背景板与自动测量装置之间，被测目标与背景板水平距离为d。本发明能正确的识别被测目标并判别形状，几何形状识别准确率为98%，边长（直径）精度误差在+‑0.5cm之内，测距距离精度+‑1cm之内，寻找时间和识别时间在30秒以内，系统能较好的满足实际测量要求。
基于线性回归接触物体形态尺寸测量系统

[实用新型]磁性产品分离取料机构-CN201922206643.2有效
发明人：朱炳财;陈叠甜;林炳炎;翁福利 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性产品分离取料机构，磁性产品分离取料机构，取料机构包括固定板、移动板及第一顶针，第一顶针固定在固定板上，第一顶针插入移动板中，移动板可移动；分离机构包括第一板件、第二板件及第三板件，第一板件设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有磁性件，第二板件上固定有第二顶针，第二顶针插入第一板件，第一板件与第三板件固定连接，第二板件设置在第一板件与第三板件之间，第二板件可移动；第一板件与固定座转动连接；回收机构包括平台、夹持夹具以及回收槽，平台设置第二凹槽，第一板件能与平台抵接，夹持夹具能在回收槽与平台之间移动，夹持夹具可上下升降。生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，大大提高生产效率。
磁性产品分离机构

[实用新型]多方位去毛刺机构-CN201922215177.4有效
发明人： 林炳炎;朱炳财;陈叠甜;梁洪达 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位去毛刺机构，包括工作台、滑座及清理机构，工作台表面设置有第一导轨；滑座与所述第一导轨滑动连接，所述滑座上设置有用于插装转子的凹槽；清理机构设置在所述工作台的两侧，包括机台及清扫机构，所述机台设置在所述工作台上，所述清扫机构与所述机台转动连接并可在竖直平面上摆动。调整清扫机构的角度，通过调整清扫机构的角度，实现从转子两侧的不同角度同时进行处理。
多方位毛刺机构

[实用新型]转子运输装置-CN201922218754.5有效
发明人： 林炳炎;陈叠甜;朱炳财;林国盛;李东生 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子运输装置，包括履带及取料板，所述取料板中设置有用于嵌入转子的凹槽，所述取料板内部设置有气道，所述气道与所述凹槽连通，所述气道分别连接有抽气装置，所述履带设置有坑槽，所述坑槽可嵌入转子，所述履带的内部设置有磁铁。在加工后能马上取出转子并将其放在履带上运输，提高工作效率。
转子运输装置

[实用新型]电机磁环外圆去毛刺机构-CN201922215179.3有效
发明人：陈叠甜;林炳炎;朱炳财;梁保略 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机磁环外圆去毛刺机构，包括第一导轨、滑座及打磨块，滑座与第一导轨滑动连接，滑座上设置有若干根柱子，柱子与滑座转动连接，柱子可内嵌到电机磁环的内孔中；打磨块，设置有两块，两块打磨块相对设置，并设置在柱子的两侧，打磨块能上下升降。打磨块对套设在其中一些柱子上的电机磁环的外圆进行打磨时，通过人工将其余柱子上打磨完的电机磁环拆卸，并重新套设需要打磨的电机磁环，边上料边打磨，大大提高了加工效率。
电机磁环外圆去毛刺机构

[实用新型]一种搬运机械手-CN201921614044.8有效
发明人： 林炳炎 -专利权人： 林炳炎
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种搬运机械手，它主要解决了现有技术中砖块搬运的机械手搬运效率低的问题，包括移动车、设于移动车上的安装座、控制装置、液压驱动装置、摆杆、支架、支撑杆、液压缸、夹取装置和遥控手柄，所述安装座固定设置在移动车上，所述摆杆可摆动地设置在安装座上，所述支架可摆动地设置在摆杆上，所述支撑杆的一端与支架铰接，其另一端设置有绳索，所述夹取装置设置在绳索的自由端上，所述液压缸的两端分别与支架和支撑杆铰接，使得支架、支撑杆和液压缸形成三角支撑，所述遥控手柄和液压驱动装置分别与控制装置的输入端和输出端电连接，所述液压驱动装置与液压缸连接。
一种搬运机械手

