专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于地磁的室内地图构建装置-CN201620140074.X有效
  • 朱金辉;林政树;闵华清;粱富云;殷士龙;庄壮伟;张梅 - 华南理工大学
  • 2016-02-25 - 2016-07-27 - G01C21/20
  • 本实用新型公开基于地磁的室内地图构建装置。本实用新型包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、移动机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本实用新型结构简单,操作方便,成本低,克服了在室内地图构建过程中,需要事先获取室内平面图,然后在将其矢量化后上传,再进行室内位置指纹信息的采集、绑定和路径信息的生成等缺点。同时克服了传统网格地图数据采集代价大及单点采集后进行插值产生的额外计算量和数据丢失部分真实性等问题。本实用新型在对室内空间基准地图构建过程中不需要提前获取并载入室内平面图,只需确定目标的室内空间需要构建地图的起点、终点、节点位置,以及地图构建通道。
  • 基于地磁室内地图构建装置

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