[发明专利]一种多功能转轴自动供给系统-CN201810660152.2有效
发明人： 林炳炎;朱炳财;林国盛 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能转轴自动供给系统，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、转轴放料盒、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置、机械手治具装置和主控装置；转轴放料盒装载好转轴物料后，放置在物料放置装置内，所述转轴物料会从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后摄像头装置对转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，主控装置会响应判断转轴物料的放置方向是否正确，当正确时机械手治具装置才会对转轴物料进行抓取并搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。
一种多功能转轴自动供给系统

[发明专利]磁性产品分离取料机构-CN201911260472.X在审
发明人：朱炳财;陈叠甜;林炳炎;翁福利 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性产品分离取料机构，磁性产品分离取料机构，取料机构包括固定板、移动板及第一顶针，第一顶针固定在固定板上，第一顶针插入移动板中，移动板可移动；分离机构包括第一板件、第二板件及第三板件，第一板件设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有磁性件，第二板件上固定有第二顶针，第二顶针插入第一板件，第一板件与第三板件固定连接，第二板件设置在第一板件与第三板件之间，第二板件可移动；第一板件与固定座转动连接；回收机构包括平台、夹持夹具以及回收槽，平台设置第二凹槽，第一板件能与平台抵接，夹持夹具能在回收槽与平台之间移动，夹持夹具可上下升降。生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，大大提高生产效率。
磁性产品分离机构

[发明专利]一种远程智能视频监控系统-CN201610379224.7有效
发明人：程树英;林炳炎;郑茜颖;刘南辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程智能视频监控系统，包括嵌入式处理器，所述嵌入式处理器经一云台控制模块连接至云台，所述嵌入式处理器经视频采集接口连接至若干个视频采集设备，所述嵌入式处理器经网络通讯模块连接至控制终端；用户通过所述控制终端设置情景模式与报警模式；所述控制终端连接有云存储模块与本地存储模块。本发明不仅有视频采集、图像智能处理的功能，还有云台控制、运动跟踪模式、火灾监控、交互控制模式、智能报警和智能云存储的功能，能够根据用户需求灵活增加或删除一些功能，方便动态搭建出功能复杂的视频监控系统。
一种远程智能视频监控系统

[实用新型]一种基于铜套物料的定位输送装置-CN201820974675.X有效
发明人：林国盛;林炳炎;朱炳财;张建文 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铜套物料的定位输送装置，包括操作台、振动盘、预送料平台、铜套搬运装置、铜套放置装置和主控装置。本装置在运行时，所述振动盘会逐一依次输出铜套物料，并输出至预送料平台上，随后所述铜套搬运装置会通过气缸的推动以及夹具的活动，将预送料平台上的铜套物料逐一依次搬运至铜套放置装置上，供机械臂装置夹取并串套在针具上。本实用新型能够实现铜套物料的自动化定位输送，省时省力，大大提高了生产效率。
铜套送料平台定位输送装置本实用新型搬运装置放置装置振动盘操作台夹具机械臂装置输出生产效率主控装置运行时串套夹取气缸省力省时针具搬运自动化

[实用新型]一种便于快速装料的转轴放料盒装置-CN201820979122.3有效
发明人： 林炳炎;林国盛;朱炳财;梁洪达 -专利权人：江门协立磁业高科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速装料的转轴放料盒装置，包括盒体本体、第一进料挡板和第一出料挡板，所述盒体本体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、上表面和下底面，所述第一侧面设置有第一进料开孔，所述第二侧面设置有第一出料开孔，所述盒体本体的上表面设置有第一进料挡板插槽和第一出料挡板插槽。本装置能够通过可拆卸的方式来拆卸第一进料挡板，并直接从第一侧面处的第一进料开孔一次性快速导入并装载数量众多的转轴物料，装载完毕后将本装置直接放入机械设备的进料空腔内，并且通过调节第一出料挡板对第一出料开孔的遮挡程度，实现从第二侧面处的第一出料开孔顺利输出转轴物料，省时省力，大大提高了生产效率。
开孔侧面出料挡板盒体本体进料挡板出料转轴装料侧面设置放料盒上表面插槽装载本实用新型机械设备进料空腔可拆卸的生产效率输出转轴下底面一次性拆卸放入省力省时遮挡

